Схват

Схват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1235723 А1 ц11 4 В 25 1 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (ц

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3820270/25-08 (22) 06.12.84 (46) 07.06.86. Бюл. № 21 (71) Азербайджанский научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения «Азерэлектромаш» (72) Ю. Я. Рубенчик, Н. Г. Лаврентьев и А. Г. Юсуф-заде (53) 62.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 960009, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) (57) СХВАТ, содержащий корпус, установленные на осях рычаги с приводом и имеющее возможность поворота на соответствующей оси коромысло с фиксатором, отличаюи1ийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен контактным датчиком и расположенными симметрично относительно оси коромысла возвратными пружинами, один конец каждой из которых соединен с коромыслом, а другой — с корпусом, в котором расположен фиксатор, при этом коромысло шарнирно установлено на корпусе, а рычаг с приводом и контактный датчик расположены на коромысле.

1235723

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет автоматической ликвидации несоосности траектории поступательного перемещения корпуса схвата и от заготовки после ее захвата.

На фиг.1 показан схват, вид сверху; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3— разрез Б — Б на фиг.2; на фиг.4 — схема работы схвата при соприкосновении er о с деталью; на фиг.5 — то же, в момент захвата детали; на фиг.6 — то же, при обратном ходе схвата. 15

Схват содержит корпус 1, в котором установлена поворотная ось 2. На оси 2 жестко закреплено коромысло 3, на котором на осях

4 установлены рычаги 5 с приводом 6. В отверстии корпуса 1 установлена пружина 7 20 с шариком 8, выполняющая роль подпружиненного фиксатора. К корпусу 1 одним концом и к коромыслу 3 другим закреплены две пружины 9. На контактной поверхности коромысла 3 расположен контактный датчик 10. Позиция 11 — захватываемая деталь.

Схват работает следующим образом.

Схват под действием привода перемещения (не показан) начинает движение навстречу детали 11. При несоосности детали и схвата последний касается детали 11 коромыслом 3. Так как схват продолжает движсние, то деталь 11 воздействует на коромысло 3, разворачивает его вместе с поворотной осью 2. Последняя надавливает на шарик 8, который устанавливается в корпусе 1 и сжимает пружину 7. Разворот коромысла

3 продолжается до тех пор, пока деталь 11 не коснется контактного датчика 10, который выдает команду на отключение привода перемещения схвата и включение привода 6.

Привод 6 развернет рычаги 5 вокруг осей

4 так, что рычаги захватят деталь 11. После этого схват начинает движение назад. При этом создаваемый одной из пружин 9 вращающий момент действует на коромысло 3 таким образом, что последнее возвращается в исхсдное положение, в котором шарик 8 под действием пружины 7 фиксирует поворотную ось 2 с коромыслом 3. Деталь 11 зажата и сцентрирована со схватом (фиг.6).

1235723

5 11

Составитель В. Гудков

Редактор А.Шандор Техред И. Верес Корректор А. Ференц

3 а к а з 3050/14 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4