Схват
Иллюстрации
Реферат
СО!03 СОНЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
PECnYEiflMH (5ц 4 В 25 J 15 00
К ABTQI- CHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3729417/25 — 08 (22) 21.04.84 (46) 23.03.86. Бюл. Р 11 (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А. M. Горького (72) С. !1. Медведев (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1006209, кл. В 25 J 15/00, 1981.
Авторское свидетельство СССР Н 1180267, кл, В 25 J 15/00, 1984.
„„Я0„„1219336 А (54) (57) СХВАТ, содержащий приводной механизм и два зажимных рычага с призматическими рабочими поверхностями с разным коэффициентом трения, диаметрально расположенными друг относительно друга, о т л ь ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, одна пара диаметрально расположенных рабочих поверхностей зажил них рычагов выполнена с рифлением.
Составитель С. Новик
Техред И. Верее
Корректор С. Шекмар
Редактор А. Шишкина
Тираж 1031
ВНИИПИ Государственного комитета CCCI по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Подписное
Заказ 1197/20
Филиал ППП "Патент", г. . Ужтород,. ул. Проектная, 4
1 12
Изобретение относится к маплшостроеншо, а именно к захватным устройствам центрируюшего типа манипуляторов, предназначен ьил для работы с неточно ориентированными деталяьщ.
Цель изобретения — упрощение конструкции.
На чертеже изображен схват с зажимной деталью (пунктиром показано начало центрирования детали при ее захвате).
Схват содержит эажимной механизм 1, пальцы 2 и 3, оканчивающиеся призматическими губками с поверхностями соответственно
4, 5 и 6, 7, причем поверхности 4 и 6 образованы закрепленными на губке элементамии иэ материала, обеспечивающего! 9336 з скольжение по губкам центрируемой детали
8, а поверхности 5 и 7 имеют сетчатое рифление для обеспечения повышещюго качества сцепления с поверхностью детали 8 после ее закрепления.
Схват работает следующим образом.
Под действием эажимного механизма 1 происходит сближение пальцев 2 и 3, они касаются неотцентрированной детали 8, после чего деталь начинает катиться по поверхности 7, скользя по поверхности 4 до достижения поверхностей 5 и 6 губок, при этом она проворачивается, самоустанавливается .и оказывается отцентрированной, затем
I происходит ее зажим.