Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты

Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области приборостроения. Цель изобретения - повышение плотности запуска и исключение петлеобразования путем обеспечения линейно нарастающей переходной характеристики при пуске. Устройство содержит усилитель 1 мощности, электродвигатель 2 постоянного т.ока,таходатчик 3, -ведущий вал 4, магнитную (Л 33

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) л>4 G 11 В 15/46

Д1Ра 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPCHOh4V СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3794925/24-10 (22) 01.10.84 (46) 15.04.86. Бюл. Р 14 (72) А;В. Вешняков, Г,А. Петрулис, З.-Ю.К. Толочка и А.И. Улдукис (53) 681;846.73(088.8) (56) Патент США У 3780364,кл.318-271. опублик. 1980.

Авторское свидетельство СССР

М 838737, кл. G 11 В 15/46, 1982, (54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ (57) Изобретение относится к области приборостроения. Цель изобретения— повышение плотности запуска и исключение петлеобразования путем обеспечения линейно нарастающей переходной характеристики при пуске. Устройство содержит усилитель 1 мощности, электродвигатель 2 постоянного тока, таходатчик 3, ведущий вал 4, магнитную

1 ленту 5, частотный дискриминатор 6

В устройство вновь введены узел согласования 13, соединенный с формирователем 15 крутизны разгона и с выходом коммутатора 7, конденсатор

17 операционный усилитель 18, резисторы 20, 22, 26 и 31, конденсаторы

23 и 32, фильтр 27 нижних частот и транзистор 29, При увеличении сигнала на входе 9 усилителя 1 мощности напряжение на электродвигателе 2 увелйчивается, тем самым возрастает

224829 и скорость его вращения во время его запуска и даже при наличии возмущений по линейному закону, определяемому током разряда конденсатора 17, что обеспечивает плавный разгон во время пуска. Лри этом с помощью формирователя 15 крутизны разгона регулируется ток разряда конденсатора

17 и тем самым крутизна характеристики разгона электродви гателя постоянного тока 2.

1 ил., Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для регулирования скорости движения магнитнбй ленты.

Целью изобретения является повьппе- Б ние плавности запуска и исключение петлеобразования путем обеспечения линейно нарастающей переходной характеристики при пуске.

На чертеже приведена блок-схема устройства регулирования скорости движения магнитной ленты.

Устройство содержит усилитель 1 мощности, электродвигатель 2 постоянного тока, таходатчик 3, ведущий вал 4, сопряженный с магнитной лентой 5, частотный дискриминатор 6, коммутатор 7, выход 8 которого соединен с входом 9 усилителя 1 мощности и одновременно с аналоговым вы- 20 ходом 10 частотного дискриминатора

6, а вход 11 — с управляющим входом

12, узел 13 согласования, своим входом

14 соединенный с формирователем 15 крутизны разгона и с вторым выходом д

16 коммутатора 7, конденсатор 17, операционный усилитель 18, инвертирующий вход 19 которого через первый резистор 20 соединен с выходом. 21 узла 13 согласования и одновременно через параллельно соединенные вторые резистор 22 и конденсатор 23 со своим выходом 24, а неинвертируюший вход 25 через третий резистор 26 и фильтр 27 нижних частот — с импульсным выходом 28 частотного дискриминатора 6, транзистор 29, база 30 которого через четвертый резистор 31 соединена с выходом 24 операционного усилителя 18, коллектор 32 — с входом 9 усилителя 1 мощности, а эммитер 33 — с корпусом.

Устройство регулирования и скорости движения магнитной ленты работает следующим образом.

В режиме "Стоп" на вход 11 коммутатора 7 с управляющего входа 12 подается, например, низкий уровень напряжения. При этом коммутатор 7 закорачивает свои выходы 8 и 16 на корпус. Закорачивание выхода 8 коммутатора 7 на корпус вызывает закрывание усилителя 1 мощности, и электродвигатель 2 постоянного тока не вращается.

В это время конденсатор 17 через за— короченный на корпус второй выход

16 коммутатора 7 и электродвигатель

2 постоянного тока заряжается до напряжения питания электродвигателя 2, например до 27 В (шина питания электродвигателя 2 на чертеже не показана) .

Для включения рабочего режима на вход 11 коммутатора 7 с управляющего входа 12 подается, например, высокий уровень напряжения. Это вызывает срабатывание коммутатора 7 таким образом, что его выходы 8 и 16 отключаются от корпуса. В первоначальный момент времени, пока электродвигатель 2 не вра— щается, для его форсированного запуска на вход 9 усилителя 1 мощности подается высокий уровень напряжения с аналогового выхода 10 частотного дискриминатора 6, так как дискриминатор 6 в это время находится в зоне насыщения, Оцнако форсированного запуска электродвигателя 2 не происходит

1224

20 вследствие того, что в это время транзистор 29 находится в режиме насыщения и шунтирует входной сигнал на входе 9 усилителя 1 мощности.При этом высокий уровень напряжения с ана- 5 логового выхода 10 частотного дискриминатора 6 шунтирутеся не полностью и соответствующая его доля, усиленная в усилителе 1 мощности, вызывает медленный разгон электродвигателя 2.

В это время на выходе таходатчика 3, связанного с ротором электродвигателя 2, появляются импульсы напряжения прямоугольной формы, частота которых прямо пропорциональна скорости вращения электродвигателя

2. Сигнал таходатчика 3 поступает на частотный дискриминатор 6. При этом на импульсном выходе 28 частотного дискриминатора 6 появляется импульсный сигнал, скважность которого уменьшается пропорционально увеличению скорости вращения электродвигателя 2. Это приводит к увеличению среднего значения постоянного напряжения на выходе фильтра 27 нижних частот прямо пропорционально росту скорости вращения электродвигателя 2. Таким образом, на неинвертирующий вход 25 операционного уси30 лителя 18 поступает сигнал информации о скорости вращения электродвигателя 2 постоянного тока, а на его инвертируюший вход 19 — сигнал информации о токе разряда конденсатора 17. В результате вычитания этих двух сигналов и их усиления в операционном усилителе 18 получившийся разностный сигнал на выходе 24 операционного усилителя 18 через четвер— тый резистор 31 поступает на базу .30 транзистора 29. Если во время пуска по какой-либо причине воздействует возмущение на электродвигатель

2,.например увеличивается момент его нагрузки, то скорость вращения 45

его уменьшается. Это вызывает уменьшение напряжения на выходе фильтра

27 нижних частот, а линейное нарастание напряжения на выходе 2,1 узла

13 согласования из-за разряда конденсатора 17 остается тем же. При этом уменьшится положительное напряжение на выходе 24. операционного усилителя 18, что вызовет уменьшение тока, протекающего через транзис- 55 тор 29, а следовательно, увеличение доли сигнала, поступающего с аналогового выхода 10 частотного дискрими829 4 натора 6 на вход 9 усилителя 1 мощности (пока скорость вращения электродвигателя-2 постоянного тока далека от номинальной частотный дискриминатор 6 находится в зоне насьпцения и на его аналоговом выходе 10 действует высокий уровень напряжения).

При увеличении сигнала на входе 9 усилителя 1 мощности напряжение на электродвигателе 2 увеличивается, а следовательно, возрастает и его скорость вращения. При увеличении скорости вращения электродвигателя

2 происходит противоположный цикл регулирования.

Таким образом, возрастание скорости вращения электродвигателя 2 постоянного тока во время его запуска даже при наличии возмущений, происходит по линейному закону, определяемому током разряда конденсатора

17, что обеспечивает плавный разгон во время пуска. При этом с помощью формирователя 15 крутизны разгона можно в широких пределах регулировать ток разряда конденсатора 17, а тем самым крутизну характеристики .разгона электродвигателя 2 постоянного тока.

Формула из обретения

Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты, содержащее последовательно соединенные усилитель мощности, электродвигатель постоянного тока, кинематически связанный с таходатчиком, частотный дискриминатор и коммутатор, выход которого соединен с входом усилителя мощности и аналоговым выходом частотного дискриминатора, а вход — с входом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения плавности запуска и исключения петлеобразования путем обеспечения линейно нарастающей переходной характеристики при пуске, в него введены узел согласования, формирователь тока, конденсатор, операционный усилитель, первый, второй, третий и четвертый резисторы первый и второй конденсаторы, фильтр нижних частот и транзистор, причем вход узла согласования соединен с вторым выходом коммутатора, выходом формирователя тока и через первый конденсатор — с выходом усилителя мощности, выход узла согласования

Составитель А. Ерошкевич

Техред Н.Бонкало Корректор М. Максимишинец

Редактор А. Лежнина

Заказ 1954/49 Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 1224829 4 соединен через первый резистор с ин- транзистора, а через параллельно вертирующим входом операционного соединенные вторые резистор и конденусилителя, неинвертирующий вход кото- сатор — с инвертирующим входом,эмитрого через третий резистор и фильтр тер транзистора соединен с общим пронижних частот соединен с импульсным

5 водом питания, а его коллектор — с выходом частотного дискриминатора, входом усилителя мощности, вход комвыход операционного усилителя соеди- мутатора является управляющим входом нен через четвертый резистор с базой устройства,