Адаптивное устройство для обучения радиотелеграфистов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к технике связи. Повыиается эффективность обучения за счет ра сширения функциональных возможностей путем обеспечения перехода от программы адаптивного изменения скорости трансляции знаков кода Морзе к программе параллельного изменения сщ уостк трансляции телеграфных знаков и уровня шума, Устр-во содержит блок ответа 1, анализатор 2, два реверсивньгх счетчика 3 и 9, два дешифратора (Д) 4 и 10, индикатор режима изменения уровня шума 5, блок учета результатов работы 6, управляющий блок 7, световое табло 8, индикатор режима изменения скорости трансляции телеграЛных знаков 11, генератор (Г) шума 12, блок цифроаналогового аттенюатора 13, Г знаков 14, блок коммутации 15, программный блок 16. Г 14 содержит Г импульсов В 4, эл-т И, двухразрядный счетчик,Д, переключатели , шифратор, регистр, тональный Г, усилитель, Г продвигающих импульсов , Г импульсов НЧ, дифференциатор , эл-т задержки. Блок 13 содержит Д, резисторы. Блок 15 содержит Д, резисторы. Анализатор 2 содер жит два эл-та 4И-ИЛИ, четыре эл-та НЕ. Блок 1 содержит четыре кнопки. Блок 7 содержит четыре эл-та И, Блок 16 содержит кнопку пуска, два эл-та ИЖ, два эл-та НЕ, счетчик. Блок 6 содержит двухразрядный счетчик . 8 з.п. ф-лы, 8 ил. Q 9 (Л N9 00 4; QD оо Од . 1
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 04 L 15/03
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/
К А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Г
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3854197/24-09 (22) 06.12.84 (46) 30.05.86. Бюл. !! - 20 (72) В.А.Анашкин, В,Д.Крюков, Е.Д.Крюков, А.И.Петренко и и О.В.Хакало (53) 621.394.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 511723, кл. Н 04 L15/03, 1974.
Авторское свидетельство СССР
Ф 794762, кл. Н 04 L 15/03, 1978. (54) АДАПТИВНОЕ УСТРО!!СТВО ДЛЯ ОБУ
ЧЕНИЯ РАДИОТЕЛЕГРАФИСТОВ (57) Изобретение относится к технике связи. Повышается эффективность обучения за счет расширения функциональных возможностей путем обеспечения перехода от программы адаптивного изменения скорости трансляции знаков кода Морзе к программе параллельного изменения скорости трансляции телеграфных знаков и уровня шума.
Устр-во содержит блох ответа 1, анализатор 2, два реверсивных счет„„SU„„1234986 А 1 чика 3 и 9, два дешифратора (Д) 4 и 10, индикатор режима изменения уровня шума 5, блок учета результатов работы 6, управляющий блок 7, световое табло 8, индикатор режима изменения скорости трансляции телеграфных знаков 11, генератор (Г1 шума 12, блок цифроаналогового аттенюатора 13, Г знаков 14, блок коммутации 15, программный блок 16. Г 14 содержит Г импульсов В 4, эл-т И, двухразрядный счетчик,Д, переключатели, шифратор, регистр, тональный
Г, усилитель, Г продвигающих импульсов, Г импульсов НЧ, дифференциатор, эл-т задержки. Блок 13 содержит Д, резисторы. Блок 15 содержит Д, резисторы. Анализатор 2 содер жит два зл-та 4И-ИЛИ, четыре эл-та
НЕ. Блок 1 содержит четыре кнопки.
Блок 7 содержит четыре эл-та И.
Блок 16 содержит кнопку пуска, два эл-та ИЛИ, два эл-та НЕ, счетчик.
Блок 6 содержит двухразрядный счетчик, 8 з,л. ф-лы, 8 ил.
25
1 12
Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в телеграфии.
Целью изобретения является повышение эффективности обучения радиотелеграфистов за счет расширения функциональных возможностей путем обеспечения перехода от программы адаптивного изменения скорости трансляции знаков кода Морзе к програмВ ме адаптивного изменения уровня шума, а затем к программе параллельного изменения скорости трансляции телеграфных знаков и уровня myMa.
