Устройство для циклового программного управления

Устройство для циклового программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области программного управления станками и предназначено для иснользования в станках, оснащенных системами циклового npoTpai-iMHoro управления. Устройство содержит блок ввода, первый и второй блоки набора программ), блок управления, привод, датчики параметров обратной связи, установленнь е на исполнительном элементе. Форми- poBaxejU;; )С.ов, коммутатор, индикацит, блок задатчиков iiapai.ieT- ров, генератор импульсов, Ввсде П1е второго блока набора нрограм:- Ь, коммутатора , генератора импульсов, бло - ica индикации и формирователя импульсов позволяет повысить точлюсть и быстродействие устройства за счет сокрап1,ения возможных 7ри на- , ладке (станка) и ускорения ,а набора програм Ь, что производительност71 паладк vCTa iKajj особенно в систеь зх со сложныь и и с.большим кол.1 честЕом изменяющихся параметров. 5 ил. С (Я Г ЕВЯЯ ьо со со о nU

СОЮЗ СОЕ1ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„,SU 2 3104 (51) 4 С 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лами и с . бол1 ш111 количеств01"1 11зменяющихся пара 1етров. 5 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3628232/24-24 (22) 27.06.83 (46) 23.05,86. Бюл, Р 19 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) Л.К. Ираго, С.Р. Либкинд и Л.A. Срибнер (53) 621.503.55 (088.8) (56) 1. Цикловое программное управление металлорежущими станками:

Сб./Под ред. Зусмана и др. М.: Г!а— шиностроение, 1971, с. 83.

2. Руководство по эксплуатации

1Г340ПУ.ОО,ОООРЭ.-М.: Станкоимпорт, 3. Дискретные устройства: 06./Ïîä ред. Б.В. Трачик. М,: Энергия, 1978, с, 321. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИКЛОВОГО ПРОГРАГ1МНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области программного управления станками и предназначено для использования TJ станках, оснащеннь1х системами циклового программногo управления. Устройство содер;к11т блок вгода, первый и в то р 0 "1, б. 10 111! 11 1 60 p G и р 0 г р ". Û. П:1 б л 0 к управления, привод, датчики параметров обратной связи, установленные на исполнительном элементе. Форм11po1I2 I èJIü им11 у III)00 ) ком11утатор, блок блок з адат чиков пар а11е тров, генератор импульсов Введен;1е второго блока набора программы, коммутатора, генератора импу 1ьсов, 6JIQ ,а ипд11кацип и форм11110вателя пмпу.. ьсов позволяет повысить т0 11!Ость бь;стродействие устройства за счет сокращения воз1.0ж11ых ошибок при на-, ладке (станка, и ускорения процесса набора программы, что повы111ает про—

1 изводите1п.ност1 1 «ладки, станка,, особенно в системах со сlIQEIIIII.п цик1233

Изобретение относится к программному управлению станками и может быть использовано в станках, оснащенных системами циклового программного управления. 5

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия устройства за счет сокращения возможных ошибок при наладке (станка) и ускорения процесса набора программы. 10

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схемы коммутатора и генератора импульсов, на фиг ° 3 — схема блока ввода; на фиг. 4 — схема формирователя импуль- 15 сов; на фиг. 5 — временные диаграммы функционирования устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода, второй 2 и первый 3 блоки набора программы, блок 4 управления„ привод 5, исполнительный элемент 6, датчики 7 параметров обратной связи, формирователь 8 импульсов, коммутатор 9, блок 10 индикации, блок задатчиков 11 параметров цикла,, генератор 12 импульсов.

Коммутатор 9 (фиг. 2) состоит из первь|х 13 — 13 и вторых 14 — 14 г 1 и элементов И. Генератор 12 состоит из конденсаторов 15, резисторов 16 и третьих элементов И 17. Блок 1 ввода (фиг. 3 ; состоит из счетчиков 18 импульсов, дешифраторов 19. Формирователь 8 (фиг. 4) импульсов состоит из кнопок 20 и триггеров 21. 35

Блок 1 ввода представляет собой, I например, распределитель импульсов, выполненнь(й, например „на счетчиках и дешифраторах. Возможны и другие реализации (3 ) блока.

