Устройство для установки приспособлений - спутников

Устройство для установки приспособлений - спутников

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU „„1237381

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7О Z0

DISAP c

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3829080/25-08 (22) 25.12.84 (46) 15.06.86. Бюл. № 22 (71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации Научно-производственного объединения «Сборочные механизмы.» (72) А. Ф. Сергеев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 663534, кл. В 23 Q 3/152, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

ПРИСПОСОБЛЕНИЙ вЂ” СПУТНИКОВ, содержащее основание, подъемно-поворотный стол с платформой и механизмами подьема, поворота платформы и фиксации прис особлений-спутников на платформе посредством фиксирующих элементов приспособлений спутников, загрузочно-разгрузочную позиyg4B 23 7 14 В 23 3 152 цию для установки-снятия приспособленийспутников со стола, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности труда, механизм фиксации приспособленийспутников на платформе снабжен подпружиненным фигурным коромыслом, установленным на основании, а также попарно и оппозитно расположенными друг к другу во взаимно перпендикулярных пазах платформы подпружиненными двуплечими рычагами, а один из фиксирующих элементов приспособлений-спутников выполнен в виде 4-гранного упора, размещенного в центре нижней поверхности приспособления-спутника, причем подпружиненные двуплечие рычаги и 4-гранный упор приспособлений-спутников выполнен с возможностью взаимодействия между собой и с подпружиненным фигурным коромыслом.!

237381

)î

25 зо

1

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано в автоматизированных линиях механообработки изделий машиностроения с использованием приспособлений-спутников.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности труда.

Поставленная цель достигается обеспечением подачи в зону обработки приспособлений-спутников в любом фиксированном положении через 90, что позволяет обрабатывать детали с любой из четырех сторон, а также сменой приспособлений-спутников в любом из этих положений, что исключает операцию возврата последних в первоначальное положение, а следовательно, сокращает время на вспомогательные движения.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел предварительной фиксации приспособления-спутника в загрузочно-разгрузочной позиции; на фиг. 4, 5 и 6 — положение элементов устройства на различных этапах работы.

Устройство для установки приспособлений-спутников содержит подъемно-поворотный стол, имеющий неподвижное основание 1, на котором расположен механизм подъема 2, включащий установленную на штоке силового цилиндра 3 и скалках 4 грузовую платформу 5, на которой установлена поворотная платформа 6 с фиксирующими пальцами 7 и узлами предварительной фиксации 8 попарно и оппозитно расположенных друг к другу во взаимно перпендикулярных пазах платформы 6, каждый из которых выполнен в виде подпружиненного рычага 9, наружное плечо которого скошено. установленного на оси 10 кронштейна

11, закрепленного на поворотной платформе

Скошенное наружное плечо рычага 9 взаи модействует с фигурным коромыслом 12, снабженным роликом 13 и установленным на оси 14 кронштейна 15, прикрепленного к раме 16. Коромысло 12 подпружинено пружиной 17. Поворотная платформа 6 имеет возможность поворота на 360 и стопорится через 90 стопором 18, установленным на грузовой платформе 5. Транспортная систе2 ма 19 подает приспособление-спутник 20, имеющий 4-гранный упор 21, на подъемноповоротный стол.

Устройство работает следующим образом.

Транспортная система 19 подает приспособление-спутник 20 на подъемно-поворотный стол. Упором 21 спутник 20 нажимает на двупле)ий рычаг 9, проходит через него и упирается в следующий двуплечий рычаг

9.,Двуплечими рычагами 9 узлов предварительной фиксации 8 приспособление-спутник

20 зафиксирован на столе (фиг. 4). После этого включается силовой цилиндр 3 механизма подъема 2 и грузовая платформа 5 вместе с поворот)н)й платформой 6 и зафиксированным приспособлением-спутником 20 поднимается выше транспортной системы

19 на необходимую высоту, нри этом фиксирующие пальцы 7 центрируют и окончательно фиксирую-. приспособление-спутник 20 на поворотной платформе 6. Одновременно скошенное плечо двуплечего рычага 9 скользит по вырезу фигурного коромысла 12, отклоняет его и рычаг 9 занимает горизонтальное положение, упираясь в приспособление-спутник 20 (фиг. 5). В верхнем положении поворотной платформы 6 производится технологическая операция, для удобства выполнения которой поворотная платформа 6 имеет возможность поворота на

360 с фикс; ) Itèt. t." с опором 8 чср ". 90 .

После выно.)н; нrl но)Ot и ц . н, „)ации механизм нод нема " онуск; с., )t)(), TH), þ платформу 6 с присносоолением-сн тнико

20 в исходное положение. При этом происходит расфиксация приспособления-спутника 20. Скошенное плечо двунлечего рычага 9 упирается в выступ фигурного коромысла !2 и задерживается в горизонтальном положении (фиг. 6). Упор 21 приспособления-спутника 20 освобожден от останова и установленный на транспортную систему !9 спутник 20 удаляется с подъемно-поворотного стола. Упор 21 нажимает на ролик 13 фигурного коромысла 12 и поворачивает его относительно оси 14. Освобожденный двуплечий рычаг 9 под действием пружины возвращается в исходное положение и коромыс.tî 12 под действием пружины !7 также возвращается в исходное положение. На поворотный стол поступает новое приспособление-спутник и цикл повторяется.

12373<51

Qua Z

1237381

Редактор В. Ковтун

Заказ 3233, 15 (.0« ;! вит» ь Л. Котов

1 екред И. Вере« Корректор Т. Ко. б

Гираж 326 11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета С(.СР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4