Захват
Иллюстрации
Реферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
ñþ 4 В 66 С 1 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
11
U8.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3713978/29-11 (22) 23.03.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Алтайский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института «Атомкотломаш» (72) Н. П. Чекалин (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 277232, кл. В 66 С 1/06, 1968. (54) (57) ЗАХВАТ, содержащий корпус, установленный в нем электромагнит, и подпружиненную опору, выступающую за рабочую поверхность электромагнита, отличаю. SU„„1221159 А щийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации при установке груза в технологическое приспособление, подпружиненная опора представляет собой установленное подвижно в осевом направлении в кольцевой канавке, выполненной в наружном полюсе электромагнита, кольцо со свободно размещенными в нем шариками, при этом захват снабжен соединенными нижним концом с кольцом стержнями, прикрепленным к их верхним концам подпружиненным относительно корпуса нажимным диском и установленными на последнем регулировочными винтами.
1221159 вадл
1вв, г 3 фиг, 3
Составитель В. Нефедов
Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор М. Демчик
Заказ 547/30 Тираж 799 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к магнитным грузоподъемным устройствам и может быть использовано в автоматических манипуляторах и работах для перемещения и установки заготовок и изделий в технологические уст рой ств а.
Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации при установке груза в технологическое приспособление.
На фиг. 1 изображен захват, частичный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; 10 на фиг. 3 — кольцо с шариками, разрез.
Захват содержит электромагнит 1 с полюсами 2 и 3, катушку индуктивности 4 и защитную шайбу 5.
В наружном полюсе 2 выполнена кольцевая канавка 6, в которой подвижно в осевом направлении встроено кольцо 7 со свободно вмонтированными в нем шариками 8, частично выступающими над его торцовой поверхностью. Кольцо 7 соединено стержнями 9 с нажимным диском 10, опирающимся на возвратные пружины 11. В нажимном диске 10 установлены регулировочные винты 12, позволяющие изменять величину зазора С между рабочей поверхностью полюсов 2 и 3 и прилегающей к ним поверхностью заготовки 13. 25
Захват работает следующим образом.
Захват на позиции загрузки берет заготовку 13, которая за счет магнитных сил неподвижно закрепляется на поверхности полюсов 2 и 3 магнита 1. Нажимной диск
10 со стержнями 9 и кольцом 7 под воздействием возвратных пружин 11 находится в крайнем верхнем положении и регулировочные винты 12 приподняты над поверхностью электромагнита 1.
После перемещения захвата с заготовкой 13 в зону технологического устройства, например штампа, механизм управления нажимным диском (не показан) перемещает его вниз, сжимая возвратные пружины 11, при этом стержни 9 вместе с кольцом 7 и шариками 8, перемещаясь в крайнее нижнее положение, в конце хода отжимают заготовку 13 от поверхности полюсов 2 и 3.
В таком положении заготовка 13 остается закрепленной на захвате, но при этом происходит ослабление связей ее с электромагнитом 1 как за счет снижения интенсивности магнитных сил, так и за счет образовавшегося контакта поверхности заготовки 13 с поверхностью свободно установленных в кольце 7 шариков 8.
При. установке заготовки в технологическое устройство оно с помощью направляющих упоров воздействует на заготовку 13, легко перемещая и вращая ее в нижнем направлении, уточняет положение.
Далее ток питания катушки индуктивности отключается, и заготовка 13 точно устанавливается на место. После этого срабатывает механизм управления нажимным диском
10, он отходит вверх и с помощью стержней 9 утопляет кольцо 7 с шариками 8 в кольцевую канавку 6, после чего цикл повторяется.