Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 9/00//В 25 J 1800

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3732652/25-08 (22) 26.04.84 (46) 15.05.86. Бюл. № 18 (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина) (72) В. А. Андреев, П. И. Бегун, Б. М. Перлов и Ю. А. Шукейло (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 770786, кл. В 25 J 11/00, 1980. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, установленную на нем с возмож4

„„SU„„1230813 А1 ностью поворота вокруг вертикальной оси колонну, на которой смонтирован корпус с барабаном, несущим механическую руку, образованную разматываемым с барабана гибким элементом, исполнительное устройство, установленное на конце механической руки, и направляющий механизм, включающий два фрикционных ролика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, гибкий элемент выполнен в виде плоской упругой ленты, образующей в выдвинутом состоянии тонкостенный цилиндрический профиль с перекрывающими кромками.

1230813

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при автоматизации и механизации производственных процессов в различных отраслях промышленности, в складском хозяйстве и для работы в узких и длинных технологических каналах и трубопроводах.

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия за счет увеличения жесткости руки при легкости конструкции, а также расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности работы в узких проходах и длинных технологических каналах.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — механическая рука манипулятора; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение

Б-5 на фиг. 3.

Предлагаемый манипулятор (фиг. 1) состоит из поворотной колонны 1, установленной на основании 2 и поворачивающейся вокруг вертикальной оси с помощью привода 3. На поворотной колонне 1 смонтирован корпус 4 барабана 5, с которого сматывается плоская упругая лента 6, проходя при этом через направляющий механизм 7 и образуя механическую руку 8 в виде тонкостенного цилиндрического профиля с перекрывающими кромками. При этом один конец плоской упругой ленты 6 закреплен на цилиндрическом барабане 5, а на другом ее конце установлен фланец 9, служащий для крепления захватного устройства или инструмента (щетки). Вал барабана 5 кинематически связан с приводом 10 (фиг. 2), на выходном валу которого установлено ведущее зубчатое колесо 11. Ведущее зубчатое колесо 11 находится в зацеплении с ведомым зубчатым колесом 12, на оси которого расположен фрикционный ролик 13 (фиг. 3). Ролик 13 работает в паре с подпружиненным относительно корпуса 4 фрикционным роликом 14. Кроме фрикционного

10 ролика 13 и подпружиненного фрикционного ролика 14, направляющий механизм 7 включает направляющий усеченный конус 15, смонтированный на корпусе 4.

Манипулятор работает следующим образом.

К фланцу 9 крепится например, необходимое захватное устройство. После установки манипулятора в требуемое положение включается привод 10, приводящий в движение барабан с намотанной на него плоск кой упругой лентой 6, которая, проходя между фрикционными роликами 13 и 14 с направляющим усеченным конусом 1, образует механическую руку 8 представляющую собой тонкостенный цилиндрический профиль

25 с перекрывающими кромками. По достижении необходимого размера механической руки 8 привод 10 отключается и происходит захват детали, затем при изменении направления вращения привода 10 механическая рука 8 начинает наматываться на барабан 5 и происходит перенос детали. В зависимости от технологических целей одновременно может работать и привод 3 поворота колонны 1.

1230813

Составитель А. Ширяева

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 1031 Подписное

Редактор А. Лежиина

Заказ 2309/18

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4