Транспортно-накопительная система

Транспортно-накопительная система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sDy В 23 41 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3801939/25-08 (22) 15.10.84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (72) В. П. Овчинников, В. П. Лысенков, С. П. Задоров, К. 3. Силаев и И. Я. Аникин (53) 621.757 (088.8) (56) Белянин П. Н., Лещенко В. А.

Гибкие производственные комплексы. М.:

Машиностроение, 1984, с. 79 — 80, рис. 3, 5. (54) (57) ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, содержащая автоматизированный склад для тары с изделиями, буферные столы-накопители для обслуживания технологического оборудования, имеющие проемы на опорных поверхностях для установки тары, грузонесущие платформы и самоходную транспортную тележку с подъем„„SU„, 1222502 A ником тары для перемещения последней по трассе от автоматизированного склада к буферным столам-накопителям, отличающаяся тем, что, с целью экономии производственных площадей, буферные столы-накопители установлены в ряд по трассе самоходной транспортной тележки, причем последняя снабжена толкателями, а подъемник тележки выполнен в виде установленных на ней каретки и ползуна, при этом грузонесущая платформа шарнирно связана с одной стороны с кареткой, а с другой с ползуном подъемника тележки, проемы на опорных поверхностях буферных столов-накопителей выполнены с размерами, превышающими размеры тары в плане, причем на опорных поверхностях столов-накопителей Я размещены фиксаторы тары с возможностью их взаимодействия с толкателями тележки.

С:

1222502

Транспортно-накопительная система включает автоматизированный склад, состоящий из стеллажей 1 и крана-штабелера 2, буферные столы-накопители 3 и самоходную тележку 4..

Стол-накопитель 3 состоит из станины 5, опорной поверхности 6, в которой имеется проем 7, и раздвижных фиксаторов 8 с пружинами 9 и упорами 10. Раздвижной фиксатор 8 поворачивается в горизонтальной плоскости на пальце 11, закрепленном на опорной поверхности 6. На столах 3 смонтированы посты 12 управления для связи с самоходной тележкой 4.

Самоходная транспортная тележка 4 состоит из рамы 13, привода 14 ходовых катков 15, аккумуляторной батареи 16, блока 17 управления, привода 18 телескопического подъемника 19 и механизма поворота те- 40 лежки (не показан) .

Телескопический подъемник 19 имеет два неподвижных корпуса 20 и 21, две подвижные каретки 22 и 23 и грузонесущую платформу 24, шарнирно связанную с пол- 4 зунами 25 и 26. На подвижных каретках 22 и 23 смонтированы зубчатые рейки 27 и 28 и блоки 29 и 30, через которые перекинуты тросики 31 и 32, связывающие раму 13 с ползунами 25 и 26.

С рейками 27 и 28 входят в зацеп- gp ление зубчатые колеса 33 и 34, посаженные на валы 35 и 36, которые соединены между собой передаточным валом 37 и коническими зубчатыми колесами 38 — 41.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких производственных комплексов из оборудования с ЧПУ при автоматизации сборочных работ.

Цель изобретения — экономия производственных площадей, занимаемых системой.

Поставленная цель достигается обеспечением возможности движения самоходной транспортной тележки при подаче тары с изделиями к оборудованию по одной трассе, не имеющей разветвлений, причем при движении к самому удаленному буферному столу-накопителю тележка с тарой проходит под более близко расположенными по трассе столами-накопителями, которые имеют возможность фиксировать на себе тару с изделиями, не мешая проезду тележки к более удаленным столам.

На фиг. 1 изображен планировочный чертеж транспортно-накопительной системы; на фиг. 2 — буферный стол-накопитель с находящейся под ним самоходной тележкой с тарой, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2.

С зубчатым колесом 33 входит в зацепление шестерня 42, посаженная на вал редуктора 43 привода 18 телескопического подъем н и ка 19.

Толкатели 44 установлены в корпусах 45 и связаны с электромагнитами 46.

Транспортно-накопительная система работает следующим образом.

По вызову с поста 12 управления кранштабелер 2 берет со стеллажа 1 заданную тару 47 с заготовками и устанавливает на грузонесущую платформу 24 самоходной тележки 4, находящуюся на позиции загрузки 48.

Взяв тару 47, самоходная транспортная тележка 4 едет вдоль линии станков 49 по трассе 50, проходящей под столами 3, и останавливается на адресе вызова. Включаются электромагниты 46 и толкатели 44, воздействуя на упоры 10, отодвигают фиксаторы 8, освобождая проем 7 для прохода тары 47. Включается привод 18 телескопического подъемника 19. Силовой момент от шестерни 42 через зубчатое колесо 33 передается на рейку 27, а через валы 35 — 37; конические зубчатые колеса

38 — 41 и зубчатое колесо 42 — на рейку 28. В результате подвижные каретки 22 и 23 начинают выдвигаться в проем 7 и при помощи тросов 31 и 32 поднимают грузонесущую платформу 24, на которой установлена транспортируемая тара 47. При поднятии тары 47 в верхнее положение отключаются электромагниты 46 и толкатели 44 отходят, освобождая фиксаторы 8, которые под действием пружин 9 возвращаются в исходное положение, перекрывая проем 7.

Привод 18 включается на реверс, и подьемная платформа 24 опускается, а тара 47 остается на столе-накопителе 3.

Самоходная тележка после опускания телескопического подъемника 19 отправляется

Самоходная тележка после опускания телескопического подъемника 19 отправляется по новому вызову, записанному в блоке 17 управления, проходя под столами 3 с находящейся на них тарой 17.

При взятии тары 47 со стола 3 вначале происходит подъем грузонесущей платформы 24, при этом тара 47 приподнимается над фиксаторами 8, включаются электромагниты 46, которые раздвигают фиксаторы. При последующем опускании платформы 24 тара свободно проходит через проем 7 и оказывается на тележке ниже уровня опорной поверхности 6.

Самоходная тележка может отправляться по новому адресу, свободно проходя под приемными столами.

1222502

1222502

Рог. 2

4Е 44 4Х юг. J1

Составитель А. Котов

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Иванова

Заказ 1652/15