Буровая тележка для механизации бурения шпуров

Иллюстрации

Буровая тележка для механизации бурения шпуров (патент 122116)
Буровая тележка для механизации бурения шпуров (патент 122116)
Буровая тележка для механизации бурения шпуров (патент 122116)
Показать все

Реферат

 

.% 122116

Класс 5b, 17

СССР со

* »

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И. Б. Якерсон, И. Ш. Сумецкий, Г. И. Кусницын, С. И. Доброборский и В. Х. Кошевой

БУРОВАЯ ТЕЛЕЖКА

Заявлено 29 июня 1957 г. за № 579654/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в еБюллетене изобретений» № 17 за 1959 r, Буровые тележки, снабженные манипуляторами, осуществляющие подъем, опускание и поворот стрелы, изменение длины стрелы, а также изменение наклона салазок при помощи гидравлического привода, известны.

Новым в описываемой буровой тележке является наличие механических фиксаторов с гидравлическим управлением, установленных на каждом движении манипулятора, что обеспечивает надежность установки манипулятора в определенном положении при бурении, а также позволяет включать гидропривод только на время установки манипуля1оров в заданное положение, после чего двигатель и насос выключаются давление с гидросистемы сбрасывается, На чертеже схематически изображена тележка в общем виде.

Буровая тележка состоит из автоподатчика 1, на который устанавли вается машина вращательно-ударного действия, манипулягора 2, тележки 8, насосной станции 4, механизма передвижения тележки 5, распорного и прижимного устройства о, пульта 7 управления.

Гидравлический манипулятор 2 состоит из пяти механизмов, обеспечивающих следующие независимые перемещения автоподатчика: a) поворот вокруг оси хх на угол 300 при помощи однолопастного гидродвигателя. Фиксация положения осуществляется двумя зубчатыми полумуфтами 8 и 9, управляемыми четырьмя гидроподъемниками 10 с пружинами 11; б) поворот вертикальной оси уу на угол 60 при помощи винтовой пары и гидроподъемника. Фиксация положения осуществляется аналогично п. а; в) качание атно"ительно оси на угол 30 при помощи гидроподъемника. Фиксация положения осуществ, яется двумя зубчаты№ 122116 ми рейками 12 и 18, одна из которых жестко связана с корпусом гидроподъемника механизма поворота, а вторая — со штоком 14 гидроподьемника фиксации; г) подъем и опускание по стрелке I при помощи гидроподъемника. Фиксация положения осуществляется аналогично п. в; д) поворот манипулятора с автоподатчиком вокруг вертикальной оси zz на угол 90 при помощи однолопастного гидродвигателя и зубчатой пары.

Фиксация положения поворота осуществляется зубчатым сектором механизма поворота 15 и специальной шестерней 1б, насаженной на шток гидроподъемника 17.

Управление насосной станцией и всеми движениями манипулятора осуществляется дистанционно с пульта управления.

Предмет изобретения

Буровая тележка для механизации бурения шпуров при проходке подготовительных выработок, снабженная одним или несколькими гидравлическими манипуляторами с автоподатчиками, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежной установки манипулятора в заданном положении и упрощения конструкции, манипуляторы выполнены с фиксаторами, состоящими из двух зубчатых полумуфт, шестерен или реек, и по нормали поджаты пружинами, одна из которых (полумуфта, шестерня или рейка) отводится гидроподъемником в сторону для вывода ее из зацепления.