Блокоукладчик
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 Е 21 Э 13/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Q
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3819597/22-03 (22) 06 ° 12.84 (46) .30.05.86. Бюл. Ф 20 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (72) П.С.Посевин, 10.N.Ãàïàíoâè÷, А.С.Гудков и В.В.Смирнов (53) 622 ° 281.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 68459, кл. Е 21 D 11/40, 1941, Авторское свидетельство СССР
Ф 65750, кл. Е 21 D ll/40, 1941, (54)(57) БЛОКОУКЛАДЧИК, включающий .поворотное колесо с консольно установленным на нем механизмом подъема, имеющим привод и связанный с приводом парой несущих рычагов захват, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции блокоукладчика, механизм подъема снабжен парой фиксирующих рычагов, причем несущие н фиксирующие рычаги выполнены Е-образной формы и шарнирно закреплены своими концами на по- . воротном колесе и захвате, а привод механизма подъема выполнен в виде гидроцилиндра, корпус которого закреплен на поворотном колесе, а шток — на несущем рычаге.
12
Изобретение относится к строительству тоннелей и предназначено для возведения обделки тоннельных сооружений из сборных элементов.
Целью изобретения является упрощение конструкции блокоукладчика.
На фиг. 1 схематически изображено устройство для укладки элементов крепи тоннеля при установке его в проходческом щите, общий вид, на фиг.2вид А на фиг. 1, на фиг. 3 — блокоукладчик с захватом.
Блокоукладчик содержит поворот— ное колесо 1, опирающееся на роликовые опоры 2, закрепленные в корпусе щита 3. Роликовые опоры 2 выполнены с возможностью регулирования их положения в радиальном направлении.
Реверсивный привод 4 связан с колесом
1 через звездочку 5. Несущие парные рычаги 6 при помощи шарниров 7 и 8 закреплены на колесе 1 s точках пересечения колеса с хордой. Противоположные концы рычагов 6 соединены шарнирами 9 и 10 с захватом 11.
Рычаги 6 выполнены 2 -образными, т,е. изогнутыми в вертикальной и горизон. тальных плоскостях с возможностью создания устойчивой конструкции крепления захвата. Фиксирующие парные рычаги .12 одними своими концами закреплены на колесе 1 при помощи шарниров 13 и 14, противоположные концы указанных рычагов соединены шарнирами 15 и 16 с захватом 11.
Гидроцилиндр 17 поворота рычагов 6 шарнирно закреплен при помощи цапфы
34646 2
18 на поворотном колесе. Геометричес кие оси шарнирных соединений 7, 8, 13, 14 и 18 расположены в одной вер тикальной плоскости перпендикулярно
5 геометрической оси щита. Шток гидроцилиндра 17. соединен с парными несущими рычагами 6 при помощи шарнирного соединения 19. Расстояние по вертикапи между осями шарниров 7, 8, которые расположены на хорде окружности поворотного колеса 1, и геометрическими осями шарниров 13, 14 другой пары рычагов, расположенных перпендикулярно вертикальной оси поворотного колеса 1, равно расстоянию между осями шарнирных соединений
9, 10 и 15, 16 рычагов 6 и 12 с захватом 11. На колесе 1 в верхней
его части укреплен контргруз 20, масса которого выбрана в зависимости от значений масс монтируемых элементов 21 крепи.
Работа блокоукладчика осуществляется следующим образом.
Под воздействием цилиндра 17 рычаги 6 вместе с захватом 11 перемещаются в радиальном направлении, осуществляя необходимые манипуляции для захвата элементов 21 и установ30 ки их в кольцевую крель. При этом шарнирная система рычагов, прикрепленная.к колесу 1 и захвату 11, обеспечивает равномерную заданную скорость перемещения захвата 11 с элементом 21 крепи. Наличие контргруза
20 обеспечивает снижение мощности привода вращения колеса 1.
Дидам
tf фие-2
1234646
Составитель Л.Березкина
Техред О.Гортвай i Корректор Е.Рошко
Редактор Н.Швыдкая
Заказ 2964/42 Тираж 470 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4