Устройство для автоматического управления электроприводами

Устройство для автоматического управления электроприводами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

М 123222

Класс 21с, 46вв

21с, 46во

СССР

1 1 gggggЦ

11ИФ:3» ИМИ МКМ

МУ" УМА OII CAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О. В. Слежановский и М. Н. Се? аль

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Заявл kio 4 апреля 1959 г. i;I .Х?: 62??25/24 в ?комитет по лел iM изобретений ii огярытин нри (.пнете Ми|н1егров CC(:P

Онублик i.ià, о и -I?koaëròå:.:е . »обретений >,Хе во за ?Ч5Н r

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что для измерения угла рассогласования задающей и исполнительной осей применена следящая система на фазоврашателях.

Такое выполнение устройства позволяет упростить схему программированияя.

На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства с автоматическим управлением электроприводом валка прокатного стана.

Устройство имеет два канала отсчета: грубый и точный. Пограммнозадаю?цая часть его состоит из c:?åäóþùèõ элементов: фазорегулирующего устройства, выполненного, например, в виде трансформаторов Тг и

Тт с большим количеством выводов; поворотных фазовращателей ФСГ и ФСТ, контролирующих положение механизма; фазочувствительных устройств Ф1 г ?(ФУТ, измеря к>ll?их уго,? рассогласован??я; схемы суммирования сигналов точного и грубого отс густо??; системы управления исполнительным дв??гатег?ем. Кроме того, в схему устройства входят программные коммутаторы со штырями набора положения валка, счетношаговые моторные реле отсчета пропусков при прокатке и приспособление для выбора программы прокатки. Вторичные обмотки трансформаторов Тг и Тт включены по шестифазной схеме. Обмотки с отпайками используются для задания фазы, а несекционированные обмотк?! — Для создания электрического нуля.

В связи с тем, ?To для однозначной работы следящей системы необходимо ограничение угла рассогласования в пределах угла л, схема вклю ?ения трансформаторов грубого отсчета проще, чем точного, и не представляет замкнутого шестиугольника. Для удобства програх?миров»виня передаточное отношение редуктора Р, между фазовращателями

ФСГ и ФСТ принято равным 20. Пр этом повороту фазовращателя гру№ 123222 бого отчета на >,ãor!;т б>д<лг ci>OIBc li. ГБОБ21ь !О по ll(bfx оборотов фазовращатсля точного От, чета. Рсдукгор Р, соед(ияет фазовр lll(àòåëü

<АСТ с валом испс>лнительного 1(>III ггеля Д.

Штыревые программные комм>1аторы представляют собои элсмен Ы П а М 51 Т И С И С ТС М 1>1, В К 0 1 О l) 0 и 3 ! П 0 )! О Ж Е Н И 5(H C! I O, П И 1 Е l bного мсxclllHÇxlcl. I,оли(с 1130 кочл!<лги горов !IJ)H комплекте тpc3!Ic с()ормаТОР0В 000 Г(3ЕТС Б « T КО. ПIЧСС I!3 > l(РОГРИМ М ПРОКсl 1 Ки. 1<«0 М7(> Гс(I OP:3К. ПОЧа ется и работу с (!ox!0(i(I>IO рс.!с Быс:Ора программы (, 1, f>, /), Т и т. Д.(.

Считывание пРОГРам »(01(tH мо ГОРных с (LI IIDшагoBIIx реле КС, вклю IHI(>ll;Iix,я нри J) (iKHO>f ирои> оке ме(а,(л;! через

ВаЛКИ И ПОДКЛЮЧЗЮЩИХ ИРИ ЭТОМ ПОБЫЕ ОтиайКИ T)c(IIC(J)OРМ;ГГОРОБ ПО одной Б каждой из систем то шого и груоого отсчетов.

1 )Р ОГР<(Ы:МП c(51 Clf 3 1 Ехlс! OC)CC!(0<1 ((1>c>C 11013TOJ)51CI>IOCTC> ЦИК. а, С;IЕ

< >)«Ц> Б КЛ(О I c(10111(." E 5! BO >3 p C :El>!. it()", !E . (1 i(l 0 J l!>OH > C f(<1 f>IC Т cl, l, (;(cl (p 03 В<(*1(CII> приводи Г CH< rL)l > B исх(IIIOC. 110.10i!CE)IIHCL I JO>(Lf) )IÎC.!COCIICI 0 н;)О;1,, Ска !набирают доспи (льн!(м IIITcксроч и;! Коммутаторс грубого О!счета. ,Г(,Л51 1 ОГО Ч100Ы ИСКГИО lilTb БОЗМОЖИОС! L Обрсlзовани5(!Oil(ill>IX (I(. IICli

1IPИ НБЛИЧИИ КОЪ(М >Тс(ТО;>С))3 !l ССКО, lbõï X 1 .P Ol !)амм, IOC, 1(,COÁ2 l е, BIIO С

Ка)К, (Ь(М П!ТЫР . E((КО. Ill !ÑC I l) О IСО I Of>1>!X >) .j>E,CC (5(С ГС51 >!:! J>0) I > СКОБ) .БК,1ю (. I! 1 3(р;(ын 1>ып!)5!мпт(. и>.

