Транспортно-технологическая линия
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (ц 4 В 65 G 47/52
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3816634/27-03 (22) 28.11.84 (46) 23.05.86. Бюл. № 19 (72) В. В. Шаблевский, М. Т. Штыпуляк.
С. А. Пушкарев, В. И. Буренков, А. В. Козлов, Г. А. Клепач и В. В. Батанов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1097545, кл. В 65 G 47/56, 1982.
Авторское свидетельство СССР № 1066918, кл. В 65 G 47/52, 1982. (54) (57) ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ, содержащая грузонесущую клеть, расположенную в вертикальной шахте, выполненной с проемами в верхней и нижней частях для прохода груза, механизм перемещения грузонесущей клети, го„„SU„„1232607 А1 ризонтально-транспортирующие устройства, установленные на различных по высоте уровнях, и механизмы загрузки и разгрузки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, механизмы загрузки и разгрузки выполнены в виде поворотных манипуляторов, один из которых установлен на верхнем торце вертикальной шахты, а другой в зоне нижнего горизонтально-транспортирующего устройства, при этом вертикальная шахта снабжена герметической дверью, установленной с возможностью пере-. крытия проема, выполненного в нижней части вертикальной шахты, а механизм перемещения грузонесущей клети выполнен в виде соединенного с нижней частью вертикальной шахты источника сжатого воздуха.
1232607
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при разработке и создании автоматизированных линий с устройствами для 5 передачи грузов между горизонтально-транспортирующими конвейерами, расположенными в различных высотных уровнях.
Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей устройства.
На фиг. 1 изображена предлагаемая линия, вид сбоку, клеть с контейнером находится в крайнем верхнем положении; на фиг. 2 — то же, клеть в крайнем нижнем положении; на фиг. 3 — рабочая зона верх- 1s него манипулятора; на фиг. 4 — то же, нижнего манипулятора.
Транспортно-технологическая линия содержит грузонесущую клеть 1 с роликами 2 и уплотнением 3 по периметру, установленную подвижно в вертикальной шахте 4, 20 горизонтально-транспортирующие устройства 5 и 6 на разных уровнях, механизмы загрузки и разгрузки в виде манипуляторов
7 и 8. Первый из которых смонтирован на верхнем торце шахты 4 с возможностью поворота вокруг своей оси, а другой — между горизонтально-транспортирующим устройством 6 и шахтой 4 на горизонтально поворотной балке 9, закрепленной на шарнирной опоре 10. Вверху шахта 4 имеет фиксатор
11 и створки 12, а внизу — герметичную 30 дверь 13. Под клетью 1 в шахте 4 образована полость 14, подключенная к источнику 15, сжатого воздуха, являющегося механизмом перемещения клети. Транспортируемые изделия (груз) размещают в контейнерах 16.
Линия эксплуатируется следующим образом.
Перед началом работы пустая клеть 1 находится внизу шахты 4, дверь 13 и створки !2 закрыты. Включают источник 15 сжатого воздуха, воздух поступает в полость 14 и создает в ней избыточное давление, которое воздействует снизу на клеть 1 и заставляет ее перемещаться вверх. Утечке воздуха из полости 14 препятствует уплотнение 3.
При достижении клетью 1 верха шахты 4, ее ставят на фиксатор 11. Затем устройством 5 транспортируют контейнер 16 с грузом к шахте 4, открывают соответствующие створки 12 и манипулятором 7 контейнер 16 подают в клеть 1, и закрывают створки 12. Отключают источник 15 сжатого воздуха и фиксатор 11, клеть 1 с грузом под действием силы тяжести движется вниз, вытесняя при этом воздух из полости 14 в атмосферу через воздушный тракт источника 15 сжатого воздуха. При достижении клетью 1 крайнего нижнего положения открывают дверь !3, выдвигают контейнер 16 с грузом из шахты 4 манипулятором 8.
Затем груз из контейнера 16 с помощью манипулятора 8 передают на горизонтальнотранспортирующие устройства 6. При этом, поворачивая балку 9 вокруг опоры 10, размещают манипулятор 8 относительно устройства 6 в наиболее удобное положение.
1232607
Составитель Б. Толчанов
Редактор М. Бланвр Техред И. Верес Корректор О. Луговая
Заказ 2510/23 Тираж 833 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нзобретенни и ов крытнй
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4