Захватное устройство
Иллюстрации
Реферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СООЯАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ,г . I p,.
1 1 .. с 1
Ицрщ„- . Q
Фф
К АВТОРСИОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
I (21) 3802691/25-08 (22) 16. 10. 84 (46) 07.04.86. Бюп. и 13 (71) Специальное конструкторское бюро сборочного оборудования (72) В.В.Кураев и Ю.И.Артемов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 283797, кл. В 23 Q 7/04, 1969, (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, подпружиненные зажимные губки и поворотный досылатель, установленный на корпусе, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целыь
„„SU„„222543 A. g 4 В 25 J 15/00//B 23 Q 7/04 повышения надежности работы устройства, путем заведения заготовки винта в цангу станка до торца головки, оно снабжено размещенными в корпусе ползуном и толкателем с клиновыми сопрягаемыми поверхностями, причем плоскость перемещения ползуна перпендикулярна плоскостям перемещения толкателя и поворота установленных на ползуне зажимных губок, которые снабжены упорами, предназначенными для взаимодействия с толкателем, кроме того, ось поворота досыпателя перпендикулярна осям поворота зажим-. ных губок.
1222543
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов и автооператоров, предназначенных для автоматизации загрузки метаплорежущих станков, и может быть применено при массовом и крупносерийном производстве деталей типа винтов.
Целью изобретения является повышение надежности путем заведения заготовки винта в цангу станка до торца головки.
На фиг .1 изображено захватное устройство в момент захвата заготовки, разрез; на фиг.2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3 — захватное устройство при загрузке заготовки в цангу станка, разрез; на фиг.4 — вид Б на фиг.3.
Захватное устройство манипулятора состоит из корпуса 1 с крышкой 2. В пазу корпуса 1, имеющем сечение прямоугольной формы, размещен толкатель
3, в котором находится пружина 4, опирающаяся на винт 5, закрепленный в корпусе 1. Пружина 4 поддерживаеткорпус 1 в крайнем нижнем положении.
Винт 5 удерживает корпус 1 на толкателе 3, На штанге 6, имеющей воэможность перемещения в совместной расточке корпуса 1 и крышки 2, сидит неподвижно ползун 7, застопоренный штифтом 8. В ползуне 7 установлены оси 9 и 10 на которых подвешены поворачивающиеся зажимные губки 11 и
12, выполненные соответственно с рычажными упорами 13 и 14. Зажимные губки ll и 12 поджимаются один к дру-. гой пружиной 15.
Кроме того, на ползуне 7 закреплена пружина 16, соединенная с досыпателем 17, который рычажными упорами
13 и 14 зажимных губок 11 и 12 удерживается от преждевременного досылания заготовки и не препятствует ее захвату, например, из лотка вибробункера.Досылатель 17 смонтирован наосях
18,которые установленыв корпусе 1.
Кроме того, досылатель 17 снабжен упором 19 для заталкивания заготовки до торца головки в цангУ станка в тот момент, когда толкатель 3, воздействуя на рычажные упоры 13 и 14 захватных губок 11 и 12, разводит их до размера больше диаметра головки заготовки.
Толкатель 3 и ползун 7 при взаимодействии один с другим сопрягаются клиновымн поверхностями 20 и 2 Г.
На штанге 6 установлена пружина
22 для удержания ползуна 7 в крайнем левом положении. На станке установ" лен упор для взаимодействия с корпу5 сом 1 или с крышкой 2.
Захватное устройство работает сле. дующим образом.
При движении захватного устройства вниз зажимные губки 11 и 12 упираются в цилиндрическую часть заготовки и при необходимом усилии на толкате" ле 3 эажимные губки 11 и 12 разводятся и захватывают заготовку своими сферическими поверхностями, например, 15 иэ лотка вибробункера. При транспортировании заготовки захватным устройством из лотка вибробункера до зоны загрузки в цангу станка она удерживается зажимными губками 11 и 12 под
20 действием усилия пружины 15.
Для загрузки заготовки в цангу станка корпус 1 или крышка 2 захватного устройства подходит до упора на станке и останавливается. При нажа45 тии на толкатель 3 с усилием, достаточным для преодоления усилия пружины 4, он начинает перемещаться вниз, воздействуя своей клиновой поверхностью 20 на клиновую поверхность 21
Зо полэуна 7, отодвигая его совместно с закрепленной штангой 6 перпендикулярно движению толкателя 7, т.е. заготовка, удерживаемая зажимными губка.ми 11 и 12, перемещается в сторону 5 цанги и заводится в.нее.
По мере перемещения полэуна 7 с захватными губками 11 и 12 торцы рычажных упоров 13 и 14 зажимных губок
40 отходят от досылателя 17, тем самым досыпатель 17, снабженный упором 19, начинает воздействовать на заготовку с усилием пружины 16. По окончании перемещения ползуна 7 в пазу корпуса 1 толкатель 3 продолжает перемещаться вниз и при контакте с рычажными упорами 13 и 14 зажимных губок
11 и 12, удерживающих заготовку, давит на эти упоры, губки начинают по50 ворачиваться на осях 9 и 10 и разводиться, освобождая заготовку.
Причем зажимные губки 11 и 12 разводятся иа размер больше диаметра головки заготовки, при таком разводе
55 досылатель 17 своим упором 19 под действием усилия пружины 16 досыпает заготовку до торца головки в цангу металлообрабатывающего станка.
1222543
Й Рб
Составитель А. Алексеев
Редактор А.Ворович Техред И.Гайдош Корректор А.Тяско
Заказ 1656/17 Тираж 1031 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Захватное устройство обеспечивает надежный автоматический захват заготовки, перемещение заготовки, а также автоматическое заталкивание заго товки до торца головки в цангу станка. м