Шагающий механизм для квадратно-гнездовых сеялок

Шагающий механизм для квадратно-гнездовых сеялок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 455, P 1

Ф 122971

СССР

$I» gl y

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С. Н. Караниколас

ШАГАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ КВАДРАТНО-ГНЕЗДОВЫХ

СЕЯЛОК

Заявлено 30 июня 1958 г. за No. 602915/30 в Комитет по делам изобретений и и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 19 за 1959;.

Недостатком извест|сых IIIBI 2IOIIIIÐ x cTpoffcTH, "IpIIменясзсых 3 «вя дратно-гнездовых сеялках для отмеривания междугнездий и включения в работу гнездующего механизма сеялки, являетсяс малая приспособле.— ность их к микрорельефу п1зля.

В предлагаемом устройстве указанный недостаток устран Il тем, что для отмеривания междугнездий в нем применен шагающий механизм в виде ног, управляемый гидравлическим приводом и независимым дифференциальным устройством. Ноги устройства выполнены телес«опическими и связаны с датчиками управления гысевающпмп аппаратами и пх исполнительными органами, На фиг. 1 изображен шагающий механизм, внд .-боку, с правой стороны; на фиг- 2 — схема его привода от гидромотора; на фнг. 3— шагающии механизм, вид сбоку, с левой стороны, Шагающий механизм представляет сооой поперезсесшо перемещаемые ноги 1, укрепленные на конических шестернях 2. Перемещение нх осуществляется за счет силы сцепления ног с почвой, передающейся через конические шестерни 3 дифференциала, установленные ня свободно поворачивающихся полуосях 4 и 5. 3я счет подъема гидроцнлиндром одной ноги и связи с почвой под действием силы тяжести второй ноги осуществляется шагание ног на заданную ьеличину междугнезд;ся.

Нижние части ног связаны с верхними при помощи штоков 6, закрепленных на нижних частях и пропущенных через няправля1ошие верхних частей ног, штоки несут на своик концах поршни 7. На верхн11х частях ног y«pefffeHbf рейки 8, входящие I. зацесьfeff»e e IIIeei.ернямff pe:Ivf;Торов 9, установленных в нижних частях ног. Конечная шестерня роду«тора имеет два контактных ролика, взаимодействующих с «улачкамп. включающими через рычажный механизм золотник гндроряспределителя и управляющими подъемом и опусканием ног прп достижении нми

¹ 122971 заданного расстояния в момент сопряжения ноги с почвой, С целью более полного контакта опор пог 10 с почвой и исключения деформации почвы от гюворота,ног, опоры 10 присоединены к ногам при .помощи шарниров П, расположенных близко к поверхности поля. Шарнирное соединение 11 защищено от попадания в него пыли кожухами 12. Шагающий механизм подвешен своей рамой 18 к раме трактора. Положение рамы в горизонтальной плоскости, в зависимости от.рельефа поля, корректируется при,помощи штока 14 гпдроцилиндра 15, отвеса 16 и рычажного механизма !7, включенных в гидропривод.

Горизонтальное положение рамы шагающего механизма в продольном направлении корректируется силой веса и рессорой 18.

Контактирующий ролик 19 на конечной шестерне редуктора 9 (фнг. 1) подъема нижней части ног вращается в вертикальной плоскости и взаимодействует с кулачком корректировки шага и рычажным механизмом 20, а также управляет движением. золотника 21 гидрораспределитечя, пропуская масло по магистрали 22 в гидроцилпндр ног шагающего механизма, гпдроцилиндр 28 подвески и гидроцилиндр корректора 24 угла расхождения ног, При этом масло сливается из магистрали 25 через золотник 21 и магистраль 26 в бак 27. Подача масла к золотнику 21 производится шестеренчатым насосом 28 через предохранительныи клапан 29 и выравниватель пульсаций 80 iIB магистраль 81.

Управление направлением потока масла осуществляется при помощи ролика 19. Второй ролик 82 установлен на шестерне 9 редуктора с другой ее стороны и взаимодействует с кулачком 88 и рычажным механизмом, управляя включением в работу шагающего механизма (его гидродвигателем) с помощью вала отбора мощности трактора через золотник Я, магистраль 85 и гидравлическую муфту включения 86.

Перед началом работы шагающий механизм устанавливается для отмеривання заданного междугнездпя. Контактный ролик 19 устанавIHBBETcB при этом по отношению и кулачку корректировки шага в такое положение, чтобы при положении опор ног ниже среднего горизонтального положения на поверхности поля движение их вперед задерживалось на некоторый угол. Этот угол пропорционален зеличине понижения рельефа почвы, следствие связи поворота конечной шестсрни редуктора 9 с контактным роликом 19 относительно штока 6 при перекатывании шестерни редуктора 9,по рейке 8.

При положении опорной ноги выше среднего горизонтального положения .поверхности поля, I; момент контакта с почвой, она выносится на некоторый угол вперед, и;ледствпе перекатывания шестерен по рейке редуктора и отклонения контактного ролика 19 в противоположном направлении.

Предмет изобретения

1. Шагшощий механизм для квадратно-гнездовых сеялок с применением дифференциального механизма и подпружиненной подвески, обеспечивающей две степени свободы — в горизонтальной и вертикальной плоскостях, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что его штанги (ноги) выполнены телескопическими, подвижная и неподвижная части которых соединены штоком с поршнем двойного действия гидросистемы и подвешены на конических шестернях дифференциала.

2. Шагающий механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью устранения огклонения и ошибок за счет неровности поля, в нем применен механизм, состоящий из рейки и шестерни„позволяющии перемещаться нижней части штанги вверх или вниз; причем рейка укреплена на верхней части штанги, а шестерня — на ее нижней части.

Р о 122971

3. Шагающий механизм по п. 1, отл и чающийся тем, что, с целью устранения проскальзывания опорной части шагающего механизма, к штангам ног шарнирно укреплены опорные пяты.

4. Шагающий механизм по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что для включения гидропривода подъема штанг на раме агрегата установлены ограничительные пластины.