Устройство для подачи заготовок

Устройство для подачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,80„„1220717 А (59 4 В 23 7 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -::

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.1 (61) 895616 (21) 3841964/25-08 (22) 14.01.85 (46) 30.03.86. Бюл. №. 12 (71) Иркутский ордена Трудового Красного

Знамени политехнический институт (72) Н. К. Кузнецов и Г. И. Хвощевский (53) 621.077 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 895616, кл. В 23 Q 7/00, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ЗАГОТОВОК по авт. св. № 895616, отличающееся тем, что, с целью повышения точности угловой ориентации устройства, штоковая полость пневмоцилиндра поворота стола разобщена перегородкой на две полости, одна из которых заполнена рабочей жидкостью и в нее помещен закрепленный на штоке дополнительно введенный поршень, снабженный обратными клапанами и стабилизатором давления, выполненным в виде двухступенчатого подпружиненного плунжера, при этом обратные клапаны предназначены для связи упомянутых полостей при возврате пневмоцилиндра поворота стола в исходное положение, а стабилизатор давления — при повороте стола.

1220?17

Изобретение относится к станкостроению, а именно к средствам автоматизации технологических процессов, и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах, например холодной штамповки, для автоматизации подачи листовых заготовок под схват промышленного робота.

Целью изобретения является повышение точности угловой ориентации поворотного стола благодаря автоматическому поддержанию постоянства скорости поворота стола l0 при изменении его приведенной массы.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи заготовок, общий вид; на фиг. 2 узел I на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен пневмогидравлический преобразователь 2, разделенный поршнем 3 на две полости: полость 4, заполненную маслом, и пневмополость 5, соединенную через нормально открытый электропневмоклапан 6 с магистралью сжатого воздуха.

На пневмогидравлическом преобразователе 2

20 установлен пневмоцилиндр 7 механизма поворота, включающий в себя поршень 8 и шток 9 с установленным на нем коромыслом 10, которое подпружинено пружиной 11. Бесштоковая полость 12 пневмоцилиндра 7 отделена от полости 5 пневмогидравлического преобразователя 2 перегородкой 13 и соединена с магистралью сжатого воздуха через нормально открытый электропневмоклапан 14. Штоковая полость пневмоцилиндра 7 разобщена перегородкой 3О

15 на две полости: полость 16, постоянно соединяю1дуюся с магистралью сжатого воздуха, и тормозную полость, разделенную, в свою очередь, полым поршнем 17, закрепленным на штоке 9, на две полости 18 и 19 (фиг. 2) .

Подпоршневая 18 и надпоршневая 19 полости заполнены рабочей жидкостью и гидравлически связаны между собой через отверстия 20 и осевые каналы 21 с обратными клапанами 22. Поршень 17 имеет двухступенчатую полость 23, состоящую из 40 большей Л и меньшей Б ступеней, сообщающуюся через дроссельные отверстия

24 с полостью 18 и через канал 25 с полостью 19. В полости 23 коаксиально поршню 17 установлен плунжер 26. имеющий пояски 27 и 28, размещенные 45 соответственно меньшего диаметра в меньшей ступени А полости 23, а большего диаметра — в большей ступени Б. Между поясками 27 и 28 и торцовыми поверхностями полости 23 поршня 17 установлены пружины 29 и 30. Полость 23 с плунжером 26 и пружинами 29 и 30 образукл стабилизатор давления.

К цилиндру 7 прикреплен стакан 31 механизма поворота с предохранительной защелкой 32. На стакане установлена вращающаяся косозубная муфта 33 с закрепленным на ней корпусом 34. Корпус содержит стойку 35 и поворотный стол 36, включающий в себя кассеты 37 с заготовками. На стойке 35 размещен датчик 38, определяющий рабочее положение заготовок по вертикали, и конечйый выключатель 39, сигнализирующий о наличии кассеты в заданном положении по окончании поворота стола.

Рядом с пневмогидравлическим преобразователем 2 по оси кассеты установлен механизм подачи заготовок, включающий цилиндр 40, поршень 41, шток 42, связанный жестко со штангой 43, предназначенный для включения конечных выключателей 44 и 45. Полость 4 пневмогидравлического преобразователя 2 и бесштоковая полость 46 цилиндра 40 сообщаются между собой через нормально закрытый электрогидравлический кран 47, обратный клапан 48 и дроссель 49, а штоковая полость 50 цилиндра 40 соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно.

Устройство работает следующим образом.

