Устройство для пакетирования чушек
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1232609 A1 сю4 B65G57 16
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ с
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3857278/27-11 (22) 19.02.85 (46) 23.05.86. Бюл. № 19 (71) Мценский завод вторичных цветных металлов (72) М. А. Гутников, Д. Е. Корнаков, В. К. Савенков и В. Г. Филиппов (53) 621.869.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 611835, кл. В 65 G 57/16, 1974. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ЧУШЕК, содержащее сталкиватель, кантователь, механизм формирования слоя, включающий в себя стол и ориентирующее приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, ориентирующее приспособление состоит из закрепленных на столе перпендикулярно направлению движения чушки горизонтальных осей и смонтированных на них с возможностью поворота в вертикальной плоскости направляющих, выполненных со скосом со стороны кантователя.
1232609
S)L)S
Изобретение относится к устройствам для пакетирования чушек и может быть использовано на предприятиях цветной металлургии и материапьно-технического снабжения для формирования пакетов чушек металла взаимозамыкаемой формы.
Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции.
На фиг. 1 — 5 изображено устройство для пакетирования чушек и порядок укладки чушек в ряд; на фиг. 6 — разрез А — А на фиг. 3; и» фиг. 7 — положение направляющей при подъеме ряда чушек с некантованной последней чушкой.
Устройство содержит сталкиватель 1, выполненный B виде тележки с собачками 2, шарнирными толкателями 3 и приводом 4 перемегцения сталкивателя, кантователь 5 с направляющими 6 и приводом 7 поворота кантователя. Механизм формирования слоя чушек состоит из стола 8 и неподвижных направляющих 9. На столе установлены кронштейны 10 с горизонтальными осями 11, на которых в свою очередь установлены направляющие 12 со скосом 13.
Устройство также имеет захват 14 с щеками 15, приводом 16 зажима захвата и при. водами его перемещения, вертикально ) 7 и горизонтального 18.
Чушка 19 имеет заплечики 20, выступы 21 и впадины 22.
Устройство работает следующим образом.
Чушка 9 с литейного конвейера (не показан) попадает на сталкиватель чушек.
Привод 4 перемещения сталкивателя 1 перемещает сталкиватель к кантователю 5, при этом собачки 2 проталкивают чушку на направляющие 6 кантователя 5. Привод 4 перемещения сталкивателя возвращает сталкиватель 1 в исходное положение, а чушка остается на направляющих 6 каитователя 5.
Кантователь снабжен зажимами (не показаны) чушки, которые зажимают чушку с торцов в кантователе 5 во время возврата сталкивателя 1 в исходное положение и во время поворота кантователя (кантования чушки) .
Если первый ряд начинается с каптованной чушки, то привод 7 поворота кантователя поворачивает кантователь ) с находящейся в нем чушкой на 180
При следующем ходе сталкиват«л)l собачки 2 заталкивают следующую )глину II3 направляющие 6 кантователя 5, i п)арнирные толкатели 3 сталкивают предыду)цую чушку с направляющих 6 кантователя 5 на стол 8 (фиг. 2).
Направляющие 12 укреплены на кр<п)штейнах 10 над столом 8 так, что расстояние от начала скоса !3 направляющих 12 до направляющих 6 кантователя 5 равно или меныце расстояния верхней поверхности чушки 19 до ее заплечиков 20.
Шарнирные толкатели 3 заталкивают кантованную чушку по скосу 13 на направ!
/
3О
3Ä
«о ляющие 12. При этом чушка 19 лежит на направляющи:< 12 на своих заплечиках 20. В конце хода сталкивателя кантованная чушка своими заплечиками продолжает лежать на направляющих 12, а центр тяжести чушки выходит за конец направляющих, так как расстояние от оси кантователя до конца направляющих 12 определяется из соотношения где L — расстояние от оси кантователя до конца направляющих;
5 — рабочий ход сталкивателя;
h — — ширина чушки.
Г!од действием силы тяжести передняя часть чушки опускается и упирается в неподвижные направляющие 9 стола 8 (фиг. 2).
Затем шарнирные толкатели 3 сталкивают на стол следующую, некантованную чушку.
Заплечики некантованной чушки проходят под направляющими 12. Шарнирно направляющие проталкивают чушку по неподвижным направляющим 9 стола 8.
При своем перемещении некантованная
)ушка упирается в предыдугцую. кантованчую (фиг. 3) и проталкивает ее дальше вперед по неподвижным направляющим 9 стола 8, при этом заплечики кантованной чушки сходят с направляющих 12.
Под действием силы тяжести кантованная чушка устанавливается вертикально на неподвижных направляющих 9 и при этом выступ 21 кантованной чушки попадает во впадину 22 некантованной, а выступ некантованной чуп)ки — во впадину кантованной (фиг. 4) .
Затем шарнирный толкатель выталкивает из кантователя на стол следующую, кантованную чушку. Она скользит своими заплечиками по направляющим 12. Во время:вижения кацтованная чушка упирается в предыдущую, некаитованную, и проталкивает ее
iio неподвижным направляющим 9 стола 8.
B конце хода сталкивателя 1 чушек центр тяжести кантованной чушки выходит за конец направляющих 12. Под действием силы тяжести кантованная чушка наклоняется и упирается в предыдущую, некантованную. При этом выступ кантованной чушки попадает во впадину некантованной (фиг. 5). Следующая некантованная чушка в своем движении сталкивает кантованную с направляющих 12.
Под дей«твием силы тяжести кантованная чушка занимает горизонтальное положение и í ))I этом ее выступы попадают во впадины предыдучцей и последующей некантованных чушек. Таким образом формируется самозамыкаемый ряд чушек на столе.
После окончания укладки ряда привод !6 зажима захвата сводит щеки 15 захвата 14 и зажимает чушки. Затем привод 17 вертикального перемещения поднимает щеки захвата с чушками. Привод 18 горизон1232609
Фиг. 3 тального перемещения захвата перемещает захват к месту укладки пакета.
Последняя чушка в набранном на столе ряде чушек может быть либо кантованной либо некантованной. Последняя в ряду кантованная чушка на столе стоит наклонно (фиг. 5). С одной стороны она опирается заплечиками на направляюшие 12, с другой — на предыдущую, некантованную чушку. При подъеме ряда захватом последняя чушка ряда под действием силы тяжести устанавливается в захвате горизонтально,.упираясь заплечиками в верхние выступы щек 15 захвата (фиг. б) .
Последняя некантованная чушка ряда находится на неподвижных направляющих 9 стола 8. При этом заплечики чушки частично находятся под направляющими 12 (фиг. 4).
При подъеме ряда захватом заплечики последней некантованной чушки упираются в нижнюю часть направляющих 12 и разворачивают их вокруг горизонтальных осей 11 (фиг. 7). 0 Таким образом заплечики некантованной чушки проходят мимо направляющих 12.
После того, как заплечики чушки выходят из контакта с направляющими 12, последние под действием силы тяжести устанавливаются в исходное положение.
1232609
1232609
Составитель A. Курятников
Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор О. Луговая
Заказ 2510/23 Тираж 833 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4