Шагающий механизм

Шагающий механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1218008 А дую E02 F9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ь>

1Р

СР

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3789911/29-03 (22) 13.08.84 (46) 15.03.86. Бюл. № 10 (71) Карагандинский научно-исследовательский проектно-конструкторский и экспериментальный институт «Гипроуглегормаш» и Производственное объединение «Донецкгормаш» (72) М. К. Пузырьков, А. В. Иванихин, В. А. Цейтлин, И. М. Давлюд и С. О. Титкова (53) 629.113.03 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 363971, кл. Е 02 F 9/04, 1970.

Авторское свидетельство СССР № 713967, кл. E 02 F 9/04, 1978. (54) (57) ШАГАЮШИЙ МЕХАНИЗМ, включающий несушую раму с приводом подьема, лыжи, соединительные штанги, каретки с приводом продольного и поперечного перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждая соединительная штанга выполнена из двух секций, одни концы которых соединены межд собой посредством упругого элемента, а другие шарнирно связаны с лыжами, при этом упругие элементы расположены с возможностью перемещения вдоль соединительных штанг, а усилия упругих элементов больше усилий привода поперечного перемещения.

1218(108

I (iO<):,):t !I Oãн<к ><с«51 K,О 10131>111 !)I«X !1;f 15 rl,,:ÛX ЗС Ч.!ЕроИНЫК И (13X I ÈX (1 < ) . I l i i: I, 13 l ci « I l I 0 С T И К 1! а 1 H IO I i(H Ч 1! С."< а 1! И 3—

)Н И Ч !а (-53 5

; I! )с!! l

1(и фи!. > If«(K)Раrfc(11;! «к«11;l 1(«к()Бил>, О, (; I 3 . L i I > С Р < ;i H ; I i <1 ?? h i . 2 13 ?? ;()>< I I ci (Н! I j I (>Р I 30II I cl, ll>IIOC f)HI ! И«РЕК(И,(Ы КИ На !ЗНСIIIHK)K)

i", 0 j ) O I I 1 ; l i < I (() ! i 1., 3 Б (, 1 I I I H (() (1 Г. <З; 1 сl () I3kl,L . ) »<3 ???? i?? 1 (ii<. ??(??????,(??>

Знз I (÷ н,lн)í) i Io;!0113 ); Hcl фи(. 7 )лзел !1

Н<) t()H! . ) (! l i! I ()K)1111t H ((с к а l!HБ З! !3IO I Н) I сl(>Т;1 f>l/K и 1, 15 !(1 ь(рс K I pi ГK I! 2 H Il(. С > и (X K) р<1. I ч,> С Ilpи130, (() М 110, < Ь! 1l il .(, 13 !>I I I 0. 1 Н С Н И Ь! Ч В 13H, (C

I H,ip0!I(I, I!li!,, j>Ol3,(l3OHII0I <),(с Ис ГВИЯ., ВIЖИ 1

I H i Ч С Ж () i <)C! O i! (И С Т <3 !!if h o 11 ??(11 i??351 35! ??1 ?? <) lt ???? f 1(i lf(?? ii i>f l(XI I>! (3 Ь(>(Я;1 ИI t. и l I l>l 11! I н P i! I 3, 1 5но н I и >! I! () ! <1>, (I II 0. I II(. !le!

13 :Зн,l i Б i 3 )И), li С ll l>l X !1<1 p ?? <3<)??! ?? ????i>() а11 И > И, < Ii ri 3(l и 1! В(1(И 1! (iKL), O(!OH Hlit (3

If! f ) l O i i ) I I (f > i flit ) if !!if H P r f 13, l 5! IC) If(« И (! . (cl I f cfН Р 1)!3. 1 и Н >! (« !() Ii 0,(IÇ!l Ж Il(> II O « , I<3 3 II

