Устройство для приема команд телеуправления

Устройство для приема команд телеуправления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ БЛИН

„„SU„„1229791 (ц 4 G 08 С 19/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

/7å

g,.

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3799019/24-24 (22) 08.10.84 (46) 07.05.86. Бюл. У 17 (72) В.А.Молотков, М.Н.Аронштам и Н.А.Лохов (53) 621.398(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 591902, кл. G 08 С 19/28, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 243014, кл. G 08 С 19/00, 1968. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА

КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, содержащее преобразователь кода, вход которого подключен к линии связи, первый выход преобразователя кода соединен с первым входом блока памяти, первый выход которого соединен с входом дешифратора, выходы которого соединены через соответствующие усилители с первыми выводами соответствующих исполнительных реле, и первый ключ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности устройства, в него введены блок управления, блок контроля на четкость, второй ключ, источник аварийного питания, блокирующее реле и исполнительное реле, выполненное на последовательно соединенном резисторе и обмотке реле, которая шунтирована накопительным элементом, первый вывод обмотки реле является первым выводом исполнительного реле, вывод резистора является вторым выводом исполнительного реле, второй выход преобразователя кода подключен к второму входу блока памяти и первому входу блока управления, первый выход которого соединен с третьим входом блока памяти, второй выход которого соединен с первым входом блока контроля на четность, выход которого соединен с вторым входом блока управления, второй выход блока управления подключен к информационному входу первого ключа, выход которого через размыкающие контакты блокирующего реле подключен к первому входу второго ключа, первый выход которого соединен с вторыми выводами исполнительных реле, второй выход блока памяти соединен с вторым входом блока контроля на четность, информационный вход второго ключа является входом питания усилителя, первый вывод источника аварийного питания соединен с первым выводом блокирующего реле, второй вывод блокирующего реле соединен непосредственно с вторым входом и через замыкающий контакт блокирующего реле с вторым выходом второго ключа и вторым выводом источника аварийного питания, вход первого ключа является входом питания исполнительных реле.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит времязадающий элемент, элемент ИЛИ, элементы задержки, элемент И-НЕ, триггер, элемент

И, генератор импульсов, счетчик и дешифратор, выход которого через первый элемент задержки соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом счетчика и первым входом триггера, первый выход триггера соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход которого соединен с пер1229791 вым входом дешифратора, первый выход генератора импульсов соединен с вторым входом элемента И, второй выход генератора импульсов соединен с вторым входом дешифратора, выход второго элемента задержки соединен с первым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом триггера, выход времязадаюшего элеI

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано в составе исполнительных комплексов систем телеуправления для приема команд телеуправления и коммутации выходных цепей управления исполнительными механизмами.

Цель изобретения — повышение на— дежности устройства путем предотвращения появления ложных выходных сигналов при аварийном отключении напряжения питания.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — функциональная схема выполнения блока управления.

Устройство содержит преобразователь 1 кода, блок 2 памяти, дешифратор 3, блок 4 контроля на четность, усилители 5, обмотки реле 6, накопительный элемент 7, блок 8 управления, первый ключ 9, вход 10 питания исполнительных реле, резисторы 11, контакт 12 размыкающий, контакт 13 размыкающий, обмотку реле 14, обмотку реле 15,. усилитель 16, вход 17 питания усилителей, диод 18, контакт

19 замыкающий, контак г 20 замыкающий, источник 21 аварийного питания, Элементы 12, 14, 16-19 объедине— ны согласно их функциональному назначению во второй ключ 22. Элементы 6, 7 и ll объединены согласно их функциональному назначению в исполнительное реле 23, Блок управления содержит элемент И 24, счетчик 25, дешифратор 26, первый элемент 27 задержки, элемент ИЛИ 28, времязадающий элемент 29, шину 30 питания, общую шину 31 питания, генератор 32 импульсов, второй элемент 33 задержки, элемент И-НЕ 34, триггер 35. мента подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого является первым выходом блока управления, второй выход триггера является вторым выходом блока управления, вход второго элемента задержки и второй вход элемента И-НЕ являются соответственно первым и вторым входами блока управления.

Преобразователь кода предназначен для обеспечения гальванической развязки с линией связи, преобразования сигнала по уровню и формирования на выходе из принимаемого последовательного кода команды и синхросигнала параллельного двоичного кода, состоящего из информационного байта и контрольного разряда, сопровождающего стробирующим сиг налом.

