Иммитатор динамических свойств руки оператора к стенду для испытания механизированных инструментов

Иммитатор динамических свойств руки оператора к стенду для испытания механизированных инструментов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (SI) 4 С 01 М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГосудАРственный комитет сссР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3696610/25-08 (22) 27 .01.84 (46) 23.04.86. Бюл. ¹ 15 (71) Пермский политехнический институт (72) Э.А.Келлер, О.Н Пузырев и II.Â.Øåâåëåâ (53) 634.0.36(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР №- 1065710, 07.04.82. (54)(57) 1 . ИМИТАТОР ДИНАМИЧЕСКИХ

СВОЙСТВ РУКИ ОПЕРАТОРА К СТЕНДУ ДЛЯ

ИСПЫТАНИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащий основание, размещенные на нем опорные кронштейны, один из которых установлен с возможностью перемещения и последующей фиксации, а также зажимные губки с ложементом для рукоятки Инструмента„ связанные с опорными кронштейнами

ЛК 1226100 А посредством демпфирующих подвесок, и сменные грузы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения более полной имитации динамических свойств руки оператора и повышения удобства эксплуатации, эажимные губки связаны шарнирно, а подвижный кронштейн установлен на основании на оси, соосной с осью шарнира, связывающего эажимные губки, и подпружинен .относительно основания, при этом ложемент выполнен составным. в виде набора упругих разрезных шайб, плоскость разъема которых совмещена с плоскостью разъема зажимных губок.

2. Имитатор по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что сменные грузы выполнены в виде набора колец, предназначенных для прикрепления зажимных губок к демпфирующим подвескам.

12261()0

35

1! > "рета ние относится к средствам

v>.брационных испытаний механизированных инструментов, например мотоиил.

Цель изобретения — обеспечение более полной имитации динамических свойств руки оператора и повышение удобства эксплуатации.

На фиг. 1 изображен имитатор динамических свойств руки оператора, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг . l; на фиг. 5 — вид В на фиг.1; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг. 2.

Имитатор динамических свойств руки оператора содержит неподвижное основание 1, опорные кронштейны 2 и

3, захват для рукоятки 4 мотоинструмента, выполненный в виде зажимных губок 5. и 6, ложемент 7, установленный между губками 5 и 6, а также равножесткие демпфирующие подвески 8 и

9, расположенные между опорными кронштейнами 2 и 3 и губками 5 и 6.

Каждая равножесткая демпфирующая подвеска 8 и 9 выполнена из полимерного материала, например резины, и имеет вид соосно усеченных пустотелых конусов с углами при вершине, О равными 109+1 . Меньшими основаниями равножесткие демпфирующие подвес ки 8 и 9 закреплены при помощи винтов 10 и 11, шайб 12 и 13 и гаек 1419 в опорных кронштейнах 2 и 3, большими основаниями — в гнездах эажимных губок 5 и 6 при помощи сменных грузов 20-23, выполненных в виде колец. Дроссельный механизм выполнен в виде каналов 24 и 25, связывающих между собой внутренние полости 26 и 27 равножестких демпфирующих подвесок 8 и 9 и дроссельной иглы 28, установленной в резьбовом отверстии 29 призмы 6. Фиксатор 30, выполненньпт в виде стержня 31 с ко ническим концом 32 и выступом 33, установлен во втулках 34 и 35 губок

5.и 6.

Ложемент 7 выполнен из набора разрезных шайб из упругодемнфирующего материала, например резины.

Одна половина набора шайб установлена в зажимной губке 5, а другая половина — в эажимной губке 6 и закреплена, например, при помощи клея.

Отверстия 36 в шайбах могут выполняться различной формы для обеспечения охвата рук<>яток мотоинструмен- та различной конструкции. Плоскость разъема ложемента 7 совмещена с плоскостью разъема губок 5 и 6.

