Устройство для управления рабочими органами технологической машины при пропуске шва ткани

Устройство для управления рабочими органами технологической машины при пропуске шва ткани

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕаЪБЛИН (19) (11) 27 А1 (51) 4 D 06 С 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ным источником опорного напряжения и делителем, при этом выход согласующе. го элемента через делитель и инвертор связан с информационным входом первого дополнительного ключа, управляющим входом соединенного с инверсным выходом первого триггера, а выходом — с первым входом сумматора, второй и третий входы которого связаны с выходами соответственно источника опорного напряжения и второго дополнительного ключа, а выход подключен к первому входу компаратора, BTopblM входом соединенного с выходом интегратора, а выходом связанного с прямым входом первого триггера, инверсным входом соединенного с прямым выходом второго триггера, а прямым выходом — с инверсным входом второго триггера, с управляющим входом второго ключа и входом усилителя мощности, причем выход фильтра связан с прямым входом второго триггера, инверсный выход которого соединен с управляющим входом ключа, информационным входом связанного с выходом интегратора, выход ключа объединен с выходом согласующего элемента, а выход дополнительного источника опорного напряжения подключен к информаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 381 891 2/28-1 2 (22) 04. 12. 84 (46) 07.06,86.Бюл. Р 21 (71) Ивановский ордена Трудового

Красного Знамени текстильный институт им. М.В.Фрунзе (72) А.К.Расторгуев, Н.4..Кулида, С.Ю.Павлычев, К.А.Харахнин и Д.В.Ветчинин (53) 620.1.08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1015017, кл. D 06 С 13/02, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПРИ ПРОПУСКЕ ШВА ТКАНИ, содержащее последовательно включенные датчик шва ткани, усилитель и формирователь, датчик скорости перемещения ткани через фильтр и согласующий элемент, подключенный к входу интегратора, ключ инвертор, источник опорного напряжения, компаратор и последовательно включенные усилитель мощности и исполнительный механизм управления рабочим органом пропуска щва ткани, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем обеспечения уменьшения величины зоны непрострига ткани при переменных скоростях ее перемещения, оно снабжено сумматором, триггерами, дополнительными ключами, дополнительционному Bxogv второго дополнительного ключа.

1 1 2 360?

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее, к устройствам для управления рабочими органами технологической машины, например, стригальной при пропуске шва ткани.

Цель изобретения — повышение точности управления путем обеспечения уменьшения величины зоны непрострига ткани при переменных скоростях ее пе- !О ремещения.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит последовательно включенные датчик 1 шва ткани, . !5 усилитель 2 и формирователь 3. Выход формирователя 3 включен на вход S установки единицы триггера 4, прямой выход которого включен ан .вход R установки нуля триггера 5. Инверсный 20 выход триггера 4 включен на управляющий вход ключа 6, а его счетный вход С связан с прямым выходом триггера 5. Ключ 6 включен параллельно интегратору 7, вход которого соеди- 25 нен с выходом схемы измерения скорости, содержащей последовательно соединенные датчик 10 скорости перемещения ткани (тахогенератор), фильтр 11 и согласующий элемент 12. Выход ин- 3g тегратора 7 связан с входом компаратора 13, выход которого связан с входом триггера 5, Прямой и инверсный выходы триггера 5 включены соответственно на управляющие входы ключей 14 и 15. Вход ключа 14 связан с выходом источника 16 опорного напряжения, а выход - с первым входом сумматора 17.

К второму входу сумматора 17 подключен выход источника 18 опорного на- 4О пряжения, а к третьему входу сумматора !7 подключен выход ключа 15, вход которого включен на выход инвертора 9. Выход сумматора 17 включен на вход компаратора 13. Прямой вход триггера 5 соединен с входом усилителя 19 мощности, последовательно связанного с исполнительным механизмом 20 управления рабочим органом 2! пропуска шва ткани 22 технологической машины. Шов обозначен позицией 23.

Устройство работает следующим образом.

Шов 23, проходя через датчик 1 шва, вызывает на его выходе импульсный сигнал, который усиливается усилителем 2 и формируется в импульс прямоугольной формы формирователем 3.

7 2

Передний фронт этого импульса, поступая на вход 5 установки единицы триггера 4, переводит его в единич— ное состояние. Нри этом запирается ключ 6 и подготавливается к работе триггер 5, на вход h, установки нуля которого поступает высокий потенциал, разрешающий его переключение в единичное состояние. На вход интегратора 7 постоянно поступает аналоговый сигнал, пропорциональный скорости движения ткани. Этот сигнал через делитель 8 и инвертор 9 поступает также на вход ключа 15, который открыт высоким потенциалом с инверсного выхода триггера 5.

При закрытом ключе 6 на выходе интегратора 7 появляется напряжение, величина которого пропорциональна расстоянию, пройденному швом от датчика шва до текущего момента времени. Это напряжение поступает на первый вход компаратора 13. На вход компаратора 13 поступает сигнал с выхода сумматора 17, величина которого равна сумме напряжений с выхода источника 18 опорного напряжения и выходного напряжения инвертора 9, Параметры делителя 8 выбраны таким образом, что величина напряжения на выходе сумматора 17 равняется

1 t8 12 э где U — напряжение источника опор18 ного напряжения, пропорциональное расстоянию от датчика шва до рабочего органа технологической машины;

U — напряжение на выходе эле1g мента 12, пропорциональное скорости движения полотна;

К вЂ” коэффициент передачи дели8 теля 8, пропорциональный времени подъема рабочего органа из рабочего состояния в нейтральное.

Напряжение Б, на выходе интегратора 7 увеличивается от нуля до величины, равной U„„ . В этот момент времени происходит переключение компаратора 13„ что приводит к опрокидыванию триггера 5, при этом ключ 15 запирается, а ключ 14 отпирается. Напряжение на выходе сумматора 17 скач1 ком возрастает до величины О котоЭ рая определяется выражением т

== U1a где U — сигнал с выхода источника

36 опорного напряжения, про1236027

Составитель Б.Кисин

Техред И,Попович Корректор В.Бутяга

Редактор Н.Данкулич

Заказ 3069/29 Тираж 455

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мссква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 порциональный требуемой величине длины необработанного участка.

Компаратор 13 переходит в исходное состояние. Напряжение на выходе интегратора 7 продолжает возрастать и через некоторое время достигает ! величины U„, Компаратор 13 вновь переключается и переводит триггер 5 в нулевое состояние. Спад импульса 10 на прямом выходе триггера 5 переводит триггер 4 в нулевое состояние, Устройство приходит в начальное состояние. Ключи 6 и 15 открываются, а ключ 14 закрывается. Напряжение на 15 выходе интегратора 7 становйтся равным нулю.

Таким образом, на прямом выходе триггера 5 формируется прямоугольный импульс, причем его передний фронт 20 образуется в момент времени t< !

L ав — » ( у о а задний фронт в момент времени t

1 + L v

3CL т V

Э где U — - скорость движения ткани;

Ь вЂ” расстояние от места установки датчика шва ткани до рабочего органа; — требуемая длина необработанну ного участка; — время подъема рабочего оргаО1 на из рабочего положения в нейтральное.

При изменении скорости транспортирования ткани в предлагаемом устройстве соответствующим образом изменяются моменты включения и отключения исполнительного механизма рабочего органа технологической машины.

° 5