11) Kt!! t!! > t,, >i I f Oi > i (с I 13оч <)Il op it 0 ГО I I I <1 pl! lt p

И ! if) <)I;I!. I H II, (P 0 ff II (7!I 13 O, Ici II O;I Ь С 1! с) 4 н< L,ii р ни»;><«I I ««\ IIL н> р <чу . 1. К()рл ки 2 ll<«)/K(I! i i i,.,j ) Бс р(>ч(I 1 ), ot,IH 1 1(н ны

i> !,.ii: i tIfP>,(lil И <> H i l!Я 3111!! С НИ11И ,!рь)!я;1,(р:>!(и,!ин1рачи 1, 3 !!р< (< 1! < 1<> н(р« > «, ., 1 t! (i!0« I <)p0111!i I 0 (с ИСТIÇltil. 11.1 ив

rr> t f! i I .> (!. > . H L !1! )fill, i l! lI l f 013 III cl (> Ill! p lf 0 С OC,(И—

>!< !.. < ... ИЗ !янн!(!ч(> pi!1!K<111» 1 (, KOI o— (), (, !3, «, >! > (, ii j>i Ll>, i llr)11<) IILI>l<) KPOli Ill 1(Иj >,. I;! j) I I H f) Ii! > < f35! 3(l II I >l С Кои 1 (а 11 И, <Ыж 1 Кр(> « I C)l О, i clЖ,(ая H:3 К<)р(ГOK j5

<, С«. ;>1> ((!(Н i I I OII (f)(. I IIO ГО I! (>РС 11<> И(<. И )! и 1> и! И!О. lift. Hill>111 13 ill!.It. I H. j)01(kl. I II l I, Р ii . (I t i О POII Н С I О,(с H«! БИ 51, I ll.! 1 3<1

К О ; O,>t ),, >, 3., и С i i )i 11 O 11(. p C 11! О (! If <(if p

О; °, I <01 i (>c! 3 Р ° I и >rl I I × „,1 4 -

ll«,! l,l с llо 1 ., н;)ч и l (1 11;! L);1,(ансираx 7 и

2i к<, j) с 0K i if oilòè f) 0!3l Ilo, (>>13l 1 (f, В 3 < I I I ч (). Lt I I i I I!i Io н (и с с О I I! t I 1 ы ч 1! н Р Я ч О. I H H t и—

Itычи lI(ж 1 . (,И(I ни(и(н fit>l(. "351:3!« > i (!<) fc«l! I>l II()) iKHII — 45 !

ll>ii) iI ко.):!с ИС;!Т<)f)<)1lil Lt30!!iiOI О .IC ИСТБИЯ 21, Kit iK L l>i !1 ll 3 KO I Of) I>I X С Oi I О ИТ И.З !1р (rli H 1 1

7Л, и !11pi нн«и 2 (и н>(рз жнОЙ 25 п) ll> 3, I 5l I kl !(i I1 i I 0,l if H ж 1 loki Ill il и<) (>! 2 r 1 IH р t, æ H <)Я ! II, I I 3

Ч<>I! 50

1!1(>! !нн flit чс.,<н!И.)ч р()001(1«! (,1(,(> K)

I! . (II Xl t )() f!;! 3 < >11. .1t«>lI, f5! рнч;1, II<) (нягilrl i номои(! !О и Ри БО H)li ИО (,)к ч 1 (I!наlilt И, II <. 1)t С I! lilt ГС Я 110,11>lrK с) 1 H. I (rВО И, I )t

l3 l1;!;i I3O l I f) I! ВК, IK) Il И lt СО() Г(ЗС ТС Г В > !Offal H X

I I!,(р O Il H, I !111.(ро Б II j) O 1 О, ll>ll О 1 О Il(. р с 11<. Ill (.

flit и 1.1 15 1011 СГ!1 1

I:4 0,1110((ороинс Гс) (с ил !Зия, которь!с расlloлс>жены на .!ы ка со лof)olff> !: .;,IHHiKE l l0,(;«Ti 5: Р< О С)t)а и iK ii. K < >i 5i, f I ki;(PC)((илии,(,)ы 1, 1, р;)«иол:>/к(ннь «(I:f)<)! ktH<)f!(3,10ж БОЙ с Го(ЗОБ ы, If>I iK, сo\ .(и н и н> t; 51 «0 «Г! и Воч

