Система управления приводом многоклетьевого профилегибочного стана с порезкой проката на ходу приводными летучими ножницами

Система управления приводом многоклетьевого профилегибочного стана с порезкой проката на ходу приводными летучими ножницами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1220890 ш 4 В 23 D 25/00

f, 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. (61) 1049200 (2 1) 3786023/25-27 (22) 29.08.84 (46) 30.03.86. Бюл. N 12 (71) Государственный проектный институт "Электротяжхимпроект" (72) Д.И.Пружанскнй, В.M.Ферлудин, А.И.Гуральник, Н.И.Клецкий,В.А.Хмель и В.M.Ëèòÿéêèí (53) 621.981.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1049200, кл. В 23 D 25/00,15.06.82, (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

МНОГОКЛЕТЬЕВОГО ПРОФИЛЕГИБОЧНОГО,СТАНА С НАРЕЗКО14 ПРОКАТА НА ХОДУ ПРИВОДНЫМИ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ по авт. св.

Р 1049200, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена датчиком наличия шва, вычислителем пути перемещения шва, задатчиком базовых чисел, дискриминатором, дополнительной схемой совпадения и двумя триггерами, причем первый вход вычислителя пути перемещения шва соединен с датчиком наличия шва, второй вход — с импульсным датчиком перемещения проката, первый вход дополнительной схемы совпадения — с выходом вычислителя пути перемещения проката, второй вход — с первым выходом задатчика базовых чисел, второй выход которого соединен с первым входом дискриминатора, второй вход которого соединен с вы ходом вычислителя пути перемещения шва, первый выход дискриминатора— с S-выходом первого триггера, выход которого соединен с первым

$-входом второго триггера, второй

S-вход которого соединен с вторым выходом дополнительного дискриминатора,.а выход второго триггера связан с вторым входом блока управления приводом клетей стана.

1 12

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации прокатного производства, и может быть использовано для управления летучими ножницами профилегибочных агрегатов.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Система содержит профилегибочный стан 1, цифровой задатчик 2 скорости стана, следящий ролик 3 с импульсным датчиком 4 перемещения проката, блок 5 управления приводом клетей стана с цифровым регулятором скорости стана, летучие ножницы 6 с электроприводом 7, блок управления приводом летучих ножниц 8, датчик 9 реза, датчик 10 точной установки летучих ножниц в исходном состоянии, схему 11 совпадения, вычислитель 12 пути перемещения проката, узел 13 задания величины обгона профиля, задатчик длины отрезаемых профилей 14, узел 15 связи, блок 16 промежуточных счетчиков, блок 17 программы разгона и торможения стана, Узел 15 связи содержит блок 18 задающих регистров, сумматор 19 и дискриминатор 20. Система также содержит датчик 21 наличия шва, установленный за сварочной машиной 22, вычис литель 23 положения шва, задатчик

24 базовых чисел, дискриминатор 25, первый и второй триггеры соответственно 26 и 27, дополнительную схему совпадения 28.

Первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока 17 соединены соответственно с датчиком 9, импульсным датчиком 4, выходом узла ,15, узлом. 13; блоком 5, а первый, второй, третий выходы соединены соответственно с задатчиком 2, первым входом узла 15 и входом блока 16.

Первый и второй выходы блока 16 соединены соответственно с входом схемы ll совпадения и вторым входом уз ла 15, третий вход которого соединен с вычислителем 12.

20890 2

5 t0

l5

45 единен с первым входом узла 15 связи.

Первый вход схемы 28 соединен с выходом вычислителя 12, второй вход — с первым выходом задатчика

24, а выход — с входом задатчика 24 °

Второй выход задатчика 24 соединен с первым входом дискриминатора 25, первый выход которого соединен с

S-входом триггера 26,выход которого соединен с S-входом триггера 27.Выход триггера 27 соединен с вторым вхо дом блока 5, а второй S-вход — с вторым выходом дискриминатора 25, второй вход которого соединен с выходом вычислителя 23, первый вход которого соединен с датчиком 21, а второй вход — с датчиком 4.

Система работает следующим образом.

Перед летучими ножницами 6 выделена зона контроля сварного шва

ВМ, центр Д которой находится на расстоянии Ь„,„„„от оси летучих ножниц 6. Расстояние L „„„принято равным пути, проходимому полосой от включения летучих ножниц 6 до реза при максимальной скорости полосы.

Ширина контрольной зоны принята равной ширине сварного шва плюс запас на величину неточности замера пути сварного шва от датчика 21 до точки Д. Границы В и M контрольной зоны определяются расстояниями с и и от точек В и M до оси летучих ножниц

6. Величины L» с и d задаются оп.мнД задатчиком 24.

При появлении сигнала датчика 21 в вычитающий счетчик вычислителя 23 вводится расстояние Lg от датчика 21 до оси летучих ножниц 6 и вычислитель 23 начинает отсчет текущего рас. стояния L от сварного шва до оси летучих ножниц 6. Одновременно с этим схема 28 сравнивает оставшийся до реза путь Ь,ст а величиной Ьоммми. дают, т.е. место реза на полосе достигает точки Д, производится провврка положения шва относительно конт50

Выход дискриминатора 20 соединен с выходом узла 15, а первый и второй входы соединены соответственно с третьим входом узла 15 и с выходом сумматора 19. Первый и второй входы сумматора 19 соединены соответственно с вторым входом узла 15 и выходом блока 18, вход которого со; рольной зоны. Если шов находится внутри этой зоны, то дается команда на остановку агрегата; есг-и шов находится вне зоны, то продолжается автоматическая порезка полосы. Это осуществляется следующим образом.

Когда L, è L совпадают, т.е.

OcI. мин место реза йаходится в точке Д, схема 28,выдает в задатчик 24 сигнал, Составитель С.Нибанов

Редактор М.Бандура Техред H.Верес Корректор A.Îáðó÷àð

Заказ 1526/16 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Б-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 по которому с его выхода на вход дискриминатора 25 поступают с раэдвижкой по времени последовательно два числа С =АВ и d =AM. Дискриминатор 25 сравнивает сначала числа

Ь - и C. Если Ь >С, т.е. шов мо ст ocr жет находиться в зоне ВМ, то происходит включение триггера 26, который разрешает включение триггера 27, если же Lo cc, т.е. шов находится в

>ocr зоне АВ, включение триггера 26 не происходит, и продолжается автомати.ческа порезка. Затем на вход дискриминатора 25 поступает число J, и он

220890 4 сравнивает числа I-g u d.. Если

ocr

Lg „,<Й, то при выполнении условия

>с происходит включение триггеост ра 26, который выдает сигнал останов.ки агрегата в блок 5. Если Lg >д, on т.е. шов находится вне эоны ВМ, триггер 27 не включается и продолжается автоматическая порезка.

Таким образом, повышение производительности агрегата достигается тем, что его остановка происходит только в том случае, когда шов попадает в зону контроля; во всех остальных случаях остановка не производится.