Конструктивно преобразователь 1 состоит из развязывающего усилителя, обеспечивающего гальваническую развязку- с линией связи и преобразование сигнала по уровню, требуемому для подачи сигнала на входы интегральных микросхем, и декодируюшего узла двухпозиционного и -раз20 рядного кода, выполненного на основе регистра сдвига на триггерах и логических элементов И и ЗАПРЕТ, осуществляющего преобразование последовательного двоичного кода в параллельный.

Блок 2 памяти предназначен для хранения параллельного .двоичного кода команды в течение требуемого

36 времени формирования выходного сигнала. устрайства.

Блок 2 выполнен в виде параллельного регистра на D-триггерах. Запись информации в регистр осуществляется по переднему фронту положительного синхроимпульса, поступающего на управляющий вход блока 2.

Асинхронная установка в ноль блока 2 осуществляется подачей сигнала низкого уровня на вход установки нуля блока.!

229

Дешифратор 3 в зависимости от сигналов на входе формирует на олном из своих выходов сигнал низкого уровня. Блок 4 контроля на четно гь предназначен для получения свертки параллельного двоичного кода по модулю два, а также для контроля этого кода на нечетность.

Блок 4 контроля на четность производит подсчет единиц в коде по мо- 10 дулю два, производит сравнение полученного результата с контрольным кодом, поступающим на управляющий вход блока 4. При контроле на нечетность в контрольный разряд запи- 15 сывается единица при четном числе ,единиц в передаваемом коде °

При совпадении результата свертки с содержимым контрольного разряда на выходе блока 4 контроля на 20 четкость формируется сигнал высокого уровня, в противном случае — сигнал низкого уровня.

Усилитель 5(16) предназначен для обеспечения срабатывания реле при поступлении на его вход сигнала низкого уровня. Источники питания микросхемы и реле электрически соединены с общей шиной питания устройства. 30

Блок 8 управления предназначен для формирования временного интервала, определяющего длительность выходных сигналов устройства, и сигналов начальной установки. 3»

Блок управления, содержащий генератор 32, обеспечивает формирование двух сдвинутых по фазе импульсных последовательностей.

В иСходном состоянии после подачи 40 напряжения питания за время заряда конденсатора времязадающего элемента 29 сигналом низкого уровня с выхода элемента ИЛИ 28 осуществляется установка в ноль триггера 35 и сброс 4» счетчика 25. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 28 поступает также на первый выход блока 8 управления.

При наличии на первом и втором входах блока 8 сигналов высокого »О уровня выходным сигналом элемента И-НЕ 34 низкого уровня триггер 35 устанавливается в единичное состояние, разрешая прохождение импульсов с первого выхода генератора 32 через »» элемент И 24, управляемый-сигналом с первого выхода триггера 35, на вто" рой вход счетчика 25.

791

Задержка сигнала в элементе 33 задержки необходима для завершения переходных процессов в блоке 2 памяти и блоке 4 контроля на четность к моменту появления сигнала высокого уровня на первом входе элемента

И 34.

По достижении определенного показания счетчика 25 выходным сигналом дешифратора 26 через первый элемент

27 задержки и элемент ИЛИ 28 осуществляется сброс счетчика 25 и установка в ноль триггера 35 °

Для исключения ложного срабатывания дешифратора 26 выход его стробируется сигналом с второго выхода генератора 32, имеющим сдвиг по фазе относительно сигнала на счетном входе счетчика 25.

Пока триггер 35 находится в единичном состоянии с его инверсного выхода на второй выход блока 8 управления поступает сигнал низкого уровня, определяющий длительность выходных сигналов устройства, 3адержка выходного сигнала дешифратора 26 в элементе 27 задержки необходима для увеличения длительности импульса на первом выходе блока 8 управления.

Первый ключ 9 предназначен для подключения исполнительных реле к входу IO питания в каждом цикле работы устройства, соответствующем поступлению очередной команды телеуправления.

Конструктивно первый ключ 9 представляет собой усилитель. Вход усилителя является информационным вхоцом первого ключа 9. Реле первого ключа 9 включается при поступлении на его информационный вход сигнала низкого уровня.

Вход l7 питания усилителей конструктивно представляет собой резистор, один вывод которого подключен к шине питания микросхем устройства.

Устройство работает следующим образом.

Работа устройства происходит циклами, в каждом иэ которых может быть принята одна команда телеуправления .

После включения напряжения питания сигналом низкого уровня, поступающим с первого выхода блока 8 управления, блок 2 памяти устанавливается в ноль, а на втором выходе бло1229791 ка 8 управления устанавливается сигнал высокого уровня.

При этом сигналы на выход устройства не поступают, так как ни одно из исполнительных реле 6 не включено.

