Устройство начальной выставки инерциальной навигационной системы

Устройство начальной выставки инерциальной навигационной системы

Реферат

Устройство начальной выставки инерциальной навигационной системы, содержащее в каждом горизонтальном канале последовательно соединенные акселерометр, интегрирующий преобразователь "напряжение - частота", реверсивный счетчик импульсов, преобразователь "код - частота", сумматор, формирователь импульсов и гироскоп, отличающееся тем, что, с целью повышения точности начальной выставки, в каждый из его каналов дополнительно введены второй интегрирующий преобразователь "напряжение - частота", второй реверсивный счетчик импульсов, блок вычитания, блок деления, блок извлечения квадратного корня, блок умножения, блок переключения режимов, двоичный умножитель и три ключа, причем акселерометр связан через второй интегрирующий преобразователь "напряжение - частота" с входом второго реверсивного счетчика импульсов, выход которого связан с сигнальным входом первого ключа, выход первого реверсивного счетчика импульсов связан с сигнальным входом второго ключа, первый вход блока вычитания связан с выходом первого ключа, второй вход блока вычитания связан с выходом второго ключа, управляющие входы первого и второго ключей связаны с первым выходом блока переключения режимов, первый вход блока деления связан с выходом блока вычитания, второй вход блока деления связан с выходом второго ключа, выход блока деления через последовательно соединенные блок извлечения квадратного корня и блок умножения связан с кодовым входом двоичного умножителя, выход преобразователя "код - частота" связан с частотным входом двоичного умножителя, выход двоичного умножителя связан с сигнальным входом третьего ключа, выход которого связан с вторым входом сумматора, а управляющий вход третьего ключа связан с вторым выходом блока переключения режимов.