Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1221155 (594 В66С1 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ir

-ю -.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И ...::,:- ...-,;

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1051026 (21) 3798583/29-11 (22) 09.10.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Пензенский филиал Научно-исследовательского и конструкторско-технологического института местной промышленности РСФСР (72) E. А. Лямов и В. А. Шкердин (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1051026, кл. В 66 С 1/02, 1982. (54) (57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ по авт. св. № 1051026, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения быстродействия, он снабжен закрепленными на нижней части вставки и расположенными соответственно одна под другой упругой газонепроницаемой мембраной и перфорированной жесткой перегородкой, при этом полость над мембраной выполнена с объемом в нерабочем положении, не меньшим объема капилляров.

1221155

Составитель А. Гаевский

Техред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Парфенова

3а каз 1547/30

Изобретение принадлежит к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватам.

Целью изобретения является повышение надежности работы и обеспечение быстродействия.

На чертеже показан предлагаемый захват, разрез.

Вакуумный захват содержит полый корпус 1, сопряженный с вставкой 2 с вертикальными сквозными капиллярами 3, образующими ряд цилиндров, ферромагнитную жидкость 4, находящуюся в полости корпуса 1 и при попадании в капилляры 3 образующую плунжеры 5, электромагнитную обмотку 6, эластичную манжету 7, которая вместе с присасываемой поверхностью 8 и вставкой 2 создает вакуумную камеру 9.

На нижней части 10 вставки 2 закреплены упругая газонепроницаемая мембрана 11 и перфорированная перегородка 12, расположенная со стороны захватываемой детали 13, причем объем полости 14 над мембраной

11 не менее объема копилляра 3. В верхней части корпуса 1 имеется отверстие 15 для сообщения внутренней его полости с атмосферой.

Упругая газонепроницаемая мембрана 11, 25 во-первых, образует дополнительную полость

14, препятствующую выплескиванию ферромагнитной жидкости 4 в момент отпускания детали 13, во-вторых, служит ускорителем процесса отпускания детали 13 за счет своих упругих свойств и, в-третьих, препят- 30 ствует попаданию различных механических включений с поверхности детали 13 в капилляры.

Перфорированная перегородка 12 служит ограничителем движения мембраны 11 в момент отпускания детали 13, а следовательно, является элементом конструкции, сохраняющим объем полости 14 над мембраной 11 и до начала захвата детали 13 и после отпускания в постоянном количестве, не менее объема капилляров 3.

Вакуумный захват работает следующим образом.

При подаче электрического питания на обмотки 6 катушки в последней создается электромагнитное поле, стремящееся втянуть плунжеры 5. При движении плунжера 5 в дополнительной полости 14 создается разрежение, упругая газонепроницаемая мембра на 11 прижимается к нижней части 10 вставки 2 с деформацией растяжения, вследствие чего создается разрежение в вакуумной камере 9, обеспечивающее схватывание детали 13. Излишки ферромагнитной жидкости 4 выливаются из капилляров 3 в полость корпуса 1. При снятии питания с обмоток 6 катушки ферромагнитная жидкость 4 под воздействием атмосферного давления (или изменения направления магнитного поля) вытесняется из полости корпуса 1 в капилляры 3, мембрана ll занимает исходное положение до соприкосновения с перфорированной перегородкой 12, ускоряя процесс отпускания детали 13.