Способ запоминания угловых перемещений

Способ запоминания угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 122937

Класс 42m, 14„7

СССР

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е. Р. Л ады женски й

СПОСОВ ЗАПОМИНАНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Заявлено 24 февраля 1958 r. aa Ko 592935/26 в 1,омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» No 19 за 1959 г.

Устройства, реализующие известные способы запоминания угловых перемещений, построены путем набора зафиксированных в заданном положении потенциометров, вращающихся трансформаторов и т. п.

В подобных устройствах общее число элементов превышает количество запоминаемых значений, что приводит к громоздкости системы.

Известные шаговые устройства запоминания угловых перемещений характеризуются трудно разрешимым противоречием между требованиями точности к скорости выборки.

В предлагаемом способе указанные недостатки устранены тем, что в качестве носителя информации применен магнитныи барабан.

Для записи и считывания углового перемещения используют непосредственное. совпадение отметок на поверхности барабана с положением чувствительного элемента датчика углового положения.

Сущность устройства поясняется чертежом, на котором изображена скелетная схема устройства по предлагаемому способу.

Магнитный барабан 1 вращается с постоянной скоростью мотором

2. Магнитная головка (чувствительный элемент) 8 разворачивается вместе с задающей осью 4 на величину запоминаемого угла. В момент прохождения под головкой 8 штриха 5 на поверхности магнитного барабана на выходе головки возникает э.д.с., которая усиливается ссилиггелем б. Усиленный импульс возбуждает головку 7, работающую в режиме записи. Таким образом, запоминаемая величина фиксируется на поверхности барабана положением элементарной зоны намагниченности относительно нулевого отсчетного штриха 5. Отсчет угла производится относительно диаметральной плоскости, проходящей через ось головки

7. Фиксация начального положения головки 8, соответствующего нулевому значению угла, выполняется стопорным устройством 8, которое включает ограничитель положения вала, несущего головку 8.

¹o 122937

А

Вводф ффаюгцее уcTpoHcTBO 0 TQ. ibex величин pvIIIIbt Ilpoизводится ан"алогичйо в произвольном порядке, Отметки, соответствую. шие 4феЩФВв8 МгЖЖММаемым величинам, располагаются в порядке возрастаниудщрц щ ьй последних.

СчитьМ(иХе записанных углов производится перемещением головки.у концентрично окружности барабана от начального положения. Врашением магнитного барабана 1 обеспечивается непрерывная развертка введенных данных.

При считывании обе головки 8 и 7 работают B режиме воспроизведения. Момент одновременного возникновения импульсов считывания на головках 8 и 7 соответствует положению головки 3, при котором угол ее разворота составит величину, равную одному из запоминаемы (значений углов. Этот момент отмечается схемой совпадения 9.

Выбор необходимой отметки при считывании производится с помощью схемы совпадения 10, па которую с одной стороны через вход 11 подается код с адресной системы, а с другой стороны через счетчик 12— импульсы со схемы совпадения 9. При совпадении адресного кода и отметок, соответствующих искомому углу, на выходе схемы совпадения 10 возникает импульс, останавливаюший головку 3. Величина воспроизведенного угла может быпгь получена с элемента дистанционной связи И.

При переходе к считыванию нового значения угла, значение которого зафиксировано в запоминающем устройстве, головка,3 с помощью мотора 2 и стопорно"î устрой"; 8 возвращается в исходное состояние.

Управление работой устройства происходит с помощью блока 14, куда поступают со входа 15 сигналы управления, а с выхода схемы совпадения 10 — сигнал остапова, Предмет изобретения

Способ запоминания угловых перемешений длингмп дуг поверхности магнитного барабана, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что для записи и измерения (считывания) величины угла используют непосредственное совпадение отметок на поверхности барабана — носителя информации с положением чувствительного элемента (головки считывания) датчика углового положения.