Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„123741 (gg 4 В 25,д 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Й

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "";.

Н A BTQPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ t3Q)р. (21) 3827328/25-08 (22) 18.12.84 (46) 15.06.86. Бюл. N- 22 (7I) Московский ордена Трудового

Красного Знамени институт химического машиностроения (72) В.А. Иванов, Ю.Н. Чупин и Н.Н. Торубаров (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 963849, кл. В 25 Ю 15/00„ 1978. (54)(57) 3АХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содаржащее корпус, привод линейного перемещения, зажимные губки, каждая из которых установлена на соответ-. ствующем звене шарнирно-рычажного механизма, и кинематически связанный с последним кулачковый механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде шатуна и коромысла, причем шатун одним концом соединен с приводом линейного перемещения, а на другом его конце шарнирно установлен камень и жестко закреплен кулачок, в пазу которого размещен ролик, установленный на коромысле, насущем .губки и входящем в поступательную пару с камнем

1237/T17

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем введения в конструкцию рычага с непрерывным программированным изменением длин(>!.

На чертеже схематично изображено предлагаемое захватное устройство.

З C.

СО став и c-..! T : 1 . „!реп;.1

Т(- р(-,ц (, ((. ВЗЛЕТ

Редактор A. Лежнина

K c1 0 0 e Eo(o P,.: . (T T —,(т (1(e T Iii n (ираж (3

ВНК4ПИ Государственногo I:0((!(тета (;С(;Р по делам изобретений и От:cpT,T! TI(113035, т(осква, )li — 35, Ваушская наб. „д. 4/5

Заказ 3237/I7

Подпис((ОР

Производственно-полиграфическое предттриятие, г. Ужг<>poJ, у.т. Проектная, Устройