Линия резки труб
Иллюстрации
Реферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 Р 21/00 эмад!
ГОСУДАРСТЯЕННЦЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (46) 23.01. 92. Бюп. N - 3 (21) 3709924/27 (22) 09.01.84 (72) С. П. Савкин, Ю. И. Савенко и В. B. Устинов (53) 621.93.026.23(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 804248, .кл. В 23 D 21/00, 1979. (54)(5?) !. ЛИШИ РЕЗКИ ТРУБ, содержащая загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи труб, подающий рольганг с установленными на нем упорами, первый отрезной станок с зажимиым механизмом, зачистное устройство, связанное с отрезным станком посредством механизма перемещения отрезанных заготовок, а также систему управления, о т л ч ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью повыÄÄSUÄÄ 220235 шенин произ водительности, она снабжена вторым отрезным станком, установленным с возможностью перемещения и фиксации на заданном расстоянии от первого отрезного станка вдоль подающего рольганга, и устройствами для отжига и снятия фасок, установленными перед эачистным, устройством под загрузочным устройством.
2, Линия по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью сокращения занимаемой площади, механизм перемещения отрезанных заготовок выполнен в виде расположенных один под другим склизом с механизмами поштучной выдачи труб, связанных с системой управления и расположенных под загрузочным устройством, 1220235
Изобретение относится к заготовительному производству машиностроительных предприятий, в частности к автоматическим линиям для обработки труб, и может быть испольэовано
< в машиностроении для резки труб на мериые заготовки, Цель изобретения — повышение производительности линии резки труб, На фиг. 1 схематично изображена линия резки труб, вид спереди; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг. 1 на фиг, 3 — загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи труб и подающий рольганг позиции резки с механизмом сброса; иа фиг, 4 — подвижный упор, на фиг. 5 — вид по стрелке Б на фиг. 4; на фиг, 6 — сечение В-В на фиг. ); на фиг. 7— сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 8— сечение Д-g на фиг. ); на фиг. 9 — рольганг позиции снятия фасок, накопитель позиции отжига с механизмом поштучной выдачи труб и рольганг переброса, на фнг. 10— позиция зачистки, Линия резки труб состоит из нескольких механизмов, установленных в технологической последовательности, Загрузочное устройство 1 представляет собой ряд параллельных наклонных склизов 2, закрепленных на балках
3 и 4 рамы 5 линии, Через отверстия в склизах 2 проходит вал 6, на котором закреплены отсекатели 7 механизма 8 поштучной выдачи труб 9 из загрузочного устройства I, Вал 6 с отсекателями 7 приводится пневмоцилнндром 10, От скатывания со склизс(в
2 трубы 9 удерживаются упорами 11, Загрузочное устройство 1 расположено так, чтобы вытолкнутая отсекателем 7 труба 9 беспрепятственно скатилась на подакщий рольганг 12 позиции резки, состоящий из приводных желобчатых роликов 13 ° установ-. ленных на балке )4 (привод рольганга ие показан). Кроме того, на балке
l4 установлен передвижной упор 15, содержащий ползун 16, который может перемещаться в направляющей 17 под действием пневмоцилнндра 18, Сверху на полэуне !6 имеется призма )9 и выступ 20, на котором установлен конечный выключатель (не показан).
Над рольгангом 12 расположены два отрезных станка 21 и 22, Отрезной станок 2) содержит каретку 23, кото5
40 рая может перемещаться по направляющим 24 на роликах,25 и фиксироваться винтом 26. На каретке 23 крепится направляющая 27, в которой может вертикально перемещаться подвижная рама 28, приводимая в движение пневмоцилиндром 29 подачи, и кронштейн
30, на котором шарнирно закреплен прижимной рычаг, 31, приводимый пневмоцилиндром 32, На подвижной раме
28 смонтирован шпиндель 33, на который насажен отрезной круг 34 (привод не показан). Отрезной станок 22 по конструкции аналогичен станку 2), Для перемещения отрезанной заготовки на следующую технологическую позицию имеется механизм 35 сброса, представляющий собой ряд рычагов 36, установленных на валу 37, который может. поворачиваться в опорах 38, укрепленных на балке 14 с помощью пневмоцилиндра 39, Рычаги 36 соедине ны с валом 37 с помощью клеммового соединения 40 с винтами 41, Часть рычагов 36 может переводиться в нерабочее состояние ослаблением винтов 41 соединения 40, На балке 42 рамы 5 установлен рольганг 43, состоящий из приводных роликов, аналогичных роликам 13 рольганга 12, но имеющий реверсивный привод, Рольганг 43 предназначен для перемещения трубной заготовки к устройству 44 снятия фасок и соединен с позицией порезки наклонными склизами
45, закрепленными на балке 42, Приводной реверсивный рольганг 46, установленный на балке 47 рамы 5, аналогичен рольгангу 43 и предназначен для перемещения трубной заготовки к устройству 48 снятия фасок, аналогичному устройству 44.
