Система дистанционного регулирования подачи краски для печатных машин

Система дистанционного регулирования подачи краски для печатных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) 151) 4 В 41 J 33/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ЕСТЕС Р ". > Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

l3,, 1В

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 7771676/28 — 12 (22) 03.03.81 (31) WPB41F/220342 (32) 10.04.80 (33) DD (46) 23.03.86. Бюл. Ф 11 (71) ФЕБ Полиграф Друкмашиненверк

Планета Радебеул (DD) (72) Карл Хейнц Ферстер, Ханс Ионе, Хелмут Шук и Клаус Шанце (DL) (53) 681.62(088.8) (54)(57) 1. СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КРАСКИ ДЛЯ ПЕ\ATHblX МАШИН, содержащая узел управления входом, связанный с первым вы— ходом исполнительного органа, и узел образования отпечатков, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она имеет вычислительные блоки и суммирующий блок, входы которого связаны с выходами первого вычислительного блока и узла управления, вход которого соединен через второй вычислительный блок и узел образования отпечатков с вторым выходом исполнительного органа, входом связанного с выходом суммирующего блока.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что узел управления входом содержит узел программного управления, устройство формирования разности, вычислительный блок и выключатель, выходом связанный с входом узла программного управления первыми выходами связанного через устройство формирования разности и арифметическое устройство с вторыми выходами узла программного управления.

1219416

Изобретение относится к устройствам регулирования подачи краски в печатных машинах.

Известно устройство дозировки краски, состоящее из одной или нескольких систем пересчета денситометрических параметров н управляющие воздейстния и работающей н исполнительном процессе управляющей системы для согласования дискретного характера положений опорных элементов красочного ножа с непрерывной функцией линии сгиба красочного ножа при превьш ении заданных предельных значений (Патент США 9 3835777, кл. В 41 С 7/08, 1974).

Согласование осуществляется по всему диапазону, алгоритм согласонания охватывает нсе фактические позиции, располагает их в возрастающей или нисходящей последовательности всех разностей и обрабатывает по очереди все точки скачка. При этом производятся многоразовая обработка од— ной точки скачка и многократный прогон системы согласования. Процесс согласования осуществляется автома.тически при каждом изменении уста нонки исполнительного устройства.

Недостаток устройства состоит в том, что согласование может производиться только с помощью ЗВМ.

Целью изобретения является создание управляющего устройства для дистанционного регулирования подачи краски с простой конструкцией и низкими затратами на изготовление при минимальных затратах на обработку.

На фиг. 1 приведена функциональная схема системы дистанционного регулирования подачи краски; на. фиг. 2 — функциональная схема упранляющего устройства; на фиг. 3 — принцип согласования с опорными элементами красочного ножа.

Система дистанционного регулирования подачи краски имеет исполнительные системы 1, количество которых соответствует количеству опорных элементов красочного ножа. Исполнительная система 1 состоит из сервопривода 2, изменяющего положение опорных элементов красочного ножа, и позиционного измерительного датчика 3, который учитывает положение опорных элементов красочного ножа и/или красочного ножа. Последний расположен в резервуаре. Выход серво5

l5

ЗО

55 привода 2 соединен с позиционным измерительным датчиком 3 и узлом 4 образования отпечатков печатной машины (под последним понимают печатные с= êöèè с красочным и унлажняющим аппаратами, а также офсетным, формнь м и печатным цилиндрами).

На выходе узла 4 образования от— печатка находится готовое издание, измеряемое денситометрически: денситометрические параметры пересчиты.ваются в вычислительном блоке в измеренные значения А и подводятся с помощью первой системы 7 проводов к узлу 9 управления.

Имеющиеся на выходе позиционного измерительного датчика 3 измеренные значения В подводятся с помощью BTQ рой системы 8 проводов к узлу 9 управления, выдающему управляющие величины, которые с помощью третьей системы 10 проводов и суммирующего блока 11 снова попадают в исполнительную систему 1. Второй вход суммирующего блока ll соединен с вычислительным блоком 12, в который вводятся заданные денситометрические значения.

Количество участков с функциональными группами вычислительного блока 12, суммирующим блоком 11 и исполнительной системой 1 соответст— вует количеству красочных опорных элементов,а количество участков с узлами 4 образования отпечатков и вычислительным блоком 6 зависит от особенностей работы печатной машины (на фиг. 1 показано по одному участку).

Управляющее устройство 9, имеется только одно в системе дистанционного регулирования подачи краски, но показано с большим количеством сигнальных проводов для измеренных значений А или измеренных значений В и управляющих воздействий, соответствующим количеству красочных опорных элементов или конфигурации участка узла 4 образования отпечатков и вычислительного блока 6..

Узел 9 управления (фиг. ?) содержит узел 14 программного управления, связанный с переключателем 13. Первая 7 или вторая 8 система проводов подведена на вход узла 14, соеди— ненного с формирователем 15 разности и с двумя соседними датчиками 3 положения. Выход формирователя 15 разности соединен с арифметической схе! 21""- :: 6

55 мой 16, которая выходом соединена через узел 14 с каждыми двумя соседними и примыкающими друг к другу исполнительными приводами 2 .

