Рука промышленного робота

Рука промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (512 4 В

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К А BTOPCHOMY СВИ,ЦЕТЕЛЬСТВУ стиг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3635336/25-08 (22) 18.08.83 (46) 23.04.86. Бюл. № 15 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (72) Б. М. Ловкет и В. В. Иванов (53) 621.94! .2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 776913, кл. В 25 J 9/00, 1979.

„„Я0„„1225781 A (54) (57) РУКА ПРОМТ!ШЛЕННОГО РОБОТА, содержащая телескопический вал со схватом, установленный в штоке несущего гидроцилиндра, привод поворота телескопического вала и дополнительный силовой цилиндр, установленный на штоке несущего цилиндра, отличаюшаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности смены схвата и повышения точности позиционирования, дополнительный силовой цилиндр кине связан с передним концом телескопического вала.

1225781 ЗУБ. > .

Вг11ЛИГ1И Занан Г)тв В Тираж 03! 11(: ии(:i(>(Филиал ПГ1П «Патент», !. У>игород,;;i. 11роеилн(>н, 4

Изобретение относится к маши юстроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам.

Цель изобретения — расширение технологических Возможностей робота за счет обеспечения возможности смены схвата путем исключения кинематической связи схвата с дополнительным гидроцилгидром.

На фи!х 1 изображ()иа рука иро лы>пленного роботы, общий вид; иа фиг. 2 сечение А- -Л >ш фиг. 1.

Рука промышленного робота содержит механизм в!.!дГ)ижения схваты из несущего цилиндра 1 с полым штоком 2, Внутри которого находится полый телескопический вал 3 с приводом ротации, состояц(им из шее lерHи

4, находящейся в зацеплении с рейкой 5, перемещаемой rinp!HHH IH«I!Hлиндров 6, у "i 3иовленных на задней кры ике 7 1!осу!пего цилиндры 1. !1еремещеиие рейки 5 ограничивается pci.улируемыми упорами 8.

Схват, состоящий из цилиндра 9 с i!p>)KHной О, приводящей в движение губки 1, установлен иы переднем конце телескопического вала 3. На нем же выполнено зубчатое колесо 12, которое кииематически связано с рейкой 13, перемещаемой поршнями дополнительного силового цилиндры 4, установленного на переднем конце полог0 штока 2 несущего цилиндра 1. Рабочая

iloJlocTb дополнительного силового ци IHH Ip»

l4 связана х)ыгис)ралыо питания с р(!бг> lcЙ иoл остью цил и!1,1ры 0 1! pи!30; 3 роты i(и и 110 схеме иаралле.)ьного Включения !!lc пока3a»O) . ук» иром ы и i(н ног<) р(:б;>Т,Г р»бо-3< т

5 следующим образом.

11pH Ho;(a«c с)к 1 одну из

Гюлостей несущего цилиндра 1, !!3:н)имер, !

Гравую) полый IHT .>к 2 со <В»то..!ер(—

)lе1цаетсгl В краин(.е Г1е>)Ое пол >Kе»i

<<

<

<