Устройство для шаговых перемещений

Устройство для шаговых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ш 4 В 65 G 25 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3796503/27-03 (22) 02.10.84 (46) 30.03.86. Вюл. № 12 (71) Смоленское научно-производственное объединение «Техноприбор» (72) В. Н. Героев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 666120, кл. В 65 G 25/02, 1979.

Кожевников С. Н. и др. Механизмы.

Справочник, изд. 4-е, M.: Машиностроение, 1976, с. 553, рис. 9.38. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОBblX ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее корпус с направляющими, установленную с воз„„SU, 1221100 А можностью перемещения по направляющим каретку с вертикальным пазом и огибающий звездочки цепной тяговый орган, на котором закреплен палец, расположенный в пазу каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оси вращения звездочек расположены по вершинам прямоугольника, при этом каретка снабжена расположенным в ее вертикальном пазу ползуном, шарнирно соединенным с пальцем цепного органа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ползун соединен с пальцем цепного органа при помощи подпружиненного шарового шарнира.

122!100

Составитель М. Малютин

Редактор О. Колесникова Техред И. Верес Корректор A. Ференц

Заказ (543/27 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам Изобретений и открытий!! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам шагового перемещения для межоперационного транспортирования объектов при автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство со стороны каретки, общий вид; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1 с направ- !О ляющими 2, на которых установлены ролики 3 каретки 4 с вертикальным пазом. На корпусе закреплены оси 5 и в подшипниковом узле смонтирован вал 6, соединенный с приводом вращения (не показан).

На осях 5 и валу 6 установлены звездочки 7, расположенные по вершинам прямоугольника, имеющие одинаковое количество зубьев. В направляющих каретки 4 смонтирован ползун 8. На звездочках 7 натянута пластинчатая цепь 9 с закрепленным на ней пальцем 10 с шаровым шарниром 11, который пружиной 12 через сухарь !

3 поджимается к гнезду 14, закрепленному на ползуне 8.

Устройство для шаговых перемещений работает следующим образом.

Одна из звездочек 7, соединенная через вал 6 с приводом, сообщает поступательное движение цепи 9 с пальцем 10, который совершает последовательно горизонтальные с длиной хода L и вертикальные с длиной хода Н перемещения, участки которых соответственно ь и h — прямолинейны и соединяются криволинейными по радиусу R участками. 3а один полный цикл (оборот) перемещения пальца 10 шарнир

11 через гнездо 14 переместит возвратнопоступательно в направляющих 2 корпуса 1 каретку 4 на длину хода 1 и возвратнопоступательно ползун 8 на ход Н в перпендикулярном ходу 1 направлении, причем каждая точка ползуна 8 повторит шаговую траекторию пальца 10. При дальнейшем вращении элементов привода цикл перемещений повторяется.

Перемещаемый груз размещается на площадке (не показана), закрепленной на верх ней части ползуна 8.