Делитель частоты следования импульсов с автоматически изменяющимся коэффициентом деления

Делитель частоты следования импульсов с автоматически изменяющимся коэффициентом деления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в станках с чиСловьш программным управлением. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей лутем обеспечения функциональной зависимости изменения выходной частоты во времени. Устройство содержит делитель 1 частоты , входную 2 и выходную 3 шины , элементы 4, 5 и 18 И, триггеры 6, 7 и 17,реверсивный 8 и вычитающий 12 счетчики импульсов,дешифратор 9 максимального кода, дешифратор 11 нулевого кода, кодовую шину 13, элемент 14 задержки, постоянное запоминающее устройство 15 и шину 16 запуска. В качестве дешифратора 9 и 11 могут быть использованы элементы сравнения кодов, что позволит изменять пределы изменения выходной частоты, 1 ил. € to ьэ Од

СО1ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1221746 A (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3796548/24-21 (22) 24.09.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Институт технической кибернетики АН БССР (72) А.А.Шайков (53) 621.374.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 552704, кл. Н 03 К 23/00, 04.02.76.

Авторское свидетельство СССР № 801253, кл. Н 03 К 23/00, 11.10.78. .(54) ДЕЛИТЕЛЬ ЧАСТОТЫ СЛЕДОВАНИЯ

ИМПУЛЬСОВ С АВТОМАТИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ КОЭФФИЦИЕНТОМ ДЕЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в станках с числовым программным управлением, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения функциональной зависимости изменения выходной частоты во времени.

Устройство содержит делитель I частоты, входную 2 и выходную 3 шины, элементы 4, 5 и 18 И, триггеры 6, 7 и 17,реверсивный 8 и вычитающий 12 счетчики импульсов,дешифратор 9 максимального кода, дешифратор 11 нулевого кода, кодовую шину 13, элемент 14 задержки, постоянное запоминающее устройство 15 и шину 16 запуска. В качестве дешифратора 9 и 11 могут быть использованы элементы сравнения кодов, что позволит изменять пределы изменения выходной частоты, 1 ил.

3 I

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в станках с числовым программным управлением, в частности для разгона и торможения исполнительных шаговых двигателей.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения функциональной зависимости изменения выходной частоты во времени, в частности в процессе регулирования положения исполнительного органа.

На чертеже приведена электрическая структурная схема устройства.

Делитель частоты следования импульсов с автоматически изменяющимся коэффициентом деления содержит делитель 1 частоты, тактовый вход которого соединен с входной шиной

2, выход — с выходной шиной 3 и с первыми входами первого и второго элементов 4 и 5 И, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго триггеров

6 и 7, а выход — с входами соответственно суммирования и вычитания реверсивного счетчика 8 импульсов, выход которого соединен с входом дешифратора 9 максимального кода и с первым входом блока 10 сравнения кодов, второй вход которого соединен с входом дешифратора ll нулевого кода и с выходом вычитающего счетчика 12 импульсов, информационные входы которого соединены с кодовой шиной 13, первый разряд которой соединен с информационным входом первого ,разряда счетчика8 импульсов, элемент

14 задержки, вход которого соединен с выходной шиной 3, выход — с входом записи делителя I частоты, инI формационные входы которого соединены с выходом постоянного запоминающего устройства 15, адресные входы которого соединены с выходом реверсивного счетчика 8 импульсов, вход записи которого соединен с входом записи вычитающего счетчика 12 импульсов, с шиной 16 запуска, с единичным входом первого триггера 6 и с единичным входом третьего триггера 17, выход которого соединен с первым входом третьего элемента 18 И, второй вход которого соединен с выходной шиной 3, выход — со счетным входом вычитающего счетчика 12 импульсон, выход дешифратора 11 нуле221746

1О

55 вого кода соединен с нулевыми входами второго и третьего триггеров

7 и 17 и с первым нулевым входом первого триггера 6, второй нулевой вход которого соединен с единичным входом второго триггера 7 и с выходом блока 10 сравнения кодов, третий нулевой вход — с выходом дешифратора

9 максимального кода. В качестве дешифратора 9 и 11 могут быть использованы как известные дешифраторы, например типа К 155ИДЗ, так и элементы сравнения кодов, в последнем случае можно изменять пределы изменения выходной частоты.

Делитель частоты следования импульсов работает следующим образом.

Импульсы с частотой Р поступают вх с шины 2 на тактовый вход делителя

1. Импульсы переполнения с выхода делителя 1, поступая через элемент

14 на вход записи делителя 1, переписывают код с выхода устройства 15 в делитель 1. Частота F на выходе

Вых делителя 1 будет оставаться постоянной до тех пор, пока в счетчик 12 не будет занесено заданное значение кода. Запускающий импульс по шине 16 записывает код, поступающий по шине

13, в счетчик 12 и в первый разряд счетчика 8, а также устанавливают в единичное состояние триггеры 6 и 17. Разрешающий потенциал с единичного выхода триггера 6 разрешает прохождение частоты F b» через элемент 4 И на суммирующий вход счетчика 8, а разрешающий потенциал с единичного выхода триггера 17 разрешает прохождение частоты Рвц чевых рез элемент 18 И на счетный вход счетчика 12. С этого момента код на выходе счетчика 8 начнет линейно увеличиваться, а на выходе счетчика 12 — линейно уменьшаться. Если каждому увеличивающемуся значе.т. нию кода в счетчике 8, поступающего на адресные входы устройства I5, будет соответствовать точно такое же значение кода на выходе последнего, то увечение частоты Рв,х будет происходить по линейному закону.

