Автоматический захват для изделий с вертикальными отверстиями

Автоматический захват для изделий с вертикальными отверстиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЕЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1234342 (50 4 В 66. С 1 66

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф @, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ".,"„, 3 ;:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (72) С.6.Пилютик и В.И.Сальников, (5.3) 621>86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . У 626017, кл. В бб С 1/66, 1973. (61) 626017 (21) 3820432/29-11 (22) 06,12.84 (46) 30.05.86. Бюл. 9 20 (71) Проектно-конструкторское бюро Министерства сельского строительства БССР (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ

ИЗДЕЛИЙ С ВЕРТИКАЛЬНЬ1МИ ОТВЕРСТИЯМИ по авт. св. Р 626017, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен установленной с воэможностью перемещения на оси опорного рычага втулкой с фиксирующим зубом и поводками и жестко закрепленными на штоковом толкателе проушинами с фигурными пазами, в которых размещены поводки втулки, при этом опорный рыча выполЭ нен с. гнездом для зуба втулки, 12343

50

Ф

Изобретение относится к подъемно. транспортному оборудованию, а именно к автоматическим захватам для изделий с вертикальными отверстиями, и является дополнительным к авт.св.

У 626017.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг,l показан предлагаемый захват (аксонометрйческая схема), общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.l; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.2; на фиг,4 — сечение В-В на фиг.3.

Автоматический захват содержит раму 1, соединенную с подвижнойтраверсой 2 посредством механизма фиксации, выполненного в виде направляющей стойки 3, смонтированной на раме, и закрепленного на траверсе полэуна 20

4, связанных между собой стопорным устройством 5 механизма фиксации.

Каждый захватный орган выполнен в виде закрепленного на раме штоковаго толкателя 6, размещенного в жестко 25 соединенной ..с траверсой направляющей гильзе 7 с прорезью "а", в которой на оси 8 смонтирован опорный оычаг 9, а на одной из сторон оси 8 установле". на подвижная втулка 10 с .фиксирующим З0 зубом ll и поводками 12, установленными в фигурных пазах "б" проушин 13„ которые жестко связаны с толкателем

6; Поворотный рычаг 9 выполнен с гнездом "в", копирующим наружную поверхность зуба 11.

На свободном конце толкателя 6 закреплен ролик 14, ось которого смещена на расстояние "r" относительно оси 8, В нижней части рамы 1 закреплены .ограничительные упоры 15, а на траверсе 2 имеется грузовая серьга 16, посредством которой захват падвешивается на крюк крана.

В. подвешенном на крюк крана положении без груза стойка 3 механизма фиксации жестко связана с ползуном 4 посредством стопорного устройства 5.

Опорньй поворотный рычаг 9 находится в вертикальном положении, поводки 12 размещены в нижней части фигурного паза проушин 13 и эуб 11 размещен в гнезде рычага 9, фиксируя строго вертикальное полОжение последнего.

42 2

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата на поддон направляющая гильза 7 входит в отверстие последнего и опускается до тех пор, пока рычаг 9, находящийся в вертикальном положении, не выйдет за пределы нижней поверхности опорной площадки поддона и рама 1 упорами 15 не установится на его верхнюю плоскость ° При этом ползун 4 с траверсой 2 и направляющей гильзой 7 эа счет собственного веса дви" жется вниз, а вместе с ними и втулка 10 скользя своими поводками 12 в нижней горизонтальной части фигур" ных пазов неподвижных проушин 13, на величину хода, достаточную для срабатывания устройства 5 механизма фиксации. Срабатывание устройства 5 обеспечивает свободное перемещение ползуна 4 относительно стойки 3, а соответственно, и траверсы 2 относительно рамы 1.

При подъеме захвата краном эа серьгу 16 траверса 2 вместе с гиль- . зой 7, а также втулкой 10 перемещается вверх относительно неподвижной рамы 1 с толкателем 6 и проушинами

13. При этом втулка 10 своими поводками 1 2 перемещается в фигурных пазах проушин 13, извлекая зуб 11 из гнезда рычага 9, освобождая последний. При дальнейшем движении рычаг

9, взаимодействуя с роликом 14, поворачивается вокруг своей оси, устанавливаясь в горизонтальное положение..Поводки 12 размещаются в верх" ней части фигурного паза проушин 13 и при дальнейшем движении траверсы вверх рычаг 9 захватывает поддон, который транспортируется к месту разгоузки.

На месте разгрузки поддон опускают на опорную площадку. При этом траверса 2 с гильзой 7 за счет собственного веса перемещается вниз относительно рамы 1 на величину, необходимую для свободного поворота рычага 9 за счет дисбаланса. Поводки 12 втулки 10, Скользя в фигурных пазах проушин 13 . попадают в их наклонную часть и передвигают втулку 10 которая зубом 11

5 входит в гнездо рычага 9 и блокирует его в строго вертикальном положении, что гарантирует свободный выход захватных органов из отверстий.

l 234342

Pgq Я

Составитель Ю. Козлов

Редактор В.Ковтун Техред О.Гортвай Корректор С.Шекмар

Заказ 294б/27 Тираж 799 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и î KpbITHH

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4 з

В конце хода гильзы 7 срабатывает устройство 5 механизма фиксации, обеспечивая жесткое соединение ползуна 4 со стойкой 3, а соответственно, и рамы 1 с траверсой 2. При дальнейшем подъеме захвата гильза 7 вместе с толкателем 6 и проушинами 13 выходит из отверстия поддона.