Схват промышленного робота

Схват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3776887/25-08 (22) 26.07.84 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) P. А. Великопольский, Е. Н. Ивашов, А. Б. Кудряков, Л. Я. Кузнецов и М. И. Некрасов (53) 62-221.79 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 982903, кл. В 25 J 15/06, 1981. (54) (57) CXBAT ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержаший установленные на корпусе рычаги с губками и привод переме„„SU„„1224138 A (5ц 4 В 25 J 15 00//В 25 J 13/08 шения рычагов, выполненный в виде соленоида, закрепленного на корпусе, и двух якорей, связанных с рычагами, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения надежности работы схвата за счет выравнивания усилия сжатия губок при захвате различных по габаритам объектов, он снабжен двумя реостатами, неподвижная часть каждого из которых установлена на губке, а подвижная жестко связана с соответствующим рычагом, при этом губки установлены с возможностью перемещения и подпружинены относительно рычагов, а по крайней мере один из реостатов включен последовательно с соленоидом.

1224138

Составитель Ф. Майоров

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 1031 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор A. Гулько

Заказ 1874/15

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к схватам промышленных роботов.

Целью изобретения является обеспечение надежности захвата за счет выравнивания усилия сжатия губок при захвате различных по габаритам объектов.

На чертеже изображен схват, общий вид.

Схват промышленного робота содержит установленные на корпусе 1 рычаги 2 с губками 3 и привод перемещения рычагов 2, выполненный в виде соленоида 4, закрепленного на корпусе 1, и. двух якорей 5, связанных с рычагами. На каждой из губок 3 установлена неподвижная часть реостата 6, включенного последовательно с обмоткой соленоида 4, подвижная часть которого закреплена на рычаге 2, при этом губки 3 установлены с возможностью перемещения и подпружинены пружинами 7 к рычагам 2.

Схват работает следующим образом.

При подаче напряжения к обмотке соле5 ноида 4 через реостаты 6 начинает протекать ток и возникает магнитный поток, втягивающий якори 5 в соленоид. Губки 3 начинают сходиться и захватывают объект. В зависимости от габаритов объекта якори 5 перемещаются на разное расстояние и сила

10 сжатия рычагов различна, так как она зависит от положения якорей в соленоиде. Однако большее усилие сжатия вызывает большее перемещение губок 3 относительно рычагов 2 за счет сжатия пружин 7, что вызывает увеличение сопротивления реостатов 6 и снижение тем самым тока в обмотке соленоида 4, чем обеспечивается заданное усилие схвата, которое регулируется изменением жесткости пружин 7.