Манипулятор для сварки секторных отводов

Манипулятор для сварки секторных отводов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 К 37 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

КЕСТО 1Щ Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !:" .13 (21) 3666882/25-27 (22) 28.11.83 (46) 15.06.86. Бюл. № 22 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения (72) А.И. Ремесников, Ю.Н. Косик, В.В. Толстов, Б.Н. Левин и В.И. Ющенко (53) 621.791.039 {088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 592553, кл. В 23 К 37/04, 1976.

Авторское свидетельство СССР

¹- 1164028, кл. В 23 К 37/04, 1983. (54)(57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ СЕКТОРНЫХ ОТВОДОВ, содержащий станину, поворотный шпиндель с направляющими, смонтированную в направляющих с возможностью перемещения каретку, оснащенную платформой с опорами и захватами для отвода и механизмом наклона отвода, шарнирно соединен„„SU„„1237357 A 1 ными с кареткой и платформой, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью сокращения наладочных операций и улучшения условий эксплуатации путем облегчения доступа к месту сварки, механизм наклона отвода выполнен в виде четырех звеньев, шарнирно соединеннъгх между собой и попарно закрепленных на каретке и платформе, при этом оси звеньев зак-. реплены на платформе параллельно плоскости, проходящей через оси закрепления звеньев другой пары на кареткЬ, оси звеньев, закрепленных на каретке, параллельны плоскости, проходящей через оси закрепления пары звеньев на платформе, при этом плоскости, проходящие через оси закрепления звеньев на каретке, на платформе и плоскость расположения опорной поверхности опор выполнены взаимно пересекающимися.

1237357

Изобретение относится к сварке, я именно к производству секторных отводов, и может быть использовано в химическом и нефтяном машиностроении.

Целью изобретения является сокращение наладочных операций и улучшение условий эксплуатации путем облегчения доступа к месту сварки.

На фиг. 1 изображен манипулятор, настроенный на сварку первого стыка отвода большого диаметра, общий вид; на фиг. 2 — то же, при повороте отвода вокруг оси вращения на 180 на фиг. 3 — манипулятор, настроенный на сварку последнего стыка отвода большого диаметра; на фиг. 4 — то же, настроенный на сварку первого стыка отвода малого диаметра; на фиг. 5 — сечение А — А на фиг. 1 (по шарнирному узлу соединения звеньев механизма наклона); на фиг. 6 узел 1 на фиг. 1 (узел установки и крепления торца отвода на платформе)

Манипулятор содержит станину 1, несущую поворотный шпиндель 2 с приводом вращения 3. На шпинделе 2 закреплены направляющие 4 с кареткой 5, на которой установлен механизм наклона отвода. Механизм наклона содержит параллельные друг другу звенья 6, 7 и 8, 9. Параллельные (попарно) друг другу звенья выполнены неравной длины. Звенья Ь и 7 шарнирно смонтированы на каретке 5, а звенья 8 и 9 — на платформе 10, звенья 6 и 8, 7 и 8, 6 и 9 соединены между собой также шарнирно. Все шарнирные соединения выполнены с помощью осей 11 и подшипников. Отвод

12 устанавливается на опоры 13 и зажимается захватами 14, подвижно смонтированными на платформе 10.

Опоры 13 и захваты 14 перемещаются по платформе 10 в зависимости от диаметра устанавливаемого отвода 12.

Звено, расположенное между шарнирами 15 и 16 звеньев 6 и 7, вы— полнено как единое целое с кареткой

5, а звено, расположенное между шаркирами 17 и 18 звеньев 8 и 9, выполнено как единое целое с платформой

10. Оси шарниров 17 и 18 расположены на платформе 10 так, что плоскость, проходящая через них, параллельна звеньям 6 и 7, а оси шариков

15 и 16 расположены на каретке 5 так, что плоскость, проходящая че5

1О

45 рез них, параллельна звеньям. 8 и 9.

В то же время оси шарниров 17 и 18 расположены на платформе 10 а оси шарниров 15 и 16 — на каретке 5 так, что плоскости, проходящие через эти оси, и плоскость, проходящая через опорные поверхности 19 опор

13 (плоскость прилегания торца отвода), пересекаются в одной то ке

20, являющейся центром поворота и кривизны отвода. При этом центр поворота и кривизны отвода, лежащий на пересечении указанных плоскосreA, размещен вне каретки 5.

Изменение положения механизма наклона, т.е. наклон платформы 10 с отводом 12 вокруг центра 20, осуществляется винтовым приводом 21, воздействующим на рычаг 22, жестко связанным со звеном 7. Над соответствующим стыком, ориентированным в вертикальной плоскости отвода 12, размещается сварочная головка 23 сварочной установки.

Манипулятор работает следующим обра:QM.

Отвод 12 устанавливается на опоры

13 платформы 10, центрируется и зажимается захватами 14.

Для выполнения сварки кольцевого стыка последний должен находиться в вертикальной плоскости, а центр стыка совпадать с остью шпинделя 2.

Включая привод 21, воздействующий на рычаг 22, поворачивают звенья механизма наклона и саму платформу

10 на определенный угол, фиксируемый по шкале и указателю. При этом стык окажется в вертикальной плоскости. Перемещают каретку 5 по указателям (не показаны) направляющих

4 в зависимости от типоразмера свариваемого отвода. При этом центр кольцевого стыка совмещается с осью шпинделя 2, а центр кривизны 20 отвода совпадает с центром его поворота„

После установки отвода в положение, необходимое для сварки, к стыку подводится сварочная головка 23, включается привод вращения 3 со сварочной скоростью и производится сварка. После выполнения сварки первого стыка включают привод 21 и отвоц вновь поворачивают на заданный угол, при котором очередной стык оказывается в той же вертикальной плоскости, какую перед этим занимал предыдущий стык.

Благодаря тому, ие плоскости, в которых лежат оси шарниров 17, 18 и 15, 16, и плоскость, в которой на ходится торец отвода 12, пересекаются в одной точке 26, являющейся

1б .

1237357 центром поворота и кривизны отвода, поворот отвода )2 не вызывает смещения. центра кольцевых стыков относительно оси вращения шпинделя 2.

После установки очередного стыка в вертикальную плоскость производится его сварка.

1237357

Подпис ное

ВНИИПИ Заказ 3231/14 Тираж 1001

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4