Пневматический захват
Иллюстрации
Реферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (21) 2) 4 В 25 J 15/06 // В 25 J 9/!4
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ)) ::.:- -.
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3827821/25-08 (22) 18.12.84 (46) 30.03.86. Бюл. Ф 12 . (72) В.В. Дмитриенко и С.Ю, Османов (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 1024275, кл, В 25 J 15/06, 1982.
Авторское свидетельство СССР
)) 965768, кл. В 25 J 15/06, 1980.
Авторское свидетельство СССР
)) 1098793, кл. В 25 J 15/06, 1983. (54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ, содержащий полый корпус, полость которого соединена с источником сжатого воздуха, и расположенный вдоль его продольной оси подвижный стержень, отличающийся тем, что, с целью повьипения грузоподъемности при наборе комплектов деталей различных типоразмеров, он снабжен расположенным в полости корпуса центрирующим стаканом, имеющим на торце центральное отверстие, в котором расположен .указанный стержень, и радиальные окна для подвода сжатого воздуха, при этом на корпусе выполнены цилиндрическая центрирующая, торцовая опорная и конусная поверхности, а на конце стержня дополни-: тельно установлена конусная насадка, причем поверхность конусной насадИ ки образует с конусной поверхностью Е корпуса кольцевую щель.
12207
Составитель С. Новик
Редактор Н. Швыдкая Техред Г.Гербер
Корректор С. Черни
Заказ 1519/12 Тираж 1031 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород., ул, Проектная, 4
Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть применено, например в качестве захватных устройств промышленных роботов или манипуляторов, используемых в машиностроении, приборостроении, радиоэлектронике и других отраслях техники.
Цель изобретения — повышение.грузоподъемности при наборе комплектов деталей различных типоразмеров. На чертеже изображен пневматический захват с удерживаемым комплектом сборочных деталей, разрез.
Захват содержит корпус 1 со ступенчатой частью 2, стержень 3, расположенный соосно корпусу с зазором
4 между сопрягаемыми поверхностями.
Соосность и прямолинейность их обеспечиваются центрирующим стаканом 5, 2О в торцовой части которой выполнены отверстия 6 (окна) для подвода сжатого воздуха под удерживаемый комплект 7 собираемых деталей. Выходной участок канала подвода сжатого воздуха представляет собой кольцевую щель 8, образованную конусными сопрягаелыми поверхностями части 2 корпуса 1 и насадки 9, установленной на стержне 3.
ЗО
Стержень 3 выполнен подвижным вдоль оси стакана 5. Механизм пере9б 2 мещения стержня 3 и управления величиной кольцевой щели не показан.
Захват работает следующим образом.
Комплект 7 собираемых деталей захватывается путем введения стержня 3 и части 2 корпуса в их отверстие и прижимается к торцу части корпуса 1 напором сплошной струи сжатого воздуха, исходящего из кольцевой щели 8. Удерживание комплекта 7 деталей сохраняется на протяжении всего процесса их переноса промышленным роботом-манипулятором (не показан) в зону установки (сборки). К выходному участку кольцевой щели 8 сжатый воздух поступает через отверстия б центрирующего стакана 5 и зазор между сопрягаемыми поверхностями стержня 3 и части 2 корпуса 1. После переноса комплекта 7 деталей промышленнь1м роботом или манипулятором в сборочную позицию происходит их установка, Захват начинает приближаться к установочной позиции сверху вниз, а сжатый воздух прекращает подаваться в корпус захвата.
При этом удержание комплекта деталей потоком сжатого воздуха прекращается и они устанавливаются в технологическую машину или собираются с базовой деталью (не показаны).