Устройство управления манипулятором для приема и перегрузки паковок

Устройство управления манипулятором для приема и перегрузки паковок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)4 В 65 Н 67 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTGPCHOMV СВИДЕТЕПЬС ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3814987/28-12 (22) 12. 11.84 (46) 30.04.86. Бюл. № 16 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро машин химических волокон Ленинградского машиностроительного объединения им. К. Маркса (72) В. В. Мачулин, В. Н. Миронов и B. П. Семенов (53) 677.057 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 861260, кл. В 65 Н 67/02, 1979. (54) (57) !. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

МАНИПУЛЯТОРОМ ДЛЯ ПРИЕМА И

ПЕРЕГРУЗКИ ПАКОВОК преимущественно с рабочих мест машины формования, содержащее блок управления приводом перемещения манипулятора, подключенный к установленному на манипуляторе датчику останова, и переключающие пластины, размещенные на рабочих местах для взаимодействия с датчиком останова, отличающееся тем, что, с целью повышения оперативности, оно содержит узлы вызова манипулятора по числу рабочих мест машины и узел сброса вызо„„Я0„„1227582 А1 ва, связанный входом с датчиком останова, а каждая переключающая пластина снабжена приводом возвратно-поступательного перемещения, причем каждый узел вызова манипулятора имеет кнопку вызова и последовательно соединенные элемент памяти и управляющий элемент, выходом связанный с соответствующим приводом возвратно-поступательного перемещения псреключающеи пластины, а каждый выход узла сброса вызова подключен к входу сброса элемента памяти соответствующего узла вызова манипулятора, вход записи которого соединен с кнопкой вызова.

2. Устройство по и. 1, огличающееся тем, что узел сброса вызова содержит установленные на рабочих местах датчики возврата, последовательно соединенные согласующий и управляющий элементы и закреплен- у,у ную на манипуляторе дополнительную пере- \фф ключающую пластину с приводом ее установки в позицию воздействия на датчики возврата, при этом вход согласующего элемента подключен к входу узла сброса вызова, а выходы датчиков возврата являются его выходами.

К) б ф: 1

СЛ

1227582

Редактор A. Огар .!и:;аз l 996 23

Составитель А. Мягков

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж вЂ” -35. Раушская наб.. л. 4 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4