Узел зажима трубогибочной машины

Узел зажима трубогибочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АSTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

К .ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3364336/25-27 (22) 30.11.81 (46) 15.06.86. Бюл. 9- 22 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) О.А.Суховеев, Ю.Г.Хоперсков, В.П.Снегирев, Ю.А.Банников, М.П.Белоненко и А.M.Åùåíêo (53) 621.981 .23(088.8) (56) Руководство по эксплуатации

ИБ В528П.000.001 РЭ и рабочие чертежи машины трубогибочной гидравлической с 63 х э6.000 им с программным управлением ИБ Э528п. Одесский завод прессов и автоматов, 1975. (54)(57) 1. УЗЕЛ ЗАЖИМА ТРУБОГИБОЧНОИ МАШИНЫ, содержащий установленный в корпусе поворотный вал, смонтированную на валу рычажную систему,выполненную в виде нескольких шарнирно соединенных между собой двуплечих рычагов с.шарнирно закрепленными на концах одних из них зажимными губками, поворотный клин с упором,размещенный на валу с возможностью продольного перемещения и взаимодейст вия клиновой поверхностью со свободными концами рычагов, а упором — с выступами нажимной втулки, механизм перемещения которой выполнен в виде силового цилиндра с ограничителем давления, а также систему управления, состоящую из силовой цепи с электромагнитами прямого и обратного ходов гидрораспределителя и цепи управления электромагнитами, включающей реле управления последними, параллельно соединенные с источником напÄÄSUÄÄ 1237277 А1 (51)4 В 21 D 7/12, В 23 Q 03/06, В ряжения посредством кнопки с замыкающими контактами, реле контроля усилия зажима, последовательно соединное с реле давления жидкости в напорной магистрали, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности и КПД путем устранения трения между упором клина и нажимной втулкой, нажимная втулка установлена с возможностью ограниченного осевого перемещения на величину ° расстояния между ее выступами, превышающего ширину упора клина.

2. Узел по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что механизм линейного перемещения нажимной втул-, ки выполнен в виде пары силовых цилиндров, расположенных в корпусе узла параллельно оси поворотного вала и в одной плоскости с ним.

3. Узел по пп. 1 и 2, о т л и ч аю шийся тем, что рычажная система снабжена дополнительными звеньями шарнирно связанными с поворотным валом и эажимными губками.

4. Узел по пп. 1-3, о т л и ч аю шийся тем, что система управления снабжена конечным выключателем и двумя дополнительными рЕле,при этом конечный выключатель подключен к источнику напряжения, его выход соединен с первым дополнительным реле, связанным с одним из полюсов источника напряжения замыкающими контактами своими и второго дополнитель-. ного реле, подключенного к источнику напряжения посредством последовательно соединенных замыкающего контакта реле контроля усилия зажима и разжимающего контакта первого до1237277 полнительного реле, реле управления электромагнитом обратного хода гидрораспределителя дополнительно соединено с источником напряжения подключенной параллельно кнопке цепью, состоящей иэ замыкающего контакта второго и размыкающего контакта первого дополнительных реле, аналогичная дополнительная цепь введена в цепь реле контроля усилия зажима параллельно размыкающему контакту реле управления электромагнитом обратного хода гидрораспределителя, а реле

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к трубогибочному оборудованию, и может быть использовано в узлах зажима трубогибочных машин с программным 5 управлением, обеспечивающих гибку намоткой или обкаткой, а также в других производствах, где требуется зажим заготовки с последующим ее позиционированием путем поворота. 10

Цель изобретения — повышение надежности и КПД узла зажима путем устранения трения между упором клина, и нажимной втулкой.

На фиг. 1 представлен узел зажима трубогибочной машины; на фиг. 2 — си- ловая цепь управления патроном; на фиг. 3 — цепь программного управления.