Если каждому увеличивающемуся значению кода в счетчике 8 будет соответствовать значение кода на выходе устройства I5 с другим законом соответствияхто ичастота Рвь!1 будет увеличиваться по такому же закону.

3 1221

Если значение кода в счетчике 12 больше удвоенного значения кода, определяемого дешифратором 9, то сигнал с выхода дешифратора 9 устанавливает триггер 6 в нулевое сос- 5 тояние и снимает тем самым разрешающий потенциал с входа элемента 4, запрещая прохождение частоты F вых на суммирующий вход счетчика 8. С этого момента установившаяся мак- 10 симальная частота импульсов F выл с выхода делителя 1 сохраняется до тех пор, пока код в счетчике 8 не сравняетсч с кодом в счетчике 12, при этом сигнал с выхода блока 10 устанавливает триггер 6 в нулевое состояние, а триггер 7 †. в единичное. Разрешающий потенциал с единичного выхода триггера 7 разрешает прохождение через элемент 5 ас- 20 тоты Р „„ на вычитающий вход счетчика 8. С этого момента начинается уменьшение значения кода в счетчиl ке 8 и уменьшение частоты Г по вь|х закону, заложенному в устройстве 15. 25

Когда код в счетчике 12 станет равным нулю, дешифратор 11 выработает сигнал, которым триггеры 6, 7 и 17 установятся в нулевое состояние, тем самым устройство установится в исходное состояние.

Для выполнения нового цикла работы устройства подается новое значение кода по шине 13 в счетчик 12 и одновременно значение первого раз35 ряда этого кода на информационный . вход первого разряда счетчика 8 (для создания четной разности между значениями кодов в счетчиках

12 и 8 при сравнении их в блоке

10) и подается запускающий импульспо шине 16.

746

F ax алых 2"-Р

Р. =r(i), Р. =L+

Делитель частоты следования импульсов с автоматически изменяющимся коэффициентом деления, содержащий делитель частоты, тактовый вход которого соединен с входной шиной, выход — с выходной шиной и с первыми входами первого и второго элементов

И, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго триггеров, а выходы — с входами соответственно суммирования и вычитания реверсивного счетчика импульсов, выход которого соединен с входом дешифратора максимального кода и с первьи входом блока сравнения кодов, второй вход которого соединен с входом дешифратора нулевого кода и с выходом вычитающего счетчика импульсов, информационные входы которого соединены с кодовой шиной, первый разряд которой соеди45

55

Если значение кода в счетчике

12 меньше удвоенного значения числа, определяемого дешифратором 9, то частота импульсов F с выхода вых делителя 1 увеличивается до такой величины, пока увеличивающееся значение кода в счетчике 8 не станет равным уменьшающемуся значению кода в счетчике 12. B результате этого блок 10 вырабатывает сигнал, которым устанавливается триггер 6 в нулевое состояние, а триггер 7— в единичное. С этого момента начнется уменьшение частоты импульсов

F,х по закону, .заложенному в устройстве 15. Цикл работы устройства заканчивается аналогично описанному выше при появлении нулевого значения кода в счетчике 12.

Частота на выходе делителя 1 равна во всех случаях где п — число разрядов делителя l

P, — значение кода на выходе постоянного запоминающего устройства, которое представляет собой функцию от значения кода на его входе где i — значение кода на выходе счетчика 8;

i=1,2..; целое положительное число.

Если P =i, то частота на выходе делителя 1 будет изменяться по линейному закону.

Если где L и К вЂ” целые числа, записанные

L°"" в устройстве 15, ° "j — целое число отношения

К то частота на выходе делителя 1 будет изменяться ступенчато через каждые К импульсов частоты F на

Вх, величину, пропорциональную числу Ь. формула изобретения!

221746

Составитель А.Соколов

Редактор М.Петрова Техред В.Кадар Корректор Л. Патай

Заказ 1620/59 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4 нен с информационным входом первого разряда реверсивного счетчика импульсов, и третий элемент И, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения функциональной зависимости изменения выходной частоты во времени, в него введены третий триггер, постоянное запоминающее устройство, шина запуска и элемент задержки, вход которого соединен с выходной шиной, выход — с входом записи делителя частоты, информационные входы которого соединены с выходом постоянного запоминающего устройства, адресные входы которого соединены с выходом реверсивного счетчика импульсов, выход записи которого соединен с входом записи вычитающего счетчика импульсов, с шиной запуска, с единичным входом первого три

5 гера и с единичным .входом третьего триггера, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходной шиной, выход— со счетным входом вычитающего счетчика импульсов, выход дешифратора нулевого кода соединен с нулевыми входами второго и третьего тригге— ров и с первым нулевым входом первого триггера, второй нулевой вход которого соединен с единичным входом второго триггера и с выходом блока сравнения кодов, третий нулевой вход — с выходом дешифратора

2О максимального кода.