Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора

Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (I9) SU(II) (50 4 E 02 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ низкого давления, первый из которых сообщен через распределитель со штоковой полостью гидроцилиндра подъема, и трубопроводы, о т л и ч а ю щ и Йс я тем, что, с целью повьппения КПД гидропривода, он снабжен дополнительными гидроаккумуляторами высокого давления, каждый из которых посредством дополнительного распределителя сообщен с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра подъема, а гидроаккумулятор низкого давления посредством другого дополнительного распределителя сообщен со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров

C подъема, при этом давление основных у гидроаккумуляторов высокого давления соответствует весу опорных башмаков, а дополнительного - весу экскаватора. (» (21) 3822004/29-03 (22) 10.12.84 (46) 30,05.86. Бюл. ¹ 20 (71) Свердловский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт им. В.В, Вахрушева (72) Н.И. Суслов и В.С. Шестаков (53) 621.879.34(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 174559, кл. Е 02 F 9/22, 1962.

Авторское свидетельство СССР № 1121366, кл. Е 02 F 9/22, 1983. (54)(57) ГИДРОПРИВОД ХОДОВОГО ОБОРУДОВАКИЯ ШАГЖОЩЕГО ЭКСКАВАТОРА, включающий насосную установку, гидроцилиндры подъема и вспомогательные гидроцилиндры, распределители их управления, гидроаккумуляторы высокого и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1234541

Изобретение относится к горным машинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудования шагающего экскаватора.

Цель изобретения — повышение КПД « гидропривода механизма шагания за счет полной рекуперации потенциальной энергии.

На чертеже изображен гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора.

Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора включает гидроаккумулятор 1 высокого давления, пропорционального весу экскаватора, подключенный через магистраль 2, гидрораспределитель 3 управления подъемом экскаватора, гидрораспределитель 4 выбора режима работы, насосную установку 5, гидроцилиндр б

20 подъема, подключенный через распределитель 7 управления подъемным гидроцилиндром, вспомогательные гидроцилиндры 8, гидрораспределители 9 уп равления вспомогательными гидроцилиндрами, предохранительный клапан

1О установленный между магистралями

У

2 и 11, обратный клапан 12, установленньгЛ между баком 13 и насосом 5, подпиточный насос 14, подключенный 30 через обратный клапан 15 к гидроаккумулятору 1, разгрузочный клапан

16, подключенный к выходу подпиточного насоса 14 предохранительные клапаны 17 и 18, гидроаккумулятор 19 З« высокого давления, пропорционального весу опорных башмаков, подключенный через магистраль 20 к распределителю

7 управления подъемным гидроцилиндром, гидроаккумулятор 21 низкого дав- 10 ления, подключенный к гидрораспределителю 3 управления подъемом экскаватора через крановый распределитель

22, опорные башмаки 23, скользуны 24 опорных башмаков, тяги, опоры скольжения в направляющих.

Гидропривод ходового оборудования работает следующим образом.

Процесс шагания экскаватора состо- «0 ит из следующих этапов: опускание башмаков на грунт, подъем, перемещение, опускание экскаватора, подъем и перемещение опорных башмаков в исходное положение.

Исходное положение. Гидроаккумуляторы 1 и 21 заряжены загрузочным клапаном 16. Распределители 3,4,7,9, 22 находятся соответственно в положениях е 4 и) р 5 т

При опускании опорных башмаков 23 на грунт гидрораспределители 3,4,7,9, 22 устанавливаются соответственно в положения е, g, k, 5, Л .

Жидкость из штоковой полости подъемного гидроцилиндра 6 через гидрораспределители 7 и 4 подается на вход насоса 5 и далее через гидрораспределители 4,7, магистраль 20 — в гидроаккумулятор 12. В это время из аккумулятора 21 жидкость подается через распределители 22 и 7 в поршневую полость подъемного гидроцилиндра.

Опорные башмаки 23 опускаются. При этом опора скольжения скользит в направляющих.

Происходит зарядка гидроаккумулятора 19. Насос 5 увеличивает давление жидкости, поступающей из штоковой полости подъемного гидроцилиндра 6 до давления жидкости в гидроаккумуляторе 19.

При подъеме экскаватора гидрораспределители 3,4,7,9,22 устанавливаются в положения соответственно 1, а, m, 5, R . Жидкость от насоса 5 через гидрораспределители 4 и 3 поступает в. поршневую полость подъемного гидроцилиндра 6. В то же время от гидроаккумулятора 1 через гидрораспределители 3 и 4 жидкость поступает на вход насоса 5. Последний увеличивает давление жидкости до необходимой при подъеме экскаватора величины. Часть жидкости от насоса 5 возвращается в гидроаккумулятор 1 через предохранительный клапан IO в начале подъема экскаватора.

При перемещении экскаватора гидрораспределители 3,4,7,9,22 переводятся в положения соответственно e, 4 л, p „ т . Насос 5 подает жидкость во вспомогательный гндроцилиндр 8, потребляя ее из бака 13 через обратный клапан 12. Вспомогательный гидроцилиндр 8 производит перемещение экскаватора.

Опора скольжения в зто время неподвижна и вorпринимает изгибающие нагрузки,.передающиеся от штока гидроцилиндра 6 через тягу, разгружая шток гидроцилиндра 6.

При опускании экскаватора гидрораспределители 3,4,7,9,22 находятся соответственно в положениях d, а, г, h . Жидкость из поршневой

3 1234 полости подъемногс гидроцилиндра б по магистрали 11 поступает через гидрораспределители 3 и 4 на вход насоса 5, а от него через гидрораспределители 4 и 3 - в гидроаккумулятор 1.

Происходит опускание экскаватора и зарядка гидроаккумулятора 1. Для исключения резких ударов о грунт гидрораспределитель 3 переводится в положение е несколько ранее опускания 10 экскаватора на грунт. При этом жидкость из гидроцилиндра б подъема про.ходит через предохранительный клапан

1О, обеспечивая плавное опускание экскаватора. От гидроаккумулятора 21 t5 через гидрораспределители 22 и 3 жидкость поступает в штоковую полость подъемного гидроцилиндра 6.

Скользун 24 свободно перемещается в направлении движения экскаватора, И жидкость свободно перетекает из поршневой полости вспомогательного гидроцилиндра 8 в его штоковую полость.

Опора скольжения перемещается вверх синхронно со штоком подъемного гид- д роцилиндра 6.

При подъеме опорных башмаков гидрораспределители 3,4,7,9,22 устанав541 линаются соответственно в положения е, л, и, 5, Л . Жидкость от насоса 5 подается через гидрораспределители 4 и 7 в штоковую полость подъемного гидроцилиндра 6. На вход насоса

5 жидкость поступает от гидроаккумулятора 19 через гидрораспределители

7 и 4. Насос увеличивает давление жидкости до необходимой при подъеме опорных башмаков величины.

При перемещении опорных башмаков гидрораспределители 3,4,7,9,22 устанавливаются соответственно в положения е, с, rn g,,т . Жидкость от насоса 5 подается через гидрораспределители 4 и 9 в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 8 и сливается из поршневой полости через гидрораспределители 9 и 4 в бак 13, Опорные башмаки перемещаются в исходное положение.

Незначительные утечки жидкости в системе гидропривода восполняются подпиточным насосом 14. После подачи подпиточным насосом объема жидкости, равного утечкам, насос разгружается клапаном 16.

Произв-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1234541

ВНИИПИ Заказ 2961/36 Тираж 641

Подписное