Узел зажима трубогибочной машины 20 содержит корпус 1, в котором установлен поворотный. полый вал 2,соединенный с червячным приводом 3.На валу 2 по скользящей посадке установлена нажимная втулка 4, смонтирован- 15 ная в направляющей 5, закрепленной в корпусе 1. Втулка 4 имеет выступы

6 и 7, охватывающие с зазором упор

8 клина 9, установленного на валу 2 с возможностью перемещения вдоль 30 вала 2 по шпонке 10, при этом расстояние между выступами превьппает ширину упора клина. На осях 11 вала смонтирована рычажная система, выполненная в виде нескольких шарнирно соединенных двуплечих рычагов 12, на свободных концах которых закреплены управления прямым ходом гидрораспределителя подключено к полюсам источника напряжения последовательно соединенными размыкающими контактами первого и второго дополнительных реле и кнопки.

5. Узел по пп. 1-4, о т л и ч аю шийся тем, что конечный выключатель установлен на корпусе узла зажима для взаимодействия с управляющим элементом, закрепленным на на жимной втулке. ролики 13 для взаимодействия с клином 9.

На других плечах рычагов 12 на осях 14 смонтированы зажимные губки

15, связанные шарнирами 16 с дополнительными звеньями 17.Звенья 17 шарнирами 18 соединены с валом 2 так, что кратчайшие отрезки прямых соединяющие центры осей 11, 14 и шарниров 16, 18 образуют параллелограмм, а прямые соединяющие .оси 14 и шарниры 16,параллельны оси 19 поворотного вала 2. В корпусе 1 смонтированы также два гидроцилиндра 20, штоками 21 связанные с нажимной втулкой 4. Гидроцилиндры 20 расположены параллельно друг другу и оси 19 вала

2 в плоскости, проходящей через ось 19.

Гидрораспределитель 22 соединяет гидролинями 23 и 24 полости гидроци-.. линдров 20 с напорной и сливной магистралями. К гидролинии 24 подключено реле 25 давления, Позициями 26 и 27 обозначены соответственно электромагниты прямого и обратного ходов гидрораспределителя 22. В корпусе 1 установлен конечный выключатель 28, управляющий элемент 29 которого закреплен на нажимной втулке 4.

Силовая цепь системы управления узлом зажима содержит подключенные к источнику напряжения U1 обмотку

Э1 электромагнита 26 прямого и обмотку Э2 электромагнита 27 обратного ходов гидрораспределителя 22. Обмотка Э1 подключена к источнику напря1237277 з жения U1 через замыкающий контакт реле Р3 цепи управления, а обмотка

Э2 — через замыкающий контакт реле

Р1.

Цепь управления содержит реле Р1 управления электромагнитом 27 обратного хода гидрораспределителя 22, бесконтактный конечный выключатель

БВК 1, к выходу которого подключены реле PZ контроля разжима, реле РЗ 10 управления электромагнитом 26 прямого хода гидрораспределителя 22,реле

Р4 контроля усилия зажима, первое дополнительное реле Р5, подключенное к выходу 39 бесконтактного конечного 15 выключателя БВК2, и второе дополнительное реле Р6.

Реле Р1 подключено к полюсам источника напряжения П2через последовательно соединенные размыкающий 20 контакт 32-33 реле Р2 и кнопку Кн1.

Параллельно кнопке Кн1 подключены последовательно соединенные между собой замыкающий контакт 32-38 реле

Р6 и размыкающий контакт 38-40 ре- 25 ле Р5. Контакты выключателей БВК1 и БВК2 соединены непосредственно с полюсами источника напряжения U2.

К проводу 38 подключены кнопка Кн2, связанная через размыкающий контакт

34-35 реле Р6 с обмоткой реле РЗ.

