Транспортно-накопительная система
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) SUш)
18 А
m 4 В 23 7/14// В 23 41/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф Г 1И1луу
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .":
ЪН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Фиг.1 (21) 3749839/25-08 (22) 07.06.84 (46) 23,03.86. Бюл. ¹ 11 (71) Тульский ордена Трудового
Красного Знамени политехнический институт (72) Г.В. Шадский, В.А. Ковешников, Н,Н. Трушин и Г.В. Большаков (53) 62-229.6(088.8) (56) Белянин П.Н. Гибкие производственные комплексы. — М.: Машиностроение, 1984, с, 201-203, рис. 6.1. (54)(57) ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНАЧ
СИСТЕМА, содержащая стеллажи-накопители, штабелер, секцию загрузкиразгрузки для установки изделий на приспособления-спутники, установочные позиции на стеллаже-накопителе и секции загрузки-разгрузки, механизм фиксации приспособлений-спутников, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена промежуточными установочными устройствами для приспособлений-спутников, каждый из которых выполнен в виде П-образного корпуса, имеющего направляющие и поддерживающие роликоопоры, упорную планку, причем механизм фиксации приспособлений-спутников размещен в корпусе промежуточного установочного устройства, 12193
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких переналаживаемых производственных комплексах иэ станков с ЧПУ. 5
Цель изобретения — расширение тех нологических возможностей системы, Поставленная цель достигается обеспечением возможности обслуживания одной транспортно-накопительной системы комплекса из станков с ЧПУ, имеющих сменные приспособленияспутники различных типоразмеров.
На фиг. 1 изображена компановка транспортно-накопительной системы
15 (обслуживаемые системой станки не показаны, они должны быть размещены в зоне действия штабелера), на фиг. 2 - промежуточное установочное устройство с приспособлением-спутником, установленное на установочной позиции, на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.
Транспортно-накопительная система содержит стеллажи-накопители 1, штабелер 2, секцию 3 загрузки-разгрузки приспособлений-спутников 4 различных -типоразмеров, установочные позиции 5 и промежуточные установочные устройства 6.
Установочная позиция 5 имеет корпус 7, механизм фиксации промежуточного установочного устройства 6, выполненный в виде рычагов 8 с силовыми цилиндрами 9, привод механизма фиксации приспособления-спутника 4, 35 имеющий толкатель 10, закрепленный на штоке силового, цилиндра 11. Установочные позиции 5 размещены в зоне стеллажей-накопителей l, на секции 3 загрузки-разгрузки.
Промежуточное установочное устройство 6 выполнено в виде П-образного корпуса 12, имеющего полость 13 для захвата устройства штабелером 2, стойки 14 с направляющими 15 и под45 держивающими 16 приспособление-спутник 4 роликоопорами, упорную планку
17 и механизм фиксации приспособления-спутника 4, выполненный в виде подпружиненного рычага 18, взаимодей- 50 ствующего с толкателем 10. Стойки
14 с направляющими 15 и поддерживающими 16 роликоопорами и упорная планка 17 могут менять свое расположение на корпусе 12 и, тем самым, промежуточное устройство 6 может быть переналажено для установки на нем приспособления-спутника любого
18 з типоразмера. Обрабатываемая деталь закрепляется на приспособленииспутнике 4, Предлагаемая система работает следующим образом.
В стеллажах-накопителях хранятся размещенные в ячейках заготовки, уже обработанные детали, приспособления-спутники 4 различных типоразмеров в количествах, необходимых для обеспечения работы обслуживающего комплекса станков с ЧПУ, промежуточные установочные устройства 6, налаженные для каждого типоразмера приспособлений-спутников 4. Штабелер
2 доставляет промежуточное установочное устройство 6 определенного типоразмера в секцию 3 загруэкиразгрузки и устанавливает его на установочную позицию 5. Приводимые от силовых цилиндров 9 рычаги 8 установочной позиции 5 синхронно поворачиваются, осуществляя базирование и закрепление промежуточного устройства 6 на установочной позиции
5. Затем выдвигается шток силового цилиндра 11, при этом толкатель 10, воздействуя на правое плечо рычага
18, поворачивает последний. После этого штабелер 2 доставляет и уста" навливает на роликоопоры промежуточного устройства 6 приспособлениеспутник 4 также определенного типоразмера, при этом шток силового цилиндра 11 и толкатель 10 перемещаются в обратном направлении, рычаг 18 под действием пружины поворачивается., осуществляя фиксацию приспособления-спутника 4 на промежуточном устройстве 6. Затем штабелер 2 доставляет в секцию 3 загрузки-разгрузки заготовку и здесь происходит ее установка на приспособление-спутник 4.
Собранный комплект, включающий заготовку, приспособление-спутник
4, промежуточное устройство 6, после освобождения последнего штабелер 2 доставляет на одно из свободных установочных позиций 5, находящихся в зоне стеллажей-накопителей 1, а оттуда по мере необходимости приспособление-спутник 4, предварительно расфиксированное, вместе с заготовкой — на перегрузочную позицию станка с ЧПУ. Посредством перегрузочной позиции (не показана) осуществляется смена приспособленийспутников 4, штабелер 2 доставляет
12193 приспособление-спутник 4 с готовой деталью на промежуточное устройство
l б, с которого O T O ..CHHJI IlpH способление-спутник с заготовкой.
Затем, в зависимости от работы системы, штабелер 2 доставляет этот комплект, но уже с готовой деталью, 18 4 на секцию 3 загрузки-разгрузки либо для смены детали на заготовку, либо для разборки.
Таким же образом происходит загрузка станков, имеющих приспособления-спутники 3 других типоразмеров.
1219318
Тираж 826 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, 11осква, )l<-35, Раушская наб., д. 4!5
Заказ 1196/20
Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, Составитель А.Котов
Редактор А.Шишкина Техред И.Верес Корректор И.Куска