Устройство для изготовления резиновой обуви

Устройство для изготовления резиновой обуви

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

3р -, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1.,"

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3809092/23-05 (22) 30.10.84 (46) 07.05.86. Бюл. № 17 (71) Московское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединенияя «Нефтехим автоматика» (72) Г. Н. Баврин, Е. Ю. Зуева, Ю. И. Качалов, E. Л. Озеров, С. И. Дворецкий и Л. А. Осин (53) 678.05 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1136947, кл. В 29 Н 5/12, В 29 Н 7/08, 1983.

Патент США № 2965928, кл. 425 — 236, опублик. 1957. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ, содержащее вулканизационный пресс с разъемной прессформой и направляющей, расположенный около пресса стол с имеющим возможность перемещения относительно последнего перпендикулярно направляющей пресса накопителем и расположенными параллельно друг другу парами напр авл яющих, установленные в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно направляющей пресса каретки с колодками для обуви и упорами, установленный на столе манипулятор с неподвиж„„SU„„1229070 A1 (50 4 В 29 D 22/00, В 29 С 35/02//

//В 29 1 31:50 ными и подвижными вдоль своей продольной оси звеньями, последнее из которых выполнено в виде стержня с захватывающим элементом на его конце для взаимодействия с упорами кареток, приводы и систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства за счет обеспечения возможности его использования в автоматических линиях для изготовления резиновой обуви, подвижное звено выполнено с продольным пазом на его конце и с установленной в пазу горизонтальной осью, захватывающий элемент выполнен в виде установленной на оси с возможностью свободного поворота собачки, а упор каждой каретки выполнен в виде двух параллельно расположенных вертикальных стоек, имеющих различную высоту, причем стойка большей высоты предназначена для взаимодействия с торцом подвижного звена, а стойка меньшей высоты выполнена с профильным гнездом для взаимодействия с собачкой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стол установлен на тележке, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению перемещения кареток.

1229070

Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви и предназначено для производства резиновой обуви формовым способом.

Цель изобретения — — расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет обеспечения возможности его использования в автоматических линиях для изготовления обуви.

На фиг. 1 изображено устройство в технологической линии для изготовления обуви, общий вид; на фиг. 2 — то же, с системой управления; на фиг. 3 — — подвижное звено манипулятора с захватывающим элементом; на фиг. 4 — упор каретки; на фиг. 5 — 10 — положение подвижного звена манипулятора в процессе работы устройства.

Устройство содержит установленный на тележке 1 стол 2 с расположенной на нем парой манипуляторов с подвижными от привода (не показан) вдоль своей продольной оси и неподвижными звеньями 3 и 4 соответственно и накопителем 5.

При этом накопитель 5 расположен между вулканизационным прессом 6 с раз.ьемной пресс-формой (не показана) и неподвижным звеном манипулятора. Накопитель имеет две пары направляющих, например, в виде пазов а, в которых установлены каретки 7, имеющие возможность возвратно-поступательного перемещения, параллельно направляющей (не показана) пресса 6.

Подвижное звено 3 каждого из манипуляторов выполнено в виде стержня (фиг. 3 и 4), имеющего на "âîáîäíîì конце продольный паз b и установленную в центральной части последнего горизонтальную ось 8, на последней с возможностью свободного поворота установлена собачка 9. На каретке 7 установлен упор, выполненный в виде двух связанных между собой и параллельно расположенных стоек 10 и 11, имеющих различную высоту.

Причем стойка 11, имеющая большую высоту, предназначена для взаимодействия с торцом подвижного звена 3 манипулятора, а стойка !0, имеющая меньшую высоту, выполнена с профильными, например V-образным, гнездом с для взаимодействия с собачкой 9. На каретках 7 установлены колодки 12 для изделий.

Устройство может быть установлено в линии для изготовления резиновой обуви, включающей дополнительно группу вулканизационных прессов 13 — 15, имеющих аналогичную прессу 6;цию, приемник 16 манипулятора !7 для сьема обуви и стол

18 для сборки обуви.

Вдоль ряда технологического оборудования смонтирована направляющая 19, па которой установлена тележка 1.

Стол 18 имеет привод 20 для осуществления его возвратно-поступательного перемещения с целью ориентации рабочего места

А относительно позиции Б перезарядки (переноса со стола 18 на тележку кареток 7

2О

ЗО

55 с собранными на колодках 12 деталями обуви и обратный перенос с тележки 7 на стол 18 кареток 7 с пустыми колодками 12).

