Манипулятор для изготовления сферических изделий

Манипулятор для изготовления сферических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„Я1.1„„12341 9 (58 4 В 23 К 37/04

А2

/В

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1004056 (21) 3682341/25-27 (22) 21. 12. 83 (46) 30.05.86. Бюл. У 20 (7 1) Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам (72) В.Я.Телегин и О.А.Кашаров (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1004056 кл. В 23 K 37/04, 1981. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

СФЕРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. и 1004056, отличающийся тем, что, с целью повышения качества путем снижения деформации сферических тонкостенных изделий, он оснащен дополнительным опорным кольцом, расположенным соосно с опорным кольцомстоек и снабженным радиально закренленными на указанном дополнительном кольце гибкими элементами с приспособлениями для закрепления их на опорном кольце стоек и изделии.

1 12341

Йзобретение относится к технологическому оборудованию сварочного производства, в частности к устройствам для сборки и сварки тонкостенных сферических изделий, и является дополни- 5 тельнымк основномупо авт.св.Ф 1004056.

Целью изобретения является повышение качества путем снижения деформации сферических тонкостенных изделий. 10

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 — узел Х на фиг, 1; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — узел II на фиг. 1.

Манипулятор содержит стойки 1, 15 размещенные на фундаменте по периметру изделия 2 и связанные через подвижные консоли 3 с опорным кольцом4.

К опорному кольцу 4 снизу крепится гибкая сферическая емкость 5. В сфе- 20 рическую емкость 5 герметично встроен дополнительный резервуар 6, соединенный с опорным кольцом 4 посредством регулируемых подлине тяг 7. На кромках резервуара 6 закреплено упругое 25 кольцевое уплотнение 8. Сферическая емкость 5 связана с источником подачи жидкости (не показано), à резервуар 6 соединен с источником сжатого воздуха, например компрессором 9, а также с внутренней полостью сферической емкости 5.

Манипулятор оснащен дополнитель ным опорным кольцом 10, расположенным соосно кольцу 4.

На кольце 10 радиально установлены гибкие элементы 1 1, например канаты, свободный конец каждого элемента

11 оснащен приспособлением 12 для закрепления его на опорном кольце 4, 4О например, в виде пальцевого замка и приспособлением 13 закрепления его ,на изделии 2, выполненным, например, 1 в виде тяги 14, один конец которой закреплен на коуше 15 пальцевого зам- 45 ка 12, а другой снабжен крюком 16, эацепляемым эа петлю 17, располагаемую на изделии 2.

Для радиального расположения гибких элементов 11 на опорном кольце 4 предусмотрены прорези в прокладке 18 опорного кольца 4.

Длины гибких элементов 11 рассчитываются или практически определяются в работе с тем, чтобы упругая деформация изделия находилась в допустимых пределах.

39 2

Манипулятор работает следующим образом.

На фундаменте для установки изде; лия 2 монтируют стойки 1. На необходимой высоте на-стойках 1 закрепляют опорное кольцо 4, на котором смонтировано дополнительное опорное кольцо

10 посредством приспособления 12.

На опорном кольце 4 производят сборку сферического изделия 2, например резервуара. Затем к опорному кольцу 4 снизу присоединяют сферический резервуар 5 вместе с резервуаром 6. ю

Далее в сферическую емкость зали" вают воду до уровня, когда изделие 2 начинает поворачиваться относительно опорного кольца 4 и дополнительного кольца 10, так как вследствие дисбаланса центр тяжести иэделия 2 стремится занять нижнее положение и изделие 2 занимает устойчивое положение на воде, оторвавшись от кольца 4, и дополнительного кольца 10. После чего раскрепляют приспособления 12 и отсоединяют гибкие элементы 11 дополнительного кольца 1О от кольца 4. Таким образом дополнительное кольцо 10 отсоединяется от кольца 4 и прикрепляется к изделию 2.

Продолжая заливать воду в емкость

5, изделие 2 вместе с дополнительным кольцом 10 поднимают до уровня, пока между кольцом 4 и оболочкой иэделия

2 не образуется зазор для прохождения гибких элементов 11 и дополнительного кольца 10.

Далее поворачивают изделие 2 до положения, пока дополнительное кольцо 10 не выйдет из зоны кольца 4, после чего его зацепляют крюком грузоподъемного средства, крюки 16 отсоединяют от петель 17 и дополнительное кольцо 10 переставляют на следующее опорное кольцо другого манипулятора для сборки следующего сферического иэделия.

Благодаря наличию дополнительного опорного кольца с гибкими элементами увеличивается опорная поверхность манинулятора и значительно снижается деформация сферического изделия,что важно при изготовлении тонкостенных изделий, при этом качество иэделия повышается. 1234139

Фиг. 2

1234139

Составитель Е. Крюкова

Редактор М. Недолуженко Техред К.Гайдощ Корректор И. Муска

Заказ 2936/1 6 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие«г. ужгород, ул. Проектная, 4