Устройство для считывания координат точек объекта, представленного двумя проекциями

Устройство для считывания координат точек объекта, представленного двумя проекциями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для считывания и ввода координат точек объекта, представ- . ленного двумя проекциями в ЭВМ. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства за счет одновременного считывания трех координат точек на чертеже. Поставленная цель достигается тем, что на каретке первой направляющей перпендикулярно закреплены вторая и третья направляющие, на которых установлены вторая и третья каретки. На второй каретке размещен визир, на третьей каретке размещен датчик следящего узла. Первая, вторая и третья каретки связаны с датчиками перемещения вдолй оси , Y, Z соответственно трособлочными передачами . 3 шт.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ (21) 3732625/24-24 (22) 25.04.84 (46) 30.03.86. Бюл. У 12 (71) Харьковский ордена Трудового

Красного Знамени институт радиоэлект. роники нм. акад. М. К. Янгеля (72) И. Д. Гольдин, Н. И. Губа и А. М. Чурсин (53) 681.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NI 490138, кл. С 06 К 11/06, 1973.

Томашевский Д. И. и др. Графические .средства автоматизации проектирования РЭА, М:. Советское радио, 1980, с. 20-28 °

Устройство для считывания графической информации. ЭМ вЂ” 709. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ОБЬЕКТА, ПРЕДСТАВЛЕННОГО

ДВУМЯ ПРОЕКЦИЯМИ

„„SU„„1221669 A (51) 4 G 06 К 11/00 11 06 (57) Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для считывания и ввода координат точек объекта, представ-, ленного двумя проекциями в ЭВМ. Цель изобретения — повышение быстродействия устройства за счет одновременного считывания трех координат точек на чертеже. Поставленная цель достигается тем, что на каретке первой направляющей перпендикулярно закреплены вторая и третья направляющие, на которых установлены вторая и третья каретки. На второй каретке размещен визир, на третьей каретке размещен датчик следящего узла. Первая, вто- I рая и третья каретки связаны с датчиками перемещения вдолв оси ", У, Z соответственно трособлочными переда- С чами. 3 ил. ю \

4 l?21669 2

Устройство относится к вычислительной технике и может быть использовано для считывания и ввода координат точек объекта, представленного двумя проекциями в 3ВМ, Цель изобретения — повышение быстродействия устройства путем одновременного считывания трех координат .точек.

На фиг. 1 — кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2функциональная схема электронного блока, на фиг. 3 — функциональная схема следящего устройства.

Устройство для считывания координат точек объекта, представленного двумя проекциями, содержит основание

1, на котором струбцинами 2 закреплена первая направляющая 3, первую каретку 4, вторую направляющую 5, третью направляющую 6, вторую каретку 7 с визиром 8, третью каретку 9 с датчиком 10 следящего узла, трос

11, охватывающий ролики 12 и 13 и связанный с .кареткой 4, трос 14, охватывающий ролики 15 и 16 и связанный с кареткой 7, трос 17, охватывающий ролик 18 и шкив 19, расположенный на валу шагового двигателя

20, фотоэлектрические датчики 21

23 перемещения соответственно по осям X.,Y u Z.

Электронный блок содержит датчики-преобразователи 24 — 26, реверсивные двоично-десятичные счетчики

27 — 29 координат, индикаторы 30—

32 координат, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 33, блок 34 управления записью, кнопки S, — Sz установки счетчиков в 0, кнопку S „ записи значений координат, следящее устройство 35 и блок 36 управления. . ОЗУ 33 выполнено на микросхемах

К56Р42. Блок 34 управления записью выполнен на D -триггерах и представляет собой формирователь коротких импульсов управления записью.

Следящее устройство 35 соединено с блоком 36 управления, который связан с шаговым двигателем.

Датчик 10 следящего узла состоит из осветителя-носителя графической информации (бумаги) и трех фотопри-. емников, расположенных в ряд по направлению перемещения каретки 9 вдоль направляющей 6, каждый фотопри-. емник включает в себя фоточувствительный элемент, например фотодиод

25

35

45 схемы И) к шаговому двигателю.

50 Устройство работает следуюшим об55

10 !