Накопитель 5 соединен с приводом 21 для его возвратно-поступательного неремещcíèÿ по направляющим (не показаны) стола с перпендикулярно направляющей (не показан) пресса 6 для вулканизации, а тележка 1 соединена с приводом 22 для ее перемещения по направляющей 19.

Для работы в технологическом режиме предусмотрена система автоматического управления, с которой связаны датчики 23 на направляющей 19 для останова тележки 1 около необходимого технологического оборудования, датчики 24 крайних положений подвижных звеньев 3 пары манипуляторов и датчики 25 наличия и правильной установки кареток 7 на накопителе 5.

Система автоматического управления содержит блок 26 управления со средствами управления — приводом 22 тележки 1, приводами прессов 6, 13 — 15, приводами (не показаны) манипулятора 17 для съема обуви, приводом 21 накопителя 5, приводом (не показан) подвижного звена 3 манипулятора и приводом 20 стола 18. С системой автоматического управления связаны также датчики 27 наличия и правильной установки кареток 7 в прессах 6, 13 — 15, приемнике 16, столе 18, датчики 28 крайних по..ожений стола 18 и накопителя 5 и датчики 29 для сигнализации о полном открытии прессов.

Устройство, установленное в линии для изготовления резиновой обуви, работает следующим образом.

Перед включением устройства каретки с колодками 12 размещены на технологическом оборудовании следующим образом: четыре пары в соответствующих прессах 6, 13 — 15, одна пара на приемнике 16, две пары на столе 18 и одна пара на накопителе 5, причем накопитель 5 имеет четыре направляющих паза а, в двух из которых через один паз расположены каретки 7. Рабочий собирает две пары обуви на колодках 12, расположенных на столе 18. на позициях А и Б.

1 слежка 1 в это время находится перед столом !8 н» позиции Б в таком положении, !То пара направляющих накопителя 5, в которых нет кареток 7, расположена соосно направлякицим позиции Б стола 18. После включения устройства и поступления в блок

26 управления сигнала от датчиков 25 о наличии свободного места в направляющих пазах а накопителя 5 поступает команда от блока ?6 управления на включения приводов подвижных звеньев 3 пары манипуляторов. Подвижные звенья манипуляторов в ыдв иг аются.

При их выдвижении захваты взаимодействуют с упорами кареток 7, на которых расположены колодки с собранной обувьк1, следукпцим образом. Собачка 9, наезжая на

1229070

5 о

55 стойку 10, вращается на оси 8 до тех пор пока звено 3 не коснется своим торцом стойки 11. В это время собачка 9 западает в V-образные гнезда с (фиг. 3 — 6), в результате чего обеспечивается зацепление захвата с упором каретки 7, на которых находятся колодки с собранной обувью. Одновременно срабатывают датчики 24 крайних положений подвижных звеньев 3, по сигналу с этих датчиков подается команда на реверс приводов пары манипуляторов. Подвижные звенья 3 вдвигаются и перемещают каретки 7 с собранной на колодках 12 обувью со стола 18 на накопитель 5 (фиг. 7). Перемещение происходит до срабатывания одного из датчиков 24. Сигнал с этого датчика поступает в блок 26 управления, откуда подается команда на выключение приводов подвижных звеньев манипуляторов и включение привода 21 накопителя 5. Происходит смешение последнего по направляющим (не показан) стола 2.

При этом собачки 9, перемещаясь, выходят из V-образных гнезд с (фиг. 3) и занимают вертикальное положение, в результате чего обеспечивается расцепление захватов с упорами кареток 7, на которых находятся колодки с собранной обувью. Смещение накопителя 5 происходит до срабатывания одного из датчиков 28 крайних положений накопителя 5. В этот момент с направляющими позиции Б стола 18 совмещается вторая пара направляюших пазов а с каретками 7, на которых нет собранной обуви.

При этом в момент совмещения направляющих стола и накопителя захваты манипуляторов взаимодействуют с упорами кареток 7, в результате чего собачка 9 располагается между стойками 10 и 11, а торец подвижного звена 3 упирается в стойку 11 (фиг. 8).

