Пропорционально-интегральный регулятор

Пропорционально-интегральный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в каскадных системах регулирования, в частности в системах автоматического регулирования давления свежего пара параллельно работающих котлов тепловых электростанций . Целью изобретения является упрощение регулятора и повыщение точности получения интегральной составляющей. Регулятор содержит усилитель, электромеханический преобразователь, однофазный индукционный счетчик, вращающийся элемент, первый и второй электромагниты, тормозной магнит, блок питания, задатчик входного сигнала. Выходной сигнал пропорциональноинтегрального регулятора образуется в результате геометрического суммирования пропорциональной (с выхода усилителя) и интегральной (с выхода электромеханического преобразователя) частей входного сигнала. В качестве интегрального канала регулятора используется устройство, аналогичное однофазному индукционному счетчику, через редуктор связанное с подвижным элементом электромеханического преобразователя. 1 ил. i (Л ю ю со ьо со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1229723 (gy) 4 G 05 В Il/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3779524/24-24 (22) 16.08.84 (46) 07.05.86. Бюл. ¹ 17 (71) Белорусский филиал Государственного научно-исследовательского энергетического института им. Г. М. Кржижановского (72) Н. П. Вирковский (53) 62-50(088.8) (56) Ялышев А. У., Разоренов О. И. Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики. М.: Машиностроение

1981, с. 346.

Авторское свидетельство СССР ¹ 186548, 1965. (54) ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в каскадных системах регулирования, B частности B системах автоматического регулирования давления свежего пара параллельно работающих котлов тепловых электростанций. Целью изобретения является упрощение регулятора и повышение точности получения интегральной составляющей. Регулятор содержит усилитель, электромеханический преобразователь, однофазный индукционный счетчик, вращающийся элемент, первый и второй электромагниты, тормозной магнит, блок питания, задатчик входного сигнала. Выходной сигнал пропорциональноинтегрального регулятора образуется в результате геометрического суммирования пропорциональной (с выхода усилителя) и интегральной (с выхода электромеханического преобразователя) частей входного сигнала.

В качестве интегрального канала регулятора используется устройство, аналогичное однофазному индукционному счетчику, через редуктор связанное с подвижным элементом электромеханического преобразователя. 1 ил.

1229723

Фор,мула изобретения. ) !

Ф (. .ос, анн ге.>ь (>. Кирсанов

Ре,(<(ктор С, !1атрт н(ева е>,рс: И. Вере(Кор >иктор (:. Рогнко

3I(K(>.(2 8! 4 (Гн раж ((3(> Н о . !:: l l ((((! (ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

1!3035, Москва, Ж- — 35, Раушская наб., и. 4, 5

Филиал ППП «Патен-.>:, г. У>нгоро,L, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматическому регулировани(о и может быть использовано в каскадных системах регулирования, в частности в системе автоматического регулирования давления свежего пара параллель

I-о работающих котлов тепловых электростанций.

11ель изобретения — упрощение рсгуля1ора с электромеханическим приводом отработки интегральной составля(ощей.

На чертеже представлена функциональная схема регулятора.

Регулятор содержит усилитель 1, электромеханический преобразователь 2, первун) выходную клемму 3, вращающийся элемент 4 первый 5 и второй 6 электромагниты, тормозной магнит 7, блок 8 питания, задатчик 9 15 входного сигнала, редуктор 10, вторую выходнуlo клемму 11.

Регулятор работает следующим образом.

В Hcxo!1HQM ocTQHHHH входной H выходной сигналы усилителя 1 равны нулю. Первый 5 электромагнит обесточен, по второму б электромагниту проходит ток, создавая пульсирую(цее магнитное поле. Вращающийся элемент 4 неподвижен. Выходной сигнал электромеханического преобразователя 2 может при этом иметь любое значение. Для упрощения примем его равным нулю. При подаче на вход усилителя 1 сигнала переменного напряжения, равного, например, L, на выходе усилителя 1 появится напряжение, равное klL, где kl — коэффициент усиления усилителя 1. Данное ((апряжение поступит 30 на выход регулятора и на первый электромагнит 5. Под воздействием токов электромагнитов 5 и б вращающийся элемент 4 начнет вращаться, пересекая при этом силовое поле тормозного магнита 7, что создает тормозной момент, пропорциональный ско- 35

4 т рости вращения вращающегося элемента 4.

Скорость вращения вращающегося элемента

4 пропорциональна величине выходного напряжения усилителя 1, а направление вращения ollj)(деляется фазой данного напряженияя.

Выходной сигнал регулятора равен сумме выходных сигналов усилителя 1 и электромсханического преобразователя 2, Причем интегральная составляющая определяется коэффициентом усиления устройства по скорости коэффициентом редукции редуктора 10 и коэффициентом преобразования перемещения по;.(вижного элемента электромеханического преобразовате.(я 2 в амплитуду выходного сигнала.

Пропорционально-интегральный регулятор, содержа(ций электромеханический преобразователь и последовательно соединенные задатчик входного сигнала и усилитель, один и>(ход которого соединен с первой выходной клеммой регулятора, вторая выходная клемма которого соединена с одним из выходов электромеханического преобразователя, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора, в него введены блок питания, редуктор, врашаюгцийся элемент, помещенный между по::юсами тормозного магнита и двух электромагнитов, один из которых соединен с выходами усилителя, а другой с блоком питания, вращающийся элемент через редуктор соединен с подвижным элементом электромеханического преобразователя, другой выход электромеханического преобразователя соединен с соответствую(I1H» выходом усилителя.