На фиг,l изображена структурная электрическая схема предложенного устройства;.на фиг,2 — структурная электрическая схема генератора знаков; на фиг.3 — - структурная электрическая схема блока цифроаналогового аттенюатора; на фиг.4,-- структурная электрическая схема блока коммутации; на фиг.5 — структурная электрическая схема блока ответа и анализатора; на фиг.6 — структурная электрическая схема управляющего блока; на фиг.7 — структурная электрическая схема программного блока; на фиг,8— структурная электрическая схема блока учета результатов работы.
Адаптивное устройство для обучения радиотелеграфистов содержит блок 1 отве1а, анализатор 2, первый реверсивный счетчик 3, первый дешифратор 4, индикатор 5 режима изменения уровня шума, блок 6 учета результатов работы, управляющий блок 7, световое табло 8, второй реверсивный счетчик 9, второй дешифратор 10, индикатор 11 режима изменения скорости трансляции телеграфных знаков генератор 12 myMa, блок 13 цифроаналогового аттенюатора, генератор знаков, блок 15 коммутации, программный блок 16, обучаемый 17, Генератор знаков содержит генератор 18 импульсов высокой частоты, элемент И 19, двухразрядный счетчик
20, дешифратор 21, переключатели
22 — 25, шифратор 26, регистр 27, тональный генератор 28, усилитель
29, генератор 30 продвигающих импульсов, генератор 31 импульсов низкой частоты, дифференциатор 32, элемен.33 задержки.
Блок циФроаналогового аттенюатора содержит дешифратор 34, первые резисторы 35, второй реэнстс р 36.
34986 2
Блок коммутации содержит дешифра-, тор 37, резисторы 38, Анализатор содержит первый и второй элементы 4 И-ИЛИ 39 и 40, первый, второй, третий и четвертый элементы
НЕ 41.
Блок ответа содержит первую, вторую, третью и четвертую кнопки 42, Управляющий блок содержит первый, второй, третий и четвертый элементы И 43, Программный блок содержит кнопку
44 пуска, первый элемент ИЛИ 45, первый и второй элементы НЕ 46 и 47, счетчик 48, второй элемент ИЛИ 49.
Блок учета результатов работы содержит двухраэрядный счетчик 50.
Устройство работает следующим образом.
При нажатии кнопки 44 пуска единичный потенциал через первый вход элемента ИЛИ 45 попадает на вход двухразрядного счетчика 48, устанавливая первый его разряд в единичное состояние. С выхода первого разряда счетчика 48 единичный потенциал через первый вход элемента ИЛИ
49 попадает на входы генератора 18 импульсов высокой частоты и генератора 31 импульсов низкой частоты, разЗО решая их работу. Низкочастотные импульсы с выхода генератора 31 импульсов низкой частоты попадают на вход дифференциатора 32 и через элемент 33 задержки попадают на управляющий вход регистра 27, разрешая запись информации в регистр 27.
Продифференцированный фронт низкочастотного импульса поступает на второй вход элемента И 19, на первый вход которого поступают высокочастотные импульсы с выхода высокочастот ного генератора 18. Так как низкочастотный генератор 31 гораздо более нестабилен относительно генератера !