I I !701 J7 «(ID(i!0-. 3«1.l (il0Ill cl5! 10 (1 J If f) > E (.51:3 O. tl!0.,I IH 2<1 (j)>,, <С 13b(XOД|c!10 I Ñ51 ll cll! J>5! КС i) 151 Cj> c>30)) ÑI >, I IIP >10!11!!X \ ЕГ!! 0 if< 1 Б

ТО lliOI O И ГР ООГО 0!CЧСТО(3, Слотк(Hli(lli (i <1, !OB р ОО! 0 li I O:1 i 1!>l 0 О i Cilе ГО Б llj)E!!!3(30;CH! <5(!12

CTOp Oil L Bb1i (j) SJ >I, 1C i H Cll O II<(1! J)5lilCL! 1)151. ) <1,1(рЖК<(E if ГН с(, !сl Гj)> ООГО О «

l! ОГ(7 <Пи! 1(ПИ(П! tl < « Icl ГÎ ПIОГО ОГ. НО,!115110 Ã;SI E )10>(ОНИ>10 НС, I 1:1! HJlbIX СХСМ С L13L,1С НПЕ>(Э f c(.(О ННЫХ !!i! i(f) Hcl L :! >Ill С f) cl i311(ilHSI, ():! С j) с. ц(! SI С > Мм ((70!3с) н и 51 дi (1701) х(и>) 0!3<() li lb!x 1)) !) х О! сч(. ОБ I рс>п.)>30. (и! сsl в

0Oi 01 1< >!Х E 11 () сlв IL iI!15((f)OJ) 5(!(!)> 10(I i Еl 0 3! и !ll> ГН ОГО ) i П, П) 1 (, 15! с ()(), i. 121 0даря iiC» I, CC);>. Ic(C. (. Я I f2 >1<и il! l l!! 13<110! I, <15(И. I )10 f)li1 Îl l!1,1 bil!i H Б .3:!i(iiif (ЕЛЫ(ОП ООГ(с(< "i I (>11(>ОТ)>! > !, 1 > )le>CCE)l I

I 1«l )3XC>Ä ), СИ, Пl l С . 15(<7 (>7 !!O.tel(!! H J «1><>I 0 Н «1:! j)5lit(!I I(L 1 <>ХО! ЕН(р <11 0p 2

) ХС КОМС, !111HJ) 0 >ап:lb!71 БО,!C>E Ж I E >l! JC>l, E>, i0>i > МО Ciii> . ОЛ)<—

>1 (lTb Нс> ПР 51ЖС II H C., СО, IC Р Ж<и ЦС. i СОСТ cll. l Sll01(H f C )! j) 0: IÎj) 1111011cl. I J>H1>I E Е КО Р ОС! И II IC >cl tj) ci (М i(01>О (:IJ> li>0,(!IE>l O, f3ïl <11(, и. (><О >! Îl! iiH PÎBcl IIIIOL )303<)7 ЖДСН;(С T1(ТЬ ЗБ КОН II;3. )1(. IC!IHH:lilllpSI—

ЖСПИЯ 1 с(ХО! I! C.",)l! 13(>, (НО(0;t 3!!! <11 ????i??, oifpl ;ic,! s! loj!(??????51> C,!0 325DII(3 <1 ????,(, i e ?? 11! h ?? j) ll i!0, ????!> И I <1)cl(М 0()j) cl)3(>(! 0()(<.

11E!ЧИТ!> iii3 1 Oi! c! 1 ИЧ(. E ."CHII ПОИ«"IС H c! l >!ГI c! .>cDIE- д (E-llHH H « ilp ilL 1(. ННЕ Э Гlf М процессом. ()б \|О! 1 и I f) E i I.! l 1 (1 l >i > (<) . l,l ° li>т i ii) l l>I II >к) 1!E f>c l j: <л>ci:I H x. 0

f" l (0 C O () l l 0 C T t>. ) т О Д сl (! Б О. 3 XI O i IC l I O C 1> . f > l l . J I i i> 1 с! Х . > < l E (. 0 гi cl E 0Б (Ппя (726OTBTJ) Б Нас(>llf(LIIIEOI(0() l«l 1. !. IIID(c!Si С > "H.Ill l I ISI > ) >;!C 3)1 Hное предельное )гапряжеиие выхода, .10.(lc>c н(1 Бхад cii,(>Б(>й части систс>>(ы.

СИ 1013251 ЧЗСТь (ИIС1С )(Ы:>IOiJ)L>T ОЫ1 b 1>bliIO, I)ILí2 L приме)!(IJI!с\1 э, ILК-тромашинного или ионного преобразователя П.

Предмет изобретения

УC TPOijCTEO ДЛЯ 2ВТО)(С(тпс(ССКОГО УП f)2B, !СНИ5! Э 1Е!СТ!)ОПРИБ0,12МИ

ПРОГРа:>((>((3ЫМ 32ДаПИЕМ ПОГIОТКСНИ5! Il "IIO, II!2! С (Ы(ОГО Х(ЕХсн1ИЗ>(с((12ilj)Н(>(ср, нажимные винты прокатных стано,), о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це lью упрощения схсмы Г(1)ограмм>(рo(>ани51, для измс()сипя уГл2 рассогласования задающей и исполнительной осей применена следящая

СИСТСМа 112 (1)сlЗОВРЗЩЗТСЛЯХ.