Линия для изготовления деталей из штучных заготовок

Линия для изготовления деталей из штучных заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1232340

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3813143/25-27 (22) 02.10.84 (46) 23.05.86. Вюл. № 19 (72) Г. Л. Рыбаков, T. М. Котова и В. А. Цветков (53) 62 — 229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1202668 кл. В 21 D 43/00, 24.08.83, (54) (57) ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ИЗ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащая установленные по ходу перемещения обрабатываемых деталей штамповочный пресс, отводящий рукав с пневмосдувом, а также установленный с возможностью перемещения посредством манипулятора ориентирующий лотковый питатель с бортовыми щеками и установочным гнездом, оснащенным стопором деталей, датчик контроля наличия деталей в зоне захвата манипулятором и расположенный за манипулятором механизм приема деталей, g 4 В 21 D 43 00, В 30 В 15 30

/ ф отличающаяся тем, что, с целью повышения. надежности в работе, в зоне входа лоткового питателя к пневмосдуву и установочного гнезда лоткового питателя к датчику контроля наличия деталей в зоне захвата манипулятором смонтирована стойка, а лотковый питатель шарнирно подвешен на ней, манипулятор снабжен размещенным на нем и установленным с возможностью поворота копиром с пазом, при этом питатель и манипулятор соединены между собой коромыслом, опора которого шарнирно закреплена на дополнительной стойке, смонтированной на стойке лоткового питателя, один конец коромысла шарнирно соединен со щеками лоткового питателя, а другой установлен в пазу копира, при этом лотковый питатель имеет в плане форму трапеции, со стороны меньшего основания которой смон тированы боковые щеки, а со стороны большего — раструб с решетчатым воздухоотводом.

1232340

Изобретение относится к промышленным манипуляторам, в особенности к автоматизированным с помощью манипуляторов технологическим потокам линий для холодной штамповки листовых деталей.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг. 1 показана кинематическая схема технологической единицы; на фиг. 2— лотковый питатель, вертикальное сечение; на фиг. 3 — то же, вид в плане.

Единица содержит установленные по ходу следования деталей 1 штамповочный пресс 2, отводящий рукав 3 с пневмосду.вом 4. Технологическая единица оснащена также перемещаемым манипулятором 5, ориентирующим лотковыми питателем 6 с выделенным на конце его бортовых щек 7 установочным гнездом, которое укомплектовано стопорами 8 деталей l. Стопоры 8 деталей 1 закреплены на плоских йружинных поводках 9, зафиксированных в зажиме 10.

Технологическая единица оснащена также датчиком 11 контроля наличия деталей 1 в зоне захвата схватом 12 руки 13 манипулятора 5.

Центр.схвата 12 слегка смещен от центра установочного гнезда в сторону входа питателя 6. После манипулятора 5 установлен механизм 14 приема деталей 1, например транспортер или штамповочный пресс финишной обработки. Ориентирующий лотковый питатель 6 с помощью цапф 15 навешен на стойку 16, пространственно размещенного в зоне поочередных подходов входа питателя 6 к пневмосдуву 4 и установочного гнезда питателя 6 — к датчику 11 контроля наличия деталей в зоне захвата манипулятором 5. При этом питатель 6 и манипулятор 5 связаны один с другим коромыслом 17, у которого опорный шарнир

18 размещен на навешивающей стойке 16 питателя 6, один конец подсоединен к упорам

19, смонтированным на щеках 7 питателя 6, а другой конец введен в копир 20, смонтированный на руке 13 манипулятора 5. Кроме этого, щеки 7 питателя 6 для формирования установочного гнезда смонтированы на лотковом днище 21, при этом лоток имеет форму трапеции, на входе которой смонтирован раструб с решетчатым воздуховодом 22, нависающим над зоной образования на лотковом днище 21 воздушной подушки для ориентирования деталей.

Единица работает следующим образом.

Пневмосдув 4 посылает выходящие с огводящего рукава 3 штамповочного пресса 2 тонколистовые детали в ориентирующий лотковый питатель 6. Одновременно пневмо сдув 4 создает на лотковом днище 21 входного раструба питателя 6 область повышенного давления, расположенную под решетчатым воздуховодом 22, и выполняющую роль воздушной подушки. Воздушная подушка воздействует на плоскость поданной

5 ! о

55 детали 1 и ориентирует ее до занятия положения параллельно лотковому днищу. Продолжая свое планирование деталь 1 сходит с воздушной подушки и падает своей плоскостью на лотковое днище 21, минуя область возможного заклинивания во входном раструбе питателя 6. По лотковому днищу 21 деталь 1 поступает в область схождения концов щек 7 питателя 6, формирующих установочное гнездо. Стопоры 8, закрепленные на выдвинутых на заданную длину поводках 9 зажима 10, устраняют проход детали в область черезмерного заклинивания детали 1 концами щек 7 питателя 6.

После завершения ориентирования детали 1 в питателе командное устройство (не показано) включает манипулятор 5. Манипулятор 5 путем поворота своей руки 13 посылает схват 12 в зону захвата детали 1. При своем повороте рука 13 манипулятора воздействует закрепленным на ней копиром 20 на связанный с ним конец коромысла 17, осуществляя его поворот на опорном шарнире 18, смонтированном на навешивающей стойке 16 питателя 6. При своем повороте коромысло воздействует на упор 19 питателя 6 и разворачивает питатель 6 на цапфах 15 поддерживающей стойки !6. При своем развороте питатель 6 подводит установочное гнездо к датчику 11 контроля наличия деталей 1 в зоне захвата схватом

12 руки 13 манипулятора. Связанное с датчиком 11 командное устройство (не показано), получив необходимый сигнал, включает схват 12. Схват 12 из-за предусмотренного смещения в сторону входа питателя

6 центра захвата относительно центра установочного гнезда производит соприкосновение с деталью 1 лишь одной из смыкаемых губок. Эта губка приходит в контакт с деталью 1 лишь по кромке, выходящей за кромки щек 7. Своим движением эта губка возвращает деталь 1 в питатель 6 и выводит ее из зоны схождения щек 7.

Этим самым схват 12 устраняет заклинивание детали 1 в зоне схождения щек 7. Продолжая смыкание губок, схват 12 захватывает деталь 1. Рука 13 манипулятора посылает схват 12 к механизму 14 приема деталей. Удерживаемая схватом 12 деталь 1 увлекает за собой стопоры 8. Стопоры 8 прогибают удерживающие их плоские пружинные поводки. При своем прогибе пружинные поводки 9 сопровождают стопоры в зону утери их контакта с деталью 1. В этой зоне поводки 9 обеспечивают сход стопоров

8 с детали 1. После схода с детали 1 поводки 9 возвращают стопоры 8 в установочное гнездо. Продолжая перемещение схвата 12 к механизму 14 приема деталей 1 рука манипулятора 5 производит обратный поворот питателя 6, обеспечивающий подвод его входа к пневмосдуву 4.

Предлагаемая линия способствует повышению надежности работы.

1232340

Фиг. Z

Редактор H. Данкулич

За каз 2497/10

Составитель И. Капитонов

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4