На фиг. 3 показана часть системы дистанционного регулирования подачи краски с опорными элементами красочного ножа 17.1-17.6, их исходная по1 зиция перед согласованием 17.1

17.6, их позиции после согласования 17.1 — 17.6" опорная позиция 18 всех красочных опорных элементов 17.

Система работает следующим образом.

Вычислительный блок 12 выдает в результате измерения пробных, образцовых и тиражных отпечатков, а также пересчета печатнотехнических параметров, например плотность краски, электрические сигналы, которые с помощью суммирующего блока 11 попадают к исполнительной системе 1 и вызывают там с помощью сервопривода 2 перестановку опорных элементов красочного ножа. Печатник может на основе наблюдений и опыта вводить параметры непосредственно в суммирующий блок ll, Изменение положения опорных элементов красочного ножа или красочного ножа учитывается позиционным измерительным датчиком 3 исполнительной системы 1, выдающим измеренные значения В. Это изменение положений опорных элементов красочного ножа оказывает воздействие с помощью узлов 4 образования отпечатков на отпечаток 5 и может быть также измерено с помощью первой системы 6 пересчета и пересчитано в измеренные значения А.

Измеренные значения А или В попадают в управляющий узел 9 задача котого — согласование дискретного положения опорных элементов красочного ножа с непрерывной функцией линии сгиба ножа при превышении определенных предельных значений. Это согласование необходимо для того, чтобы избежать таких различий положений между красочным ножом и опорными элементами красочного ножа, которые вызывают подъем красочного ножа с этих опорных элементов. Для этого в узле 9 происходит расчет управляющих воздействий согласно заданным закономерностям и соответственно измеренной величине А или В. Управляющее воздействие для согласования через. суммирую5 10

40 щий блок 11 попадает к исполнительной системе 1, что вызывает соответствуюшую регулировку опорных элементов 17 красочного ножа.

Узел 9 управления включается управляемым вручную во время исполнительного процесса переключателем 13, связанным с узлом 14 программного управления; Таким образом, узел 14 програмнного управления подчиняется печатнику. При малых коррекциях положения он может че проводить цикл согласования, так как нет опасности превысить граничные значения. Таким образом, имеется возможность, несмотря на опасность превышения граничных значений, сознательно отказаться от цикла согласования, если при этом реально улучшение качества. печати.

После выдачи команды узел 14 программного управления начинает одноразовый цикл с одной из крайних исполнительных систем, который последовательно проходит до противоположной крайней исполнительной системы.

От многократного повторения цикла сознательно отказываются, так как теоретически достижимая более высокая точность на практике незаметна, а сложность и затраты при согласовании за этот счет существенно уменьшаются.

При согласовании два соседних измеряемых значения А или В опрашиваются и проверяются в формирователе 15 разности на превышение определенной граничной величины. Если превышения нет, узел 14 опрашивает следующие два соседних значения А или В.

Если имеется превышение граничного значения, в арифметической схеме 16 рассчитывается положение двух соседних, а также двух примыкающих с обеих сторон исполнительных устройств.

Через узел 14 производится выдача определенных в арифметической схеме 16 установочных значений через сумматор 11 и подключение соответствующих установочных органов для коррекции соседних и примыкающих к ним установочных органов ° 3a счет привлечения примыкающих с двух сторон установочных величин в цикл согласования достигается более высокая точность, чем при коррекции только превышающих границы установочных величин.

175 ПХ П

Фиг.8

Составитель Е. Хачатурова

Редактор И. Николайчук Техред В.Кадар Корректор А. Тяско

Заказ 1207/24 тираж 361 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ее и

Филиал ППП Патент, г . Ужгород, ул. Проект ная, 4

5 1

Функции узла 9 управления могут выполняться запрограммированной микровычислительной машиной, выполняющей и другие функции печатной машины. Кроме того, на микровычислительной машине могут выполняться функции вычислительных блоков 6 и 12, l

Опорные элементы 17.1 — 17.6 красочного ножа имеют совместную опорную позицию 18, относительно которой они имеют перед согласованием одинаковое положение 17.1 -17.6 . При сравнении соседних опорных элементов 17,3 и 17.4 красочного ножа разность позиций 17,3 и 17.4 опорных ! 1 элементов красочного ножа превышает

17;3 и 17,4 заданных максимальных предельных значений.

Становится необходимым согласование. Оно происходит по участкам с помощью линейной функции (прямая), наклон которой (фиг. 3) зависит от

2!9416 Ь разности соседних опорных элементов !

7.3 и 17.4 красочного ножа.

Согласно описанным функциям происходит согласование для соседних опорных элементов 17.3 и 17.4 красочного ножа, а также последующих примыкающих с обеих сторон опорных элементов 17.2 и !7.5 красочного ножа в новые согласованные полчжения.

На примере фиг ° 3 приведено согласование по участкам с линейной функцией, для согласования могут использоваться также и нелинейные !

5 функции. При этом согласование можно проводить как по участкам, так и по всему диапазону. Одной из пригодных для таких задач функций является аппроксимирующий полином Ньютона, 20 опорные точки которого учитывают все или только часть позиций опорных элементов красочного кожа.