5,ФД-3, усилитель сигналов засветки светодиода, выполненной по схеме усилителя постоянного тока. Сигнал засветки на фотодиоды поступает через три световода, которые сформованы в один ряд. Диаметр каждого из трех светопроводящих элементов выбирается в зависимости от толщины считываемых линий и равен ей.

Блок 37 обработки сигналов засветки предназначен для формирования сигналов на одном из двух выходов в зависимости от знака разности уровней засветок крайних фотоприемников и формирования на третьем выходе, если центральный фотоприемник совмещен с серединой иэображения линии.

Блок может быть выполнен в виде диодно-регенеративноч схемы сравнения с последующим преобразованием импульсных сигналов в потенциальные, например с помощью одновибратора. В базу нормально открытого транзистора через диод поступают импульсы положительной полярности.

Блок 38 индикации совмещения предназначен для формирования сигнала при совмещении среднего фотоприемника с серединой изображенной. линии.

Блок может быть выполнен в виде последовательного соединения .схемы ИЛИ (входы подключены к блоку обработки сигналов — к выходам крайних фотоприемников), схемы НЕ и схемы И, второй вход которой подключен к выходу центральнбго фотоприемника.

Триггер 39 задания направления перемещения (+ Z и -7) служит для фиксации окончания сигнала разностей засветки крайних фотоприемников.

Триггер 40 разрешает или запрещает совмещение при перемещении вдоль оси х в зависимости от совмещения среднего светоприемника с серединой считываемой линии.

Генератор 41 импульсов управления подключается коммутатором 42 (через разом.

На основании 1 крепится носитель информации .с заданной системой координат осей х, y Z, Визир 8 и датчик 10 следящего узла (оси которых расположены на одной линии связи) поочередно устанавливают в точку 0„„ и нажатием кнопок S, S и S з

1221669 устанавливают значение О на индиI I !! каторах координат Х, Y, Z.

Затем визир 8 устанавливают над горизонтальной проекцией крайней левой точки Л(Д,) линии e (e, ), а 5 центр датчика 10 следящего узла— над фронтальной проекцией точек А(,,) г(г)..

Если визиром обводить горизонтальную проекцию 8, линии Г,то датчик >0

10 следящего устройства автоматически .перемещается по фронтальной проекции Р линии Г, . При этом текущие координаты Х, у, Z точек линии Г индицируются на соответствующих ин- 15 дикаторах.

При перемещении кареток 4 вдоль направляющей,,З, 7 — вдоль направляющей 5, 9 — вдоль направляющей 6, датчики 21-23 перемещений вырабатыва-20 ют импульсы, подающие сигналы на реверсивные счетчики координат К,Y, Z.

Выход ОЗУможет бытьсвязан спромежуточными накопителями информации перфоратор,УПДМЛ ит.п.,а также через интерфейс непосредственно с ЭВМ.

Формула изобретения

Устройство для считывания коорди- 30 нат точек объекта, представленного двумя проекциями, содержащее закрепленную на основании первую направляющую, на которой установлена первая каретка, и фотоэлектрический датчик перемещения по оси Х, вторую направляющую, закрепленную на первой каретке перпендикулярно к первой направляющей, с установленными на ней второй кареткой и фотоэлектрическим датчиком перемещения вдоль оси Y визир, установленный на второй каретке, и две трособлочные передачи, связывающие первую и вторую каретки с фотоэлектрическими датчиками перемещения, о т,л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства за счет одновременного считывания трех координат точек на чертеже, оно содержит третью направляющую, третью каретку, фотоэлектрический датчик перемещения вдоль оси 7 и датчик следящего узла, причем третья направляющая закреплена на первой каретке перпендикулярно первой направляющей, датчик следящего узла установлен на третьей каретке, третья каретка закреплена на третьей направляющей и связана трособлочной передачей с шаговым двигателем и датчиком перемещения вдоль оси Z.

l221669

Р ыагоАжу

Yoal7&dl0 дч qv

РЯ7РФ

0m Pumrru a ю ю®ГФЫл7Х

Составитель А. Хорнн. редактор Н. Воловик - Техред Н.Бонкало,Корректор А. Обручар

Заказ 1614/55 . . Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауйская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4