По сигналу с датчиков 28 подается команда от блока 26 управления на выключение привода 21 накопителя 5 и включения приводов подвижных звеньев 3 манипуляторов, которые выдвигаются, торцы подвижных элементов упираются в стойки 11 и каретки 7 с колодками 12, на которых нет собранной обуви, перемещаются с накопителя 5 на стол 18 (фиг. 9), в этот момент срабатывают датчики 24, по сигналу от которых блок 26 управления выдает команду на включение реверса приводов пары подвижных звеньев 3 манипуляторов, которые вдвигаются. При этом собачка 9, наезжая на стойку 10 и вращаясь на оси 8, огибает ее и занимает первоначальное положение (фиг. 10). Движение подвижного звеньев продолжается до срабатывания датчиков 24, сигнал от которых поступает в блок 26 управления, выдающий команду на выключение приводов подвижных звеньев манипуляторов и включения привода 22 тележки 1.

Цикл, включающий в себя перемещение пары кареток 7 с технологического оборудования на накопитель 5 и обратное перемешение другой пары кареток 7 с накопителя 5 на технологическое оборудование, называется перезарядкой и осуществляется одинаково для всего технологического оборудования будь то перезарядка стола 18 либо перезарядка приемника 16, либо перезарядка прусов 6, 13 — 15.

При правильной установке кареток 7 с колодками 12 на обеих парах направляющих стола 18 срабатывают датчики 27, сигнал от которых поступают в блок 26 управления, с которого поступает команда на включение привода 20 стола 18. Происходит перемещение последнего до момента срабатывания датчика 28, сигнал с которого поступает в блок 26 управления, дающий команду на выключение привода 20. Рабочий переходит на другую позицию А и собирает на колодках 12 новую пару обуви. После перезарядки стола 18, так как включен привод 22 тележки 1, последняя по направляющей 19 перемещается, например, к прессу

13. По сигналу от датчика 23 блок 26 управления дает команду на выключение привода 22. Тележка 1 останавливается около пресса 13 таким образом, чтобы направляющие пазы а в которых нет кареток 7, о чем поступают сигналы с датчиков 25, были бы соосны направляющим пресса.

Если в прессе 13 пресс-формы (не показаны) раскрыты, то об этом поступает сигнал от датчика 29 в блок 26 управления, который дает команду на перезарядку пресса

13, во время которой из последнего на накопитель 5 перемешается пара кареток 7 с колодками 12 без обуви, а в пресс 13 перемещается с накопителя пара кареток 7 с колодками 12, на которых собраны детали обуви. Затем по команде от блока 26 управления тележка 1 перемещается к столу

18 для перезарядки. В это время, если пара колодок 12 с деталями обуви установлена в пресс-формы правильно, о чем поступают сигналы от датчиков 27, то прессформы пресса 13 закрываются и происходит процесс вулканизации обуви. Одновременно, на позиции Б стола 18 происходит перезарядка последнего, во время которой со стола 18 перемещается пара кареток 7 с собранными на колодках 12 деталями обуви, а на него перемещается пара кареток с колодками 12 без обуви. Затем аналогично загружаются пресса 6, 14 и 15. К моменту, когда все четыре пресса загружены каретками с собранной на колодках обувью, заканчивается процесс вулканизации в прессе, который был загружен первым, в данном случае в прессе 13, и этот пресс открывается по сигналу от реле времени (не показано). К этому моменту тележка 1 вновь перемешается к прессу 13 с новой парой кареток, на которых собрана обувь. Снова происходит перезарядка пресса 13, во время которой из последнего на тележку 1 перемешается пара кареток 7 с колодками

1229070

12, на которых находится готовая обувь, а с тележки 1 перемещается в пресс 13 пара колодок 12 с собранными деталями обуви.

По команде с блока 26 управления тележка 1 перемещается к приемнику 16 и останавливается по сигналу от датчика 23.

Затем происходит перезарядка приемника

16, во время которой пара кареток 7 с колодками 12 без обуви перемещается на тележку 1, а пара кареток с колодками, на которых находится готовая обувь, перемещается на приемник 16. Если в приемнике

16 колодки с готовой обувью установлены правильно, с чем сигнализируют датчики 27. то от блока 26 управления поступает команда на приводы манипулятора 17 съема обуви и происходит съем готовой обуви с колодок и складирование ее в тару. Далее тележка перемещается к столу 18. Аналогично происходит перезарядка прессов 6, l3--15 и съем готовой обуви.

1229070 а

puz 5

Фцг 7

puz. 8

1229070

Составитель Н. Буслаева

Редактор Н. Бобкова Текред И. Верес Корректор М. Шароши

За к аз 221 6/14 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4