Устройство 44 снятия фасок состоит нз станины 49, на которой смонтированы пневмотиски 50, убирающнйся упор 51 и силовая головка 52 с инструментом 53 для снятия фасок, установленном на пиноли 54. Губки 55 пневмотисков 50 представляют собой призма, центрированные относительно оси вращения инструмента 53 для снятия фасок. Убирающийся упор 51 представляет собой основание 56, на котором смонтирован упорный рычаг 57, поворачивающийся на оси 58 с помощью пневмоцилиндра 59, Высота устройства
44 снятия фасок может регулироваться с помощью винтовых домкратов 60 с це1220235 4 лью совмещения оси инструмента 53 с осью трубной заготовки, находящейся на рольганге 43 при настройке на определенный диаметр труб, Устройство
48 снятия фасок аналогично устройст° ву 44.
Для передачи трубной заготовки с рольгангом 43, 46 на следующие технологические позиции на балках 42 и
47 смонтированы механизмы 61 и 62 сброса заготовок, состоящие каждый иэ вала 63, рычагов 64 и пневмоцилиндра 65; эа рольгангами 43 и 26 в . технологической последовательности находятся накопители 66 и 67, представляющие собой наклонные склизы соответственно 68 и 69 с механизмами
70 и 71 поштучной выдачи трубных заготовок, которые состоят из упоров
72 и отсекателей соответственно 73 и
74, Отсекатели 73 насажены на вал 75, приводимый пневмоцилиндром 76, Отсекатели 74 жестко закреплены на балке
77 механизма 78 поджима заготовки, Напротив накопителей 66, 67 смонтированы нагревательные устройства 79, Механизм 70 поштучной выдачи предназначен для пере,цачи трубной заготовки на рбльганг 80, который предназначен для перемещения трубной заготовки к правому краю .пинии, где расположены устройство 48 снятия фасок н нагревательное устройство 79 для обработки второго конца заготовки, Рольганг 80 расположен на балке- 8! рамы 5 и состоит иэ приводных роликов, аналогичных роликам 3. В конце рольганга 80 находится упор с койечным выключателем (не показан), Для передачи трубных заготовок с рольганга 80 на рольганг 46 на балке 81 смонтирован механизм 82 сброса, состоящий из вала 83, рычагов 84 и пневмоцилиндра 85 и сбрасываюший трубную заготовку на склизы 86, крепящиеся к балкам 47 и 81 и предназначенные для передачи трубной заготовки к рольгангу 46, 1
Механизмы зачистки 87 и 88 предназначены для зачистки внешней поверхности концов трубных заготовок и кон-. структивно выполнены одинаково: представляют собой полый корпус 89, в котором на опорах вращения установлен вал 30, соединенный конической зубчатой передачей с электродвигателем 9 1, На вал 90 насажен лепестковый шлифовальный круг 92 ° Корпус 89 с помощью
5 !
0 15
20 цапф 93 шарнирно соединен с кронштейном 94 для регулировки положения шлифовального круга 92 винтовой стяж кой 95, Кронштейн 94 имеет салазки
96, на которых механизм зачистки может перемещаться по направляющей 97.
Для фиксации в требуемом положении используется стопорный винт 98 °
Кроме того, на направляющей 97 установлены два механизма 99, 100 вращения, предназначенные для вращения трубной заготовки во время зачистки.
Механизмы вращения конструктивно одинаковы и представляют собой обрезиненный ролик 101, насаженный на вал привода 1О2» установленного на салазках 103 со стопорным винтом 104, аналогичных салазкам 96.
