Станок для гибки труб

Станок для гибки труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

09) И) А1 (51) 4 В 21 D 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (3

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3685948/25-27 (22) 04.01.84 (46) 15.06.86. Бюл. В 22 (71) Днепродзержинский ордена Трудового Красного Знамени индустриальный институт им. N.È.Aðñåíè÷åâà (72) В.Б.Ниэимов, П.Ш.Карачунский, А.П.Донченко, Ф.В.Пинчук, В.Н.Дробный, В.В.Чусов, Ю.В.Гладков, И.И.Кублицкий, В.А.Холодный и В.А.Шиллер (53) 621.724.03.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 889195, кл. В 21 D 7/02, 1979 (54)(57) СТАНОК ДЛЯ ГИБКИ ТРУБ,содержащий установленные на станине ка.ретку продольной подачи трубы с приводом от асинхронного двигателя,связанного с сетью через коммутационный аппарат, направляющие ролики, нагревательное устройство осевой осадки,охлаждмощее приспособление, узел осевой осадки, снабженный нажимным устройством поперечной подачи с приводом от регулируемого двигателя посто- янного тока, закрепленное на оси с возможностью перемещения водило,связанное с настроечным механизмом, и поворотный захват с механизмом регулировки длины водила, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения качества гиба за счет поддержания усилия осевой осадки на заданном

- уровне, расширения номенклатуры изготовляемых изделий и увеличения производительности, он снабжен тиристорным инвертором напряжений, узел осевой осадки снабжен многоступенчатым редуктором, вход которого жестко связан с одним концом оси, проходящей через настроечный механизм, второй конец которой жестко закреплен в водиле, якорь двигателя постоянного тока подключен к тиристорному инвертору напряжений, содержащему блок задания и устройство управления инвертором, причем в цепь статора асинхронного двигателя продольной подачи включены датчики тока, выходы которого через выпрямительное устройство, регулируемый резистор и нелинейный элемент связаны с входом устройства управления тиристорным инвертором.

1237275

Устройство относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для гибки труб с одновре- менной осадкой н нагревом ТВЧ, и может быть использовано в машиностроительной и металлообрабатывающей отраслях промышленности для гибки тонкостенных труб.

Целью изобретения является повышение качества гиба за счет поддержания усилия осевой осадки на заданном уровне, расширение номенклатуры изго-. товляемых изделий и увеличение производительности устройства.

На фиг. 1 схематически изображен станок для гибки труб с осевой осадкой и нагревом ТВЧ; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1 с фрагментом механизма осевой осадки.

Станок содержит станину 1 с установленными на ней кареткой 2 продольной подачи трубы 3- с приводом

- e асинхронного двигателя 4, направляющими роликами 5, нагревательное устройство 6, охлаждающее приспособление 7, нажимное устройство 8 с приводом от регулируемого двигателя 9 постоянного тока„водило 10, вращающееся на оси 11 настроечного механизма 12, с захватом 13 для трубы, механизм 14 осевой осадки, связанный с водилам 10 и двигателем 15 постоянного тока, тиристорный инвертор 16 напряжения, устройство 17 управления тиристорным инвертором, блок 18. задания, датчики 19 тока, выпрямительное устройство 20, регулируемый резистор 21, нелинейный элемент 22, коммутационный аппарат 23, механизм

24 регулирования длины водила, выпол,ненный в виде винта и гайки. Ось 11 в направляющих станины перемещается

1 настроечным механизмом 12, выполненным в виде винта и гайки.

В качестве тиристорного инвертора

16 может быть применен стандартный тирнсторный преобразователь с устройством управления, позволяющим суммировать, усиливать сигналы и выдавать управляющие импульсы в функции результирующего сигнала. В качестве блока 18 задания может быть применен бесконтактный сельсинный аппарат или подобное устройство. В качестве датчиков 19 тока могут быть применены трансформаторы тока, включенные в одну, две или три фазы двигателя.

4О

Включают нагревательное устройство 6 при выключенных двигателях механизма продольной, поперечной и осевой подач. Под действием ТВЧ-индуктора труба 3 нагревается до температуры гиба, равной 750-1100 С. После этого устнавливают блрком задания 18 необходимый угол инвертирования, соответствующий заданному усилию осевой осадки, включают асинхронный двигатель

4, привод 9 нажимного устройства 8, привод осевой осадки, охлаждающее приспособление 7. Под действием усилия продольной подачи и осевого усилия труба осаживается на нагретом участке под индуктором 6, а усилием нажимного устройства 8 создаются элементарные прогибы. Охлаждающим приспособлением 7 элементарные прогибы охлажр.аются до 400-600 С металл получает высокую жесткость препятствуВыпрямительное устройство 20 может быть реализовано диодным выпрямителем, собранным по трехфазной мостовой схеме. В качестве нелинейного эле5 мента 22 может быть применен стабилитрон нли подобное ему устройство.

В качестве коммутационного аппарата 23 может быть применен магнитный пускатель или автоматический выключатель.

Якорь двигателя 15 подключен к входу инвертора 16, блок 17 управле ния выдает управляющие импульсы на тиристоры инвертора с углом управле- .

15 ния, определяемым алгебраической суммой задающего сигнала и сигнала, поступающего с выхода нелинейного эле-. мента 22.

Станок работает следующим образом.

20 Настроечным механизмом 12 устанавливают центр вращения водила 10 на расстоянии от оси трубы 3, равном заданной величине радиуса гиба, затем зажимают трубу 3 в каретке 2 продольной подачи и направляющих роликах 5, включают двигатель 4 продольной подачи и пропускают трубу через нагревательное устройство 6 и охлаждающее приспособление 7. Регулировочным ме30 ханизмом 24 подводят захват 13 водила 10 к трубе и зажимают ее в захвате при отключенном двигателе. Включают двигатель 9 нажимного устройства 8 и подводят последнее к трубе между захватом 13 и охлаждающим приспособлением 7.

3 12 ющую овалиэации и способствующую сохранению формы трубы 3.

Необходимое соотношение усилий продольной подачи и осевой осадки поддерживается следующим образом.При черезмерном возрастании усилия осевой осадки возрастает ток статора асинхронного двигателя 4, что улавливается датчиками 19 тока, выходной сигнал которых преобразуется устройством 20 и через резистор поступает на вход неличнейного элемента 22, который пробивается и подает сигнал на устройство 17, в результате чего увеличивается угол инвертирования

37275 и падает тормозной момент двигателя 15. Начальное значение усилия осевой осадки устанавливается блоком

18 задания.

Необходимый радиус гиба получается путем подбора известных соотношений скоростей продольной и поперечной подач.

10 Применение устройства позволяет получить несколько элементарных прогибов на одной трубе в разных плоскостях с осадкой каждого гиба,что обеспечивает высокое качество продук15 ции и увеличивает производительность.

Составитель И.Ковригина

Редактор И.Рыбченко Техред В.Кадар Корректор М.лароши

Заказ 3225/1 0 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4