8 импульсов высокой частоты, то на выход элемента И 19 с каждым продифФеренцированным фронтом импульса из генератора 31 импульсов низкой частоты пройдет различное количество импульсов из генератора 18 импульсов высокой частоты и попадет на вход двухразрядного счетчика 20, Состояние двухразрядного счетчика 20 будет случайно и обусловлено oIH0сительной нестабильностью генератора 31 импульсов низкой частоты и генератора 18 импуль<..оя высокой частоты, распределенной по нормальному
1234986 закону. Дешифратор 21 определяет состояние двухразрядного счетчика
20 и на одном из четырех его выходов появляется единичный потенциал, который через один из четырех переключателей 22 — 25 установки знаков кода Морзе попадает на один из входов шифратора 26, с выходов которого шифрованная комбинация потенциалов попадает на входы разрядов регистра
27. Эта параллельная комбинация знака кода Морзе записывается в регистр 27, так как на его управляющем входе разрешения записи присутствует единичный потенциал, пришедший через элемент 33 задержки с выхода генератора 31 импульсов низкой частоты, 10
30
Одновременно с запуском генерато20 ра 31 импульсов низкой частоты и генератора 18 импульсов высокой частоты единичным потенциалом с выхо да первого разряда счетчика 48 устанавливается в исходное состояние
25 реверсивный счетчик 9. Комбинация потенциалов с выходов второго реверсивного счетчика 9 попадает через второй дешифратор 10 в индикатор 11 режима изменения скорости трансляции телеграфных знаков, где высвечивается значение минимальной градации режима адаптации по скорости
i трансляции телеграфных знаков кода
Морзе. Эта же комбинация потенциалов с выхода второго реверсивного счетчика 9 попадает и на входы дешифратора 37, на епрвом выходе которого появляется нулевой потенциал, подключающий соответствующий резистор
38 ко входу генератора 30 продвигаю- 40 щих импульсов, При поступлении продвигающих импульсов на вход регистра 27 на его выходе появляется последовательная комбинация единичных потенциалов, соответствующая за.". писанному в регистр 27 знаку кода
Морзе. С выхода регистра 27 последовательная комбинация потенциалов поступает на вход тонального генератора 28, с выхода которого тональные посылки с несущей частотой
800 Гц поступают на вход усилителя 29. Обучаемый 17, восприняв и опознав этот знак, нажимает одну из четырех кнопок 42, подавая тем самым единичный потенциал на один из первых входов элементов 4 И-ИЛИ 39 и 40, на вторые входы которых подаются соотг ветственно пр мая и инвертированная через элементы HE 43 комбинация потенциалов с выходов дешифратора 21.
При правильном опознании знака на выходе элемента 4 И-ИЛИ 39 появляется единичный потенциал, а на выходе элемента 4 И-ИЛИ 40 остаетсч нулевой потенциал. Единичный потенциал с выхода элемента 4И-ИЛИ 39 попадает на вход прямого счета второго реверсив. ного счетчика 9 и изменяет его состояние, а также на вход установки в нулевое состояние двухразрядного счетчика 50.При правильном ответе обучаемого 17 скорость трансляции телеграфных знаков кода Морзе будет увеличиваться, так как состояние реверсивного счетчика 9 изменится таким образом, что новая комбинация потенциалов с его выходов попадает на входы дешифратора 37 и на втором выходе дешифратора 37 появится нулевой потенциал, подключающий следующий соответствующий резистор 38, который определит большую частоту генератора 30 продвигающих импульсов.
Одновременно на индикаторе 11 режима изменения и скорости трансляции телеграфных знаков по управляющим сигналам второго дешиЛратора 10, определяющего новое состояние второго реверсивного счетчика 9, высветит"ся значение новой градации режима изменения скорости трансляции телеграфных знаков кода Морзе.
Все эти операции проходят в те" чение одного периода импульсов генера тора 31 импульсов низкой частоты.
С началом нового периода все происходит аналогично описанному, но так как генератор 31 импульсов низкой частоты и генератор 18 импульсов вы" сохой частоты нестабильны, то счетчик 20 сосчитает иное случайное количество импульсов, а, следова" тельно, единичный потеяциал появится на другом из выходов дешифратора 21, определяющего состояние счетчика20, и через другой из четырех переключа-. телей 22 — 25 установки знаков кода
Морзе попадет на другой вход шифра" тора 26 и в регистр 27 запишется комбинация потенциалов, соответствующая другому из четырех установленных переключателей 22 — 25 установки знаков кода Морзе знаку кода Морзе и, соответственно, обучаемому 17 будет предъявлен другой знак кода
1234986
50
Морзе, транслируемый с большей ско— ростью.