Под механизмами 87 ° 88 зачистки расположены неприводные роликоопоры
105» установленные на балке 77, которая может вертикально перемещаться в налравляющих 106 под Действием пневмоцилийдра 107, ход которого рассчитан так, чтобы в положении II (фиг, . 10) заготовка плотно прижималась к вращающемуся обрезиненному ролику 99, а шлифовальные круги 92 производили зачистку концов этой заготовки, Под наклонным склизом 69 распо-. ложен контейнер !08 для готовых труб- ных заготовок, Уп р авл ение линие и о су ще ствля ет ся с пульта 109.
Линия работает следующим образом, На ззгрузочное устройство 1 грузоподъемным механизмом укладывается связка труб 9, подлежавших порезке, Гнутые и бракованные :рубы снимаются, Настройка линии на требуемую длину трубной заготовки производится
*перемещением отрезного станка 21 по на правляющей 24 и фиксацией его винтом 26.
Рычаги 36 механизма 35 сброса, расположенные правее отрезного стан-.. ка 21, переводят в нерабочее состояние путем ослабления винтов 41 клеммного соединения 40 с валом 37, Устройства 44, 48 снятия фасок настраиваются на диаметр обрабатываемых труб.
Для этого высоту устройств 44 и
48 регулируют с помощью винтовых домкратов 60 так, чтобы ось вращения Инструмента 53 снятия фасок совпадала с:осью трубы, лежащей на рольгангах
43 или 46 соответственно.
1220235
Йа пульте 109 управления в зависимости от исходной длины труб и необходимой длины эаготонки устанавливают необходимый режим работы линии: обрезка трубы в размер с получением од" ной заготовки нли резка трубы иа несколько заготовок. Это осуществляется переключением реле счета имйульсон на определенное числа резон, Кроме 10 того, в зависимости от диаметра разрезаемых труб настраивается реле времени на продо вкительность зачистки трубных заготовок, -*,å. время поджима заготовки к роликам 101 мехаииз- 15 мов 99 и 100 вращения трубы пневмоцилиндром 107.
Нажатием кнопки на пульте 109 включается пневмоцилиндр 10 механиз" ма 8 поштучной выдачи, и труба вы- 26 даатся иа подающий рольганг 12, Прн этом отсекатель 7, вращаясь, сноей затылочной частью сдерживает остальные трубы связки от скатынания на подающий рольганг 12, 25
При опускании отсекателя 7 в исходное положение, трубы по наклонным склиэам 2 скатываются до упора 1) (фнг. 3).
Далее порезка труб, находящихся ЗО н загрузочном устройстве 1, производится автоматически.
При срабатывании отсекателя 7 включается привод рольганга 12 и труба перемещается до подвижного упора
15 который в это время находится в положении I (Фиг. 4) и действуя на конечный, выключатель выключает при-вод рольганга 1) и включает пневмоцилиндры 32. Рычаги 31, связанные 4б с пненмоцилиндрамн 32, опускаются и прижимают трубу к роликам 13 рольганга 12 и призме 19 подвижного упора
15, в,"..лвчая при этом пневмоцилиндры
29 подачи отрезных станков 21 и ?2.