QQ

Блоки 2 и 3 набора программы представляют собой, например, диодную матрицу или штеккерную панель с íàб раиной поcDедсTBОм запяйки диодов или установки штеккеров требуемой прог- 4 раммой (1,) .

Блок 4 управления представляет собой схему, в которой в результате определенных логических преобразонаний,. вызванных входными командами, вырабатываются команды на управление приводом 5. Блок 4 может быть выпол— нен, например, на микросхемном бло;е серии БРУ9100, на интегральных микросхемах 12l.

Привод 5 предназначен для управления перемещениями исполнительного .:цемента 6. Датчики 7 параметров

104 3

,обратной связи) представляют собой, например, конечные выключатели, путевые переключатели и т.д. формирователь 8 импульсов в простейшем исполнении может быть представлен в виде кнопок, на которые наладчик нажимает после окончания набора каждого параметра.

Коммутатор 9 осуществляет переключение индикаторов от источника импульсного напряжения на постоянное (фиг. 2).

Блок 10 индикации (указаний наладчику) представляет собой мнемоническую схему, отображающую стрелками направления перемещения исполнительного органа, с помещенными на ней ветовыми индикаторами в точках изменения параметров IIHKJIB> а также

"ветовые индикаторы, расположейные возле каждого задатчика параметров цикла. Задатчики. 11 параметров цикла представляют собой переключатели, потенциаметры, панели с кулачками упорами, на которых устанавливаются нужные ве,пичины скоростей, подач, размерная информация и другие параметры цикла.

Устройство работает в двух режимах <наладочном и автоматическом) ( следующим образом (фиг. 3).

В налацочном режиме по команде Пуск наладки" блок 1 ввода вводит

i ":.ðâûé этап программы, набранной

IIa блоке 2 набора программы (программа наладчику). При этом на блоке

10 индикации в соответствии с изменением цикла и определенного задатчика загораются индикаторы, которые горят импульсным светом.

После установки необходимого параметра на указанном задатчике на— лад-п.к нажимает на кнопку формирователя 8 подтверждая произведение дей тв:.: я. Первая команда от формирователя 8 поступает в коммутатор 9, который переключает индикаторы блока 10 " мигающего свечения на постоянное, а вторая — в блок 1 ввода для смены этапа программы, Отработка:последуюших этапов программы происходит аналогиччо.

„Поспе полной обработки наладоч— ной программы по команде "Работа" начинается отработка программы об— работки детали. При этом блок 1 ввода вводит в систему первый этап программы, набранной на блоке 3 нвз 1 бора программы (обработка детали).

Команды .из блока 3 и от задатчиков

11 параметров поступают в блок 4 управления. В результате определенных логических преобразований блок

4 управления выдает команду приводу

5, который перемещает исполнительный орган 6. Датчики 7 параметров обратной связи выдают команды блоку

1 на смену этапа. И так до полной отработки программы.

Формула изобретения

Устройство для циклового программного управления, содержащее блок ввода, подключенный первым выходом к входу первого блока набора программы, соединенного выходом с первым входом блока управления, подключенного вторым входом к выходу задатчиков параметров, а выходом — к входу привода, связанного выходом с вхо233104 дом исполнительного элемента, на-коI тором установлены датчики параметров обратной связи, подключенные выходами к первым информационным вхо5 дам- блока ввода, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, в него введены второй блок набора программы, коммутатор, генератор импульсов, блок индикации и формирователь импульсов, подключенный первыми выходами к вторым информационным входам блока ввода, а вторыми выходами — к управляющим входам коммутатора, соединенного информационным входом с выходом генератора импульсов, а выходом — с первьм входом блока индикации, подключенного вторым входом к выходу блока задатчиков параметров цикла, а третьим входом — к выходу второго блока набора программы, соединенного входом с вторым выходом блока ввода.

sr О7 7 ЩСК Иаяа Ви"

12331Î4 . Ф

Ф ь

»с (»

3 ф б длж aukreus щю- . рачмег нтлтАжу (Э б як яшЬиия щюрам иы efjzrdemnr Жгите f3) l 233 04

Составитель Н. Горбунова

Теехред Л.Сердюкова

Корректор Т, Колб

Редактор Н ° Бобкова

Подписное

Тираж 838

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 2768/48

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4