Е исходном положении бесштоковая полость 12 цилиндра 7 и пневмополость 5 пневмогидравлического преобразователя 2 соединяются с магистралью сжатого воздуха соответственно через нормально открытые электропневмоклапаны 14 и 6, а штоковая полость 16 цилиндра 7 и штоковая полость 50 цилиндра 40 соединяются с магистралью сжатого воздуха постоянно.

Сжатый воздух из магистрали через электропневмоклапан 6 поступает в полость 5, а через электропневмоклапан 14 — в полость 12. Воздействуя на поршень 8, сжатый воздух поднимает его, вытесняя при этом воздух из полости 16 в основнук1 магистраль. Вместе с поршнем 8 движется вверх поршень 17, вытесняя масло из полости 19 в полость 18 через отверстие 20. При дальнейшем движении вверх поршень 17 перекрывает отверстие 20, при этом давление в полости 19 повышается и масло начинает перетекать из этой полости через отверстия 24 в Нолость 18. В результате дросселирования потока масла в отверстиях 24 скорость поршня 17, а следовательно. и штока 9 уменьшается, и он плавно тормозится.

Со штоком 9 движется вверх жестко связанное с ним коромысло 10, которое, перемегдаясь по скошенному пазу стакана 31, поворачивает муфту 33 на один зуб, а с ней и корпус 34, содержащий стол 36 с кассетами. По достижении коромыслом 10 крайнего верхнего положения срабатывает конечный выключатель 39, который сигнализирует о наличии кассет с заготовками в заданном положении.

По мере понижения уровня заготовок при их взятии из кассеты 37 рычаг датчика 38 опускается и замыкает цепь питания электрогидравлического крана 47, который, открываясь, перепускает масло из полости 4 в полость 46 через дроссель 49, при помощи которого изменяется количество пере1220717

21

22

Z7

Диг. 2

Соста витель В. П анфилов

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Ти раж- 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Горват

Заказ 1 51 3/8 текающего масла. При этом поршень 3 под действием давления в полости 5 опускается, а поршень 41 со штоком 42 поднимается, выталкивая заготовки из кассеты 37 до тех пор, пока рычаг датчика 38 не разомкнет цепь питания электрогидравлического крана 47.

Периодически, по мере взятия заготовок из кассеты 37 поршень 1 штоком 42 и связанной с ним штангой 43 поднимается вверх до тех пор, пока штанга 43 не нажмет на конечный выключатель 45.

Последний дает сигнал на электропневмоклапаны 6 и 14, которые включаются, при этом воздух из полостей 5 и 12 выходит в атмосферу. Поскольку штоковые полости 16 и 50 постоянно соединены с магистралью сжатого воздуха, то поршень

8 вместе с поршнем 17, штоком 9 и коромыслом 10 опускается в нижнее крайнее положение. При движении поршня 17 вниз масло перетекает из полости 18 в полость 19 черев отверстия 24, по- 20 лость 23 и отверстия 25 и после открытия поршнем 17 отверстия 20 — через последнее. От обратного поворота муфту 33 удерживает защелка 32, а пружина 11, воздействуя на коромысло 10, заводит его за следующий зуб, и механизм поворота приходит в исходное положение. Одновременно поршень 41 под воздействием давления воздуха в полости 50 вытесняет масло через обратный клапан 48 из полости 46 в полость 4. зо

По достижении поршнем 41, а с ним и штангой 43, нижнего положения включается конечный выключатель 44, который дает сигнал на обесточивание электропневмоклапанов 6 и 14. Через последние сжатый воздух поступает в полости 5 и 12, после чего устройство приходит в исходное положение и цикл работы его повторяется вновь. При этом вследствие уменьшения массы стола 36, вызванного уменьшением количества груженых кассет 37, увеличивается скорость перемещения порц1ня 8 со штоком 9, а с ним и поршня 17, Увеличение скорости перемещения поршня 17 вызывает повышение давления в полостях

19 и 23, при этом плунжер 26, преодолевая усилия пружин 29 и 30, перемещается вверх и начинает перекрывать пояском 28 отверстия 24. Расход перетекающего масла уменьшается, в результате чего уменьшается до расчетной конечная скорость движения штока 9, а с ним 11 стола 36. Далее цикл работы устройства повторяется вновь до смены кассет. При очередной смене кассет вновь автоматически поддерживается постоянной конечная ск рость поворота устройства.

Автоматическая стабилизация конечно скорости поворота позволяет исключи. удары и отскоки поворотного стола при и менениях массы заготовок по мере их вь работки и тем самым повысить точность угловой ориентации и долговечность работы устройства.