При непрерывном ответе обучаемогс
17 единичный потенциал появляется на выходе элемента 4-И-ИЛИ 40, а на
5 выходе элемента 4 И-ИЛИ 39 будет нулевой потенциал. Появившийся единичный потенциал с выхода элемента
4-И-ИЛИ 40 поступит на вход обрат1Î ного счета второго реверсивного счетчика 9 и на счетный вход счетчика 50
Соответственно с изменением состояния второго реверсивного счетчика 9 изменится индикация режима скорости трансляции индикатором 11 режима изменения скорости трансляции телеграфных знаков и к генератору 30 продвигающих импульсов подключится соответствующий резистор 38, определяющий меньшее по сравнению с предыдущим значение частоти генератора
30 продвигающих импульсов и, следовательно, меньшую скорость трансляции телеграфных знаков кода Морзе.
При этом в первый разряд счетчика
50 запишется единица.
Если обучаемый 17 совершит подряд четыре ошибки, то счетчик 50 переполнится и на его выходе появится единичный потенциал, который поступит на первые входы элементов
И 43, на вторые входы которых поступит комбинация потенциалов с выходов дешифратора 21. На выходе того иэ элементов И 43, на обеих входах которого будут единичные потенциалы, появится единичный потенциал, поступающий на соответствующий вход светового табло 8, где высветится порядковий номер одного из четырех транслируемого знака кода Морзе.
"Подсказка" с помощью светового табло 8 будет действовать до правильного ответа. При правильном ответе аналогично описанному появляется
45 единичный потенциал на выходе элемента 4 И-ИЛИ 39, который установит счет. чик 50 в нулевое состояние, и следУющие последовательные ошибки будут считаться заново.
При достижении обучаемым 17 верхней градации режима скорости трансляции знаков кода Морзе нулевым потенциалом на десятом выходе дешифратора 37 по входу генератора 30 продвигающих импульсов будет подключен соответствующий резистор 38, определяющий максимальную частоту генератора 30 продвигающих импульсов.
Этот же нулевой потенциал с десятого выхода дешиЖратора 37 поступает через элемент НЕ 47 на третий вход элемента ИЛИ 45, с выхода которого этот инвертированный потенциал поступает на счетный вход двухраэрядного счетчика 48, в первом разряде которого уже была единица. Счетчик 48 перейдет из состояния "01" в состояние "10" двоичного кода, т,е на выходе первого разряда будет нулевой потенциал, а на выходе второго разряда единичный потенциал.
Нулевой потенциал с выхода первого разряда счетчика 48 произведет обнуление второго реверсивного счетчика 9 и остановит его работу. На этом заканчивается выполнение первой программы адаптации по скорости трансля" ции телеграфных знаков кода Морзе.
Единичный потенциал с выхода второго разряда счетчика 48 через элемент ИЛИ 50 поступает на входе генератора 31 импульсов низкой частоты и генератора 18 импульсов высокой частоты, разрешая на работу. Этот же единичный потенциал с выхода второ" го разряда счетчика 48 поступает на вход управления первого реверсивного счетчика 3, устанавливая его в исходное состояние и разрешая тем с самым начало второй программы, Комбинация потенциалов с выходов разрядов первого реверсивного счетчика 3 поступает на входы первого дешифратора 4, который выдает сигналы на высвечивание на индикаторе 5 режима изменения уровня шума значения первой минимальной градации режима изменения уровня шума. Одновременно с этим комбинация лотенциалов с выходов разрядов первого реверсивного счетчика 3 поступает и на жоды дешифратора 34, на первом выходе которого появляется нулевой потенциал, подключающий к резистору 36, соединенному с выходом генератора 12 шума, соответствующий резистор 35 для получения деления напряжения шума
Напряжение шума, поступающее на вход усилителя 29, будет равно:
Б
Эб Э5 где Uù, „— напряжение шума на выходе
1 генератора 12 шума;
Б„„ — напряжение шума на входе усилителя ?9.
1234986 8 скорости трансляции телеграфных знаков кода Морзе и уровня шума режим обучения оканчивается и обучаемый 17 может выключить устройство ипи же повторить весь цикл обучения.