I1ðè aI0xt карл ки 2 нс р«,(»it!1 Ilñ((lp<1», klli> II(H11 f), 11>IЖ 1. 15 С, I » <1 <3<. . 0.10<: ???????? ll(??(> I Ol1 cl, I l>lж II(. «X IH k! 51 j) i ".! cl

0II), СКИС f i Я Il 11<)HLI>K)

1l P È130,) ОВ I I 0, (1>C Ч IIO I(ЗОЙ. В 110,(IIH i 0>1 Ilo, Ож(rli li! ., Il>l/K и ), I i PrKH13 H K! T(н с(I I O, L X I! < I T < I X 1,1 и I! « f) «1> C I I I, l 10 I (ß 13

Нро.jîëI Hîì иаиранлснии анало! Ii»!!0 llpoДС). ЬНОЧ >, I I C PC 11 Ñ И (С Н И Н) >1 <3 fl! ii lf!>i HO . I!>I æ <3 ×

Бклк)и HH(. ч п(;(ро>((,лин,(р<>Б 1,!. 1(ри xo,loi. Го<>1 fl(>P(ГОНЕ . I I>IЖ, i(Oi,O! ,О,(511«Я 13

И 0;(Н ЯТO>11 H C), IOÆ(!!if H, <Г(Iit I I!!>I(1!) <111<), I H I! C rlII l>l«H cl H () и В, 151 K) Hl lt((), I!> <+; I! i P(. 1(I ;I i

I С i О K

Е3 с, l ), (I <3 (I (< )< ) x o l i >It )i"I и I l o it< ; < r !i ) I 0

II(pi ч с if(t н и Я II(.« flit. è р ч ы З и. ! . <к

I3 H C. f)(. .(I! fief >(I ((13 К. Н > I ; ! > I Ðî,H>,(ьно 1, Ili Р< > (I l! 1"):II!(> LI>!

llOfl(. f)(."и БОГО ll(ре I Г III C. н и 5! 1().!! I I!10, ) н(Н! Ы< 13

БИ,(«ГИ,I POI(H,(И Н, (РОБ О (Ii C)(1 0()ОН»С I <) .(С Ист HH Я и с Ги, I I> 3 <111 ?? . ), ???? 01) i>l c >i 13, I >I K) t. H

ll<)II <. P(."tl ll l>l1l kl Н <и! Р«Б, >ИОН> И Ч и. !!, >,!IiK i. P f>l

I i!5(ðÎ!(И,111 ll, (f>0!3 С I!OX!0 III I>K) I f)«1 i H ! 5! I 1 >5 H(f)<. чс IIL(1l<)T IIO I 3> I! I>l 1 (1, < !ЗЯ 3 !!IIII>l(III « Pl l lt f> 1l 0 С I H,(f) Off и, I I! Il,(Р с ! (. I„ l 5I f3 0 Á ч с) /к н <) л и 11013 0 f1 O l > 1)с i ) Ги с li

Ч Ы H, I I>lrK HII f) <1130 it, i kt 13. c 130 !31., ??> 1(IН)ТС 51 ,(Иi IIOIIc f3c.">!(IОГО I(с р(1!(Il

ll l>l(> ll f) lt f30, (l>l Ii 0I1i P (>(I I I 0 I (> l t f> i "((« ll ((. I! И rl 0(.IHH5lK)тi ß (О <1!и!!0 ч j фи ) f 1 1313oр< "1

II ««)(ll, C H Р<3 Ч Ы Il <>, I i>lrli I 1, ,! fl 511 Ы., I Ы Ж () Г!10«И I «. I I>НО Н С «i If(i 11 j)