Происходит операция резки, время которой задано с помощью реле времени, после срабатывания которого подвижные рамы 28 станкон 21 и 22 возвращаются в исходное верхнее положение и воздействуют на конечные выключатели, подающие команду на подъем рычагов 31 и срабатывание механизма 35 сброса, который сбрасывает заготовку на наклонные склиэы 45, Ы
В случае, если линия настроена на обрезку труб с получением одной заготовки, после возврата рычагов 36 н исходное положение реле счета импульсон дает команду на выдачу сле- . дующей трубы иэ загрузочного устройства 1, и в тай же последовательности производится зажим, резка и сброс заготовки с рольганга 12, В случае настройки линии на порезку трубы с получением нескольких заготовок, т,е, при настройке реле счета импульсов на число резон больше одного, при возврате рычагов 36 в исходное положение включается привод рольганга 12, а палзун )6 подвижного упора )5 под денствием пневмоцилиндра 18 перемещается в положение II {фиг, 4), При таком положении упора
l5 плоскость выступа 20, н которую упирается труба, перемещающаяся по рольгангу 12, находится в плоскости реза отрезного станка 22, цилиндр
29 подачи которого, начиная с отрезки второй трубной заготовки, не работает, т,к. левый торец трубы уже обрезан, После того как труба подой дет к упору 15, нроисходят операции зажима, резки отрезным станком 21 и сброса, Этот цикл повторяется до полного роспуска трубы на заготовки, После того как с рольганга 11 будет сброшена последняя заготовка, реле счета импульсов дает команду на отвод подвижного упора 15 в левое положение и на срабатывание механизма 8 — поштучной выдачи труб загрузочного устройства
Отрезанная н сброшенная с рольганга 12 заготовка скатывается по наклон- ным склиэам 45 на рольганг 43, привод которого прн срабатынанни.механизма
35 сброса включается в направлении подачи трубной заготовки к устройству 44 снятия фасок, При подходе заготовки к убнрающемуся упору 5) устройства 44 снятия квасок срабатйвают пненмотиски 50 н зажимают заготовку, центрнруя ее нри этом относительно инструмента 53 снятия фасок, Рычаг
57 убирающегося упора 51 поворачивается на оси 58 под действием пневмоцилиндра 59 н положение II (@нг. 8), открывая доступ инструменту 53, и дает команду на включение подачи силовой голонки 52, Выдвигается пиноль
54 силовой головки 52 с инструмей= том 53, и осуществляется снятие на.ружной и внутренней фасок. После отвода пинали 54 в исходное положение
1220235.
8 подается команда на возвращение рычага 57 в положение I {фиг, 8), разжим пневмотисков 50 и включение пр »» вода ролы акга 43 в направлении отвода трубной заготовки от устройства
44 снятия фасок. Заготовка перемеща» ется на определенное расстояние, после чего подается команда от конечного выключателя. на срабатывание механизма 61 сброса и выключение рольганга 43. Заготовка сбрасывается на наклонные склиэы 68 и скатывается до упоров 72, Здесь конец заготовки находится в зоне действия нагревательного устройства 79, Команда на срабатывание механизма
70 поштучной выдачи подается.ври сра» ! батывенин механизма 61 сброса, таким образом заготовка находится в зоне нагрева в течение одного такта работы линии, При необходимости более длительного нагрева механизм пощтччной выдачи отключается с пульта 109 до накопления в зоне нагрева определенного числа заготовок. В этом случае время нагрева увеличивается во столько раз, сколько заготовок находится иа накопителе 66.
Механизмом 70 поштучной выдачи заготовка сбрасывается на рольганг
80 и перемещается по нему до упорв, находящегося в конце рольганга (не показан), воздействуя на который, дает. команду на включение механизма 82 сброса сбрасывающего заготовку на склиэы 86 Но ннм заготовка скатывается на рольганг 46, который включается при срабатывании механизма 82,сброса и перемещает заготовку к устройству 48 снятия фасок, Работа рольганга 46 и устройства 48 аналогична работе рольгшга 43 и устройства 44е
С рольгаига 46 заготовка сбрасывается механизмом 62 сброса, аналогичным механизму 61, на склизы 69 и скатывается до упора 72 (фиг, 10), 10 Участок склизов 69 перед упором 72 представляет собой накопитель 67, предназначенный для увеличения времени нагрева второго конца трубных заготовок с помощью нагревагельиого
13 устройства, аналогичного устройству
79 (ве показано), Прн сбросе следующей заготовки с рольганга 46 подается команда на пневмоцилиндр 107, синхронизированный
20 с механизмом 62 сброса.
Валка 77 с роликоонорамю 105 и отсекателямн 74 подиимавтся в направлеацих 106 (полоаеиие ХХ иа.
Фиг. 10), При этом отсекатель,74 захватывает одну заготовку1 и Оиа скатывается на роликоояоры 1Î5, кото« рые подкиюиж ее .к двум вращающыисяроликам 10l иехаиизиов 99 и 100 вра à трубм и двум вращающимся щии311 фовальным кругаи 92, 1аготовка начилам вращаться на роликоопорах 105, тем самым обеспечивается зачистка концов заготовки ио периматру»
Время зачистки регламейтируется ц электрическим реле времени, которое дает команду на опускание балки 77 с роликоопврами 105 в полажение Х. Зо время опускания готовая заготовка по склизам 69 скатывается в контей46 нер 108, !
1220235
ВНИИПИ Заказ 793 .Подинсное
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4