Um ген < 5fr
Ц ю
R36ã
На вход усилителя 29 вместе с напряжением шума поступают тональные посылки телеграфных знаков кода
Морзе с выхода тонального генератора 28..Смесь тональных посылок и шума усиливается усилителем 29. Обучаемый 17 воспринимает и опознает знак кода Морзе в условиях помех.
При правильном ответе обучаемого 17 соответственно высветится индикация 10 следующей градации режима изменения уровня шума, к резистору 36 подключится соответствующий. резистор 35 и на вход усилителя 29 вместе с тональ ными посылками поступит большее 15 напряжение шума:
Соответственно при неправильных ответах обучаемого 17 напряжение шума на входе усилителя 29 будет уменьшаться и неправильные ответы будут считаться счетчиком 50 и при необходимости (при четырех последовательно совершенных неправильных ответах) будет выдаваться подсказка"
При достижении обучаемым верхней градации режима изменения напряжения шума появится нулевой потенциал на выходе дешифратора 34, подключающий к резистору 36 соответствующий резистор 35, и этот же нулевой потенциал поступит на вход элемента
НЕ 46, с выхода которого инвертиро- 35 ванный потенциал попадет через второй вход элемента ИЛИ 45 на счетный вход двухразрядного счетчика 48.
Двухразрядный счетчик 48 перейдет из состояния "10" в состояние ll" 411 двоичного кода, и соответственно в работу включатся первый и второй реверсивные счетчики 9 и 3 одновременно. Выполнение второй программы закончится и начнется третья прог- 45
Ъ рамма параллельного изменения градацией режимов скорости трансляции телеграфных знаков кода Морзе и уровня шума при правильных и неправильных ответах обучаемого. При этом индикатор 11 режима изменения скорости трансляции телеграфных знаков и индикатор 5 режима изменения уровня шума работают одновременно. Аналогично описанному при необходимости выдается "подсказка".
При достижении обучаемым 17 верхних градаций параллельного изменения
Формула изобретения
1,Адаптивное устройство для обучения радиотелеграфистов, содержащее блок ответа, выходы которого соединены с первыми входами анализатора, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами первого реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входам первого дешифратора, блок учета результатов работы, выход которого подключен к первому входу управляющего блока, выходы которого соединены с входами светового табло, генератор шума, генератор знаков, выходы которого подключены ко вторым входам анализатора, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности обучения радиотелеграфистов за счет расширения функциональных воэможностей.путем обеспечения перехода от программы адаптивного изменения скорости трансляции знаков кода Морэе к программе адаптивного изменения уровня шума, а затем к программе параллельного изменения скорости трансляции телеграфных знаков и уровня шума, введены второй реверсивный счетчик, второй дешифратор, индикатор режима изменения скорости трансляции телеграфных знаков, индикатор режима изменения уровня шума, блок цифроаналогового аттенюатора, блок коммутации и программный блок, первый выход которого соединен с третьим входом первого реверсивного счетчика, первый и второй входы которого соединены соответственно с пеервым и вторым входами блока учета результатов работы.и соответственно с первым и вторым входами второго реверсивного счетчика, третий вход которого подключен ко второму выходу программного блока, первый вход которого подключен к первому выходу блока коммутации, входы которого соединены с выходами второго реверсивного счетчика и с входами второго дешифратора, выходы которого соединены с входами индикатора режима изменения скорости трансляции те9 l 334 леграфных знаков, второй выход блока коммутации соединен с первым входом генератора знаков, второй вход которого подключен к третьему выходу программного блока, второй вход которого соединен с первым вьгкодом блока цифроаналогового аттенюатара первые входы которого подключены к входам первого деиифратора, выходы которого соединены с входами индикатора режима изменения уровня шума, выход генератора шума подключен к второму входу блока цифроаналогового аттенюатора, второй выход которога-соединен с третьим входам генератора знаков, выходы которого соединены с вторыми входами управляющего блока.