Подвижный кронштейн 3 связан с неподвижным основанием i при помощи шарнира 37. Зажимная губка 6 связана с неподвижным кронштейном 2 при помощи шарнира 38. Шарниры 37 и 38 расположены соосно в плоскости разъема губок 5 и 6. Фиксация подвижного кронштейна 3 относительно неподвижного основания 1 производится при помощи поворотного эаклинивающего механизма, состоящего иэ рукоятки 39, жестко связанной с осью

40, и подвижной пластины 41 со скосами 42 и 43 на концах пластины 41, расположенными в гнездах 44 и 45 неподвижного кронштейна 2, а также тарельчатой пружины 46, установленной между пластиной 41 и подвижным кронштейном 3. Последняя установлена для компенсации зазоров и повьппения надежности фиксации подвижного кронштейна 3 с неподвижным кронштей ном 2. Подвижный кронштейн 3 связан с неподвижным основанием 1 при помощи пружины 47 растяжения.

Такая конструкция имитатора динамических свойств руки оператора позволяет совместить центр масс сменных грузов 20-23, центры жесткости равножестких демпфирующих подвесок 8 и 9 с центром рукоятки

4 мотоинструмента.

Работа с имитатором динамических свойств руки оператора осуществляется в следующей последовательности.

Фиксатор 30 поворачивают относительно осевой оси до выхода выступа 33 из гнезда и перемещают вдоль втулок 34 и 35 до момента разъединения губок 5 и 6. Рукоятку 39 поворачивают до момента выхода концов со скосами 42 и 43 подвижной пластины 41 из гнезд 44 и 45 неподвижного кронштейна 2. Под действием пружины 47 растяжения подвижный кронштейн

3, а также зажимная губка 6 с ложементом 7 поворачиваются относительно осей шарниров 37 и 38. Рукоятка

4 мотоинструмента устанавливается на набор шайб в зажимной губке 5 и закрепляется в имитаторе динаМических свойств руки оператора путем поворота зажимной губки и подвижного кронштейна 3 относительно осей шарЭ

1226100 нирон 37 и 38 и последу)>щей их фиксации с неподвижным кронштейном 2 и губкой 5, поворотом рукоятки 39 и фиксатора 30.в обратной последовательности. 5

Динамические свойства руки оператора имитируются жесткостью ложемента 7, имитационной массой,включающей массу губок 5 и 6 и сменных грузов 20-23,жесткостью демпфирую- )О щих подвесок 8 и 9 и их демпфированием при помощи дроссельного механизма.

При работе мотопилы возникающие пространственные перемещения рукоят- 15 ки 4 относительно неподвижного основания 1 воспринимаются ложементом

< 7, массой захцата, равножесткими демпфирующими подвесками 8 и 9 и при определенных Соотношениях параметров 2о имитатора создается возможностью более полной имитации динамических свойств руки оператора по сравнению с известным устройством.

При простран<.тленных коле..алиях рукоятки 4 объем эа. кну!ых по<тостей

26 и 27 ранножестких демпфиру«)щих подвесок 8 и 9 периодически изменяется, что приводит к перетеканию среды из одной полости в другую через каналы 24 и 25. Поворотом дроссельной иглы 28 изменяют проходное сечение каналов 24 и 25 и тем самым коэффициент демпфирования имитатора руки оператора.

Установкой сменных грузов 20-23 различной массы ка губках 5 и 6 регулируют приведенную массу рук оператора, участвующую в колебаниях.

Совмещение центров жесткости равножестких демпфирующих подвесок 8 и 9 центра масс сменных грузов 2023 с центром рукоятки 4 мотоинструмента в имитаторе динамических свойств руки оператора позволяет воспроизвести пространственное виброполе в стендовых условиях с необходимой для испытаний точностью.

l226l00

Вид 8

Фиг.5 д Ю ч

Составитель Е.Ермолаев

Редактор А.Козориз Техред Л.Олейник Корректор В. Синицкая

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2113/31

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4