Реле Р4 подключено к источнику напряжения U2 через последовательно соединенные замыкающий контакт 37-36 реле давления (РД) 25 и размыкающий

35 контакт 36-40 реле Р1. Параллельно контакту РД подключен контакт 36-37 реле Р4, а замыкающий контакт реле

Р6 подключен к проводам 36 и 38 схемы. Один конец обмотки реле Р5 свя- 40 эан с полюсом 31 через замыкающие контакты 31-40 реле Р6 и Р5, а другой — с полюсом 30 через бесконтактный конечный выключатель БВК2. Реле

Р6 соединено с полюсами 30 и 31 через замыкающий контакт 41-42 реле

Р4 и размыкающий контакт 30-41 реле

Р5.

Зажимной патрон и его система управления работают следующим обра- 50 .зом.

В исходном положении нажимная втулка 4 отведена в крайнее правое (по чертежу) положение, а зажимные губки 15 разжаты. После введения внутрь полого вала 2 заготовки нажатием кпонки Кн2, работающей в толчковом режиме, включают реле РЗ, которое замыкает свой замыкающий контакт в силовой цепи. В результате обмотка 31 получает питание и электромагнит 26 перемещает гидрораспределитель 22, подключая гидролинию

24 к напорной магистрали.

Гидроцилиндры 20 штоками 21 перемещеют нажимную втулку 4 влево,которая после выбора зазора между выступом 7 и упором 8 сообщает движение клину 9. Последний воздействуя своим скосом на ролики 13, разворачивает рычаги 12 вокруг осей 11.При этом губки 15 перемещаются параллельно друг другу на оси 19 зажимая за-. готовку.

По мере возрастания усилия зажима заготовки в полостях гидроцилиндров

20 и в гидролинии 24 увеличивается давление.В момент достижения заранее заданного усилия зажима срабатывает

РД 25, замыкающее свой контакт 36-37 в цепи управления, в результате этого получает питание реле Р4, которое своим замыкающим контактом 36-37 шунтирует контакт РД,размыкающим контактом 34-35 разрывает цепь питанчя реле

РЗ, а замыкающим контактом 41-42 подключает к источнику напряжения реле

Р6. Реле РЗ размыкает свой замыкающий контакт в силовой цепи и обеспечивает обмотку 31.

Одновременно с этим реле Р6 подключает к полюсу источника питания обмотку реле Р5, подготавливая его к последующему включению и обмотку

-реле Р1. Реле Р1 замыкает свой замыкающий контакт в силовой цепи и подает питание в обмотку 32 электромагнита 27. Гидрораспределитель 22 перемещается вправо, соединяя с напорной магистралью гидролинию 23, и гидроцилиндры 20 начинают перемещать втулку 4 в обратном направлении.

В момент образования зазоров между выступами 6.,7 и упором 8 клина

9 управляющий элемент 29 (экран) воздействует на бесконтактный конечный выключатель 28 (БВК2), который включает реле Р5.Реле Р5 замыкающий контакт 31-40, становясь на самопитание и размыкает размыкающие контакты 30-38 и 30-41. Реле Pt обеспечивается отключая обмотку 32 в силовой цепи,в результате чего электромагнит

27 выключается а гидрораспределитель

22 возвращается под действием пружин в нейтральное положение. Движение

1237277

70 втулки 4 прекращается. Для позиционирования заготовки включает червячный привод 3, который сообщает вращение валу 2, клину 9 и рычагам 12 с зажимными губками 15 и заготовкой.

Разжим эажимных губок 1S осуществляется нажатием кнопки Кн1. При этом снова срабатывает реле Р1, ставящее на питание обмотку 32, и гидрораспределитель 22 подключает гидроцилиндры 20 на обратный ход,который продолжается до момента срабатывания конечного выключателя БВК1.

После отхода управляющего элемента 29 от выключателя 28 (БВК2) реле отключается.

Выключатель БВК1 подключает к источнику напряжения реле Р2, которое

1р обеспечивает реле Р1 н прекращает разжим. После этого цикл повторяется.

1237277

Составитель В.Коробкина

Редактор И.Рыбченко Техред В.Кадар Корректор М.Щароши

Заказ 3225/10 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4