Рука манипулятора

Рука манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 25 J 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 8,. „,;;;,"

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3801238/25-08 (22) 12. 10.84 (46) 07.04.86. Бюл. 9 13 (71) Шахтинский филиал Новочеркасского ордена Трудового Красного Знамени политехнического института .им.Серго

Орджоникидзе (72) 10.Н.! Попков,В.П.Корнеев и С.А.Шепетков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 905065, кл. В 25 J 17/00, 1980. (54)(57) РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержа-.: щая последовательно расположенные звенья с возможностью относительного их поворота посредством приводов,причем каждое иэ звеньев выполнено со скошенным торцом, а смежные звенья кинематически связаны между собой 0 помощью карданных передач, валы которых установлены коаксиально соответствующим звеньям, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей путем расширения эоны обслуживания, она снабжена промежуточным звеном,расположенным между смежными звеньями и выполненным со скошенными торцами, предназначенными для взаимодействия с соответствующими скошенными торцами смежных звеньев; при этом один.из валов соответствующих карданных пере-: Е цач жестко связан с промежуточным звеном.

С:

15 11

Составитель А.Позняк

Техред 0 .Сопко Корректор А.Ференц

Редактор А.Ворович

Заказ 1657/18 Тираж 1031

ВНИИПИ Гос

Подписное

Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент" г г. Ужгород, ул. Проектная 4

4

Изобретение относится к устройствам для перемещения звеньев манипуляторов и может быть использовано при разработке конструкций манипуля. торов промышленных роботов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шарнира путем расширения зоны обслу-. живания.

На чертеже показана рука манипулятора.

Рука манипулятора содержит смежные звенья 1 и 2, к которым прикреплены вилки 3 и 4 карданных передач. Промежуточное звено 5 выполнено со скошенными торцами,, перпендикулярно к

222548 2 которым закреплены вилки 6 и 7 карданных передач. Промежуточное звено

5 со скошенными торцами входит с помощью подшипников 8 и 9 в кинематические соединения с втулками 10 и 11 со скошенными торцами, расположенными на звеньях 1 и 2 и имеющими возможность вращаться вокруг осей звеньев 1 и 2 на подшипниках 12 и 13 от

1О приводов 14 и 15 соответственно.

При совместной или раздельной ра боте приводов 14 и 15 втулки 10 и 11 вращаются относительно осей звеньев

2 и 2 соответственно. При этом эв н е о перемещается в объемно-сферической зоне относительно звена 1.