0 II Р(,((Н I(ll ll I>! И 3 I ОГ! ОС > I Li i I I!, I ЯС I i 51 Н,)И I I. i aI3ЖС l I! I H <> (f! 0 I <) И 3: И. (f>0! IH, I И Н,(РO!3 .1, I 1 О!) 1>I kt Ч (, 1!!i «1(I IС II I> (130()(>,(l>i (, I H

i Ol 1 ), I i I f3) Н) И((. I О f1 ci« lit )(!01 ), 1l i «1 I I,(И р<< >! Ы

IIPO,IO, II>IlOГО С i. «1(С III(» 051 IIO, I I>IЖc!"!.

11ри 0113 Сf(fiK I,, I I f)) н l <>ВО(<к l!Off 1и ч с K) I I I (. (н с р 013 н О с I I t, i I f) 0 H i. i o, (H I I I (f ) (К О <, l l >! rtC I 3 O I 3 > I X I f ) C. fill K > i< ) И, I i И а I р > жI: > K i 1 О f) 0 If ),, l I O ill) kl !3<),l It Т K i! <) 3 Н И ), Н О 13(. НИ)о (!O,ff>IIIHX IIOI С рЕИНЫ. Il и с 11(ill(н!1н>, !(Яж IIO I f)x llтЗ (3 fl()!1(Рс и(10ч fl(ill f)а!3лс нии Б ирои«ссе Нх <и!иран ия. ЭI о снос ОГ)(. ГВ > С Г II Р<. rK.((fÇРC ."Н)!О >1) ИБI!ОС ) (i ВIЛ10.L),"

С 1 j)()51 3, 1(>! <. IIТ<) H III ñi I !!,", <3 !i it:3 (1 <3, . ??, i rl ii p(. (otbpl! И 51, I ЫЖ

l!0 ГРз II I ) В "1 оч(111 Он (K<) l! иЯ;(ис! c31! ILI!Oll—

Н I>I(. С !351 ЗИ Ilk! C) rK cl IO I H I I 0,j,l clТ, I H I! I>111 i.(С . (! < Il

Г011 В БИ Li II рЗ rK И rlHO I О ко. .I ис )(С

С. l I i!(r II(f)(КОС с! O;I I!OH И:3,11>liKIIP!t ее OIIHРс!Hии Ilcl i Р, нт ll:1 н /к llx н) т()f)с)н, (фИГ. <(j;Lkt«1;fft!Lit<)II»akf СВЯЗЬ 5 За СЧЕТ

f113), Ж ft ff II 0 1 0 K OX) II(» «, (. I !!f15!(I 5i н с)

II«oc)xo,LH %1), K! 1)ссl H I!fili . 11()и а Гом (фи Г. э )

H <3(31 h lI ih <3 КО1! II(I I« ) 1 0(! H 2<> !3(iа,l(ИСТ ВЧС 1 !1 ж и н а ко 11 нснс f<3—

)2}8008 тора 22, сжимаясь, воспринимает нагр зк}, действующую на дистанционную связь

В случае перекоса лыж при опирании на грунт во внутреннюю сторону (фнг. 6) дистанционная связь 5 за счет пружинного компенсатора 21 укорачивается на необходимую длину. При этом (фиг. 7} внутренняя гильза компенсатора 24 воздействует на пружину 23, которая, соприкасаясь с диафрагмой 28, сжимается. Таким образом пружина 23 компенсирует нагрузку, приложенную к дистанционной связи. Жесткость пружин 22 и 23 выбирается большей или равной усилию, создаваемому приводом поперечного перемещения. Это позволяет обеспечить поперечное перемещение лыж (холостой перегон над грунтовым основанием) без изменения межцентрового расстояния между ними и длины дистанционных связей.

1218008

1218008

СосTàâèòåëü 11. Синицкая

Редактор А. Гулько Текред 11 Вг рсг 1орректор .Ч., 1емиик

Заказ 1092;3i Тира ь 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб.. д. 415

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4