Устройство для преобразования угловых перемещений в цифровой код с основанием

Устройство для преобразования угловых перемещений в цифровой код с основанием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

.% 122620

Класс 420, 10

74Ь, 8оз

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНЮЧ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б. И. Зайцев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЦИФРОВОЙ КОД С ОСНОВАНИЕМ 2

Заявлено 6 октября 1958 ". за № 608921/26 в Комитет но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Онубликовано в «Ьюллетене изобретений» № 18 за 1959 г.

Известные устройства для преобразования угловых перемещений в цифровой код, например преобразователи с фотосчитыванием, меха нические десятичные счетчики с набором колец, устройства, основанны на последовательном суммировании угловых импульсных меток, имеют ряд недостатков, связанных либо с конструктивно-схемной сложностью н ограниченной областью применения, либо с большими нагрузочными моментами и малой точностью.

В предлагаемом устройстве для преобразования угловых перемещений в цифровой код с основанием 2 недостатки известных схем существенно устранены.

С целью упрощения конструкции, обеспечения возможности использования ее при различных системах кодирования, устранения зависимости времени срабатывания от разрядности датчика, последний выполнен в виде неподвижно установленного барабана из диэлектрика, на поверхности которого в шахматном порядке в две дорожки расположены участки электропроводного материала с одинаковым и соответству1ощим IGду шагом. Каждый элемент этих двух прерывистых шин попеременно контактируется со скользящим контактом, связанным с вращающимся валом и служащим для подачи импульсов запроса на электропроводные элементы барабана, которые подключены соответственно системе кодирования к первичным обмоткам импульсных трансформаторов. Со вторичных обмоток барабанов снимается цифровой код. Вторая особенность опHcbIBaeMGIp устройства заключается в том, что, с целью устранения нагрузочных моментов, снижающих точность измерений. н повышения надежности работы устройства, между поверхностью барабана и скользящим контактом оставлен зазор, пробиваемый искрой при подаче импульса запроса. № 12262G

Принципиальная схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит неподвижный оарабан 1, представленныи в развернутом виде, с расположенными на его непроводящей поверхности электропроводными пластинами 2. Считывающие провода 8 — 10, соединяющие каждую пластину с избирательной схемой, состоящей из импульсных трансформаторов 11 — 18, первичные обмотки которых одновитковые и образованы проводами 8 — 10, а вторичные обмотки 14 — 16 имеют много витков. Датчик импульсов запроса состоит из двух контактов 17, 18, соединенных между собой и электроизолированно установленных на вращающемся кронштейне 19, и гибкого провода 20, подводящего импульсы запроса, например, от вращак>щегося трансформатора.

Приведенная схема иллюстрирует датчик для преобразования угла поворота вала в двоичное трехразрядное число.

Работа устройства протекает следующим образом. В момент време1 и, когда необходимо получить код значения угла, на провод 20 подается импульс запроса. В положении, соответствующем изобра>кешюму на чертеже, искра пробивает воздушный зазор между контактом 17 и пластиной 2а, и импульс запроса поступает в провод 10. Провод соединен с первичными обмотками трансформагоров 11, 12 и 18. Импульсы тока в первичных оомотках Bh!3h!BBioò появ. ение имп ibcoB тока Во вторичilblх обмотках 14, 15, 16 и, следовательно, на шинах выдачи кода а, б, в. Р> результате получен код 111. Изменяя схему соединения и используя тог

>ке датчик, можно получить различные системы кодирования.

Предмет изобретения

1. Устройство для преобразования угловых перемещений в цифроВ0Н код с основанием 2, о тл и ч а ю IIJ, е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, независимости времени его срабатывания от разрядности датчика и возможности его использования для различных систем кодирования, он выполнен в виде неподвижно установленного неэлектропроводного барабана, имеющего на своей поверхности две дорожки, расположенные в шахматном порядке с одинаковым и соответствующим коду шагом электропроводных участков, попеременно контактирующих со скользящим контактом, связанным с вращающимся валом и служащим для подачи импульсов за проса на электропроводные участки барабана, подключенные к первичным обмоткам импульсных трансформаторов, со вторичных обмоток которых снимается цифровой код.

2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройств», между поверхностью барабана и скользящим контактом образован зазор, пробиваемый искрой при подаче импульса запроса.