2, Устройство па п,1, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что генератор знаков содержит генератор импуль. сов высокой частоты, генератор импульсов низкой частоты, дифференциа— тар, элемент задержки, элемент И, двухразрядный счетчик, дешифратор, генератор продвигающих импульсов, регистр, тональный генератор, усилитель, переключатели и шифратор, вьгхо. ды которого соединены с первыми входами регистра, выход которого через тональнь>й генератор подключен ко входу усилителя, выход генератора продвигающих импульсов подключен ко второму входу регистра, третий вход которого подключен к выходу элемента задержки, вход которого соединен с входом дифференциатора и с выходом генератора импульсов низкой частоты, вход которого подключен к входу генератора импульсов высокой частоты, выход которого
Щ соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходам дифференциатара, выход элемента И соединен с входом двухразрядного счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы которого через соответствующие пере— ключатели соединены с входами шифратора и являются выходами генератора знаков, первым, вторым и третьим вха- " дами которого являются саатветс.твенно вход генератора продвигающих импульсов, вход генератора импульсов высокой частоты и вход усилителя, 3. Устройство по п,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, чта блок цифроаналогового аттенюатара содержит первые резисторы, второй резистор и
98á 10 дешифратор, к выходам которого подключены первые выводы первых резисторов, вторые выводы которых объединены и соединены с первым выводом второго резистора, второй вывод.которого является вторым входом блока цифрс>аналогового аттенюатора, первьс»и входами которого являются входы дешифратора, первым и вторым выходами блока цифроаналогового аттенюатара являются соответственно первый вывод второго резистора и последний выход дешифратора, 4, Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок коммутации содержит резисторы и дешифратор, выходы которого соединены с первыми выводами соответствующих резисторов, вторые выходы которых объединены и являются первым выходом блока кс>ммутации, вторым выходом которого является последний выход цеши4>ратара, входы которого являются входами блока коммутации.
5, Устройство по п,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что анализатор содержит четыре элемента HE и два элемента 4И-ИЛИ, первые, вторые, третьи и четвертые входы которых объединены, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы первого элемента
4И-ИЛИ соединены с входами соответственно первого, второго, третьего и четвертого элементов НЕ, выходы которых подключены соответственно к пятому, шестому, седьмому, и восьмому входам второго элемента 4И-ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый входи которого являются первыми входами анализатора, вторыми входами
;;,îòoðîãc являются входы первого, второго, третьего и четвертого элементов НЕ„ первым и вторым выходами анализатора являются соответственно выходы первого и второго элементов
4È-ИЛИ.
6. Устройство по п,1, а т л и а ю щ е е с я тем, что, блок ответа содержит первую, вторую, третью и четвертую кнопки, входы которых объединены и подключены к положительному выводу источника питания, при >òàì выходи первой, второй, третьей и четвертой кнопок являются выходами б>лака ответа.
7, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, чта управляющий блок содержит первый, второй, третий и четвертый элементы И, пер1234986
15
Фиг.0 вые входы которых объединены и являются первым входом управляющего блока, вторыми входами которого являются вторые входы первого, второго, третьего и четвертого элементов И, выходы которых являются выходами управляющего блока.
8. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что программный блок содержит два элемента ИЛИ, два элемента НЕ, счетчик и кнопку пуска, выход которой соединен с первым входом первого -элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом счетчика, выходы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов
HE подключены соответственно к второму и третьему входам первого элемента ИЛИ, вход кнопки пуска подключен к положительному выводу источника питания, входы первого и второго элементов НЕ являются первым и вторым входами программного блока, первым, вторым и третьим выхо. дами которого являются соответственно выходы счетчика и выход второго элемента ИЛИ.
9 ° Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок учета результатов работы содержит двух" разрядный счетчик, входы которого являются входами блока учета результатов работы, выходом которого является выход счетчика.
1234986
Составитель О,Геллер
Редактор K,Âîëîùóê Техред И.Попович
Корректор А.Тяско
Заказ 2991/59 Тираж 624
КН .1ИТ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород,ул.Проектная,4