Последовательный код команды поступает из линии связи на вход преобразователя 1 кода. С выхода последнего параллельный двоичный код, состоящий иэ информационного байта и сопровождающего его контрольного разряда, переписывается в блок 2 памяти. I5

Каждое информационное слово на первом выходе блока I сопровождается импульсом синхронизации, поступающим со второго выхода блока I на второй вход блока 2 памяти.

Код с первого выхода блока 2, соответствующий массиву принимаемых команд (предполагается, что объем числового"массива принимаемых команд укладывается в пределах одного бай- 25 та (8 разрядов) двоичного кода), поступает на дешифратор 3, на .одном иэ выходов которого возникает активный сигнал (ниэкого уровня) в соответствии с принятым кодом команды, ЗО

Сигнал с выхода дешифратора 3 усиливается усилителем 5, в результате чего подготавливается цепь включения одного из исполнительных репе.

Проверка достоверности принятого кода производится в блоке 4 контроля на четность после эанесения информации в блок 2 памяти.

После проверки на нечетность поступившего кода в блоке 4 контроля на четкость в случае удовлетворительного результата контроля на выходе блока 4 формируется сигнал высокого уровня, разрешающий формирование временного интервала в блоке 8 управления, при этом с второго выхода блока

8 на информационный вход первого ключа 9 поступает сигнал низкого уровня, длительность которого определяет с учетом величины задержки на от- 5О пускание исполнительных реле длительность выходного сигнала устройства, т.е, время нахождения исполнительного реле во включенном состоянии.

При этом напряжение с входа IО пи-55 тания исполнительных реле поступает через первый ключ 9, размыкающий контакт !3 блокирующего реле 15 на первый вход второго ключа и при наличии высокого потенциала на информационном входе второго ключа в цепь исполнительных реле. В результате срабатывает одно из подготовленных исполнительных реле, включающее своим контактом исполнительный механизм объекта управления.

В случае отрицательного результата контроля кода на выходе блока 4 формируется сигнал низкого уровня, блокирующий запуск схемы формирования временного интервала в блоке 8 управления. В момент появления импульса на первом выходе блока 8 управления блок 2 устанавливаетсч в ноль, Одновременно прекращается подача питания в цепь исполнительных реДля предотвращения формирования ложных выходных сигналов при аварийном отключении напряжения питания осуществляется коммутация цепи питания исполнительных реле с помощью второго ключа 22.

Так как на входе усилителя 16 при работе устройства поступает с входа

I7 питания усилителей сигнал высокого уровня (пассивный), то обмотка ре-, ле 14 обесточена и его размыкающий контакт 12 (как и размыкающий контакт 13 отключенного блокирующего реле 15) не препятствует подаче питания на отмотки исполнительных реле 6. В случае аварийного отключения напряжения питания в момент начала переходного процесса на шинах питания устройства второй ключ срабатывает, размыкая своим контактом !

2 цепь питания обмоток исполнительных реле 6, Демпфирующий диод 18 предохраняет от пробоя выходной транзистор усилителя 16 при переходных процессах в устройстве.

Для исюпочения влияния разброса величин времени срабатывания второго ключа 22 и исполнительных реле с помощью времязадающих цепей, составленных из конденсаторов 7 и резисторов 11, осуществляется задержка времени срабатывания исполнительных реле на время, несколько превышающее время срабатывания второго ключа 22.

При этом длительность выходного сигнала устройства, т.е. резуль!

239!9I химия сбои тирующее время нахождения исполнительного реле во включенном состоянии, равна сумме длительности сигнала, формируемого на втором выходе блока В, и времени удержания исполнительного реле во включенном состоянии эа счет разряда конденсатора 7.

Для обеспечения надежнои блокировки цепей питания исполнительных реле в момент опуокания второго клю.ча 22 в цепь питания исполнительных реле включен размыкающий контакт 13 блокирующего реле 15, питание на которое поступает через замыкающий контакч I 9 реле 4 от источника 2! аварийногс питания, на выходе которого напряжение сохраняется и в случае отключения напряжения питания устройства.

Реле 15 срабатывает и блокируется через собственный замыкающий контакт 20 на шины источника 21 аварий1О ного питания.

Следовательно, в случае аварийного отключения напряжения питания в предлагаемом устройстве исключает15 ся возможность появления ложных выходных сигналов.

1229791

Составитель В.Науменко

Редактор Н.Бобкова Техред Л.Олейник Корректор А. Обручар

Заказ 2452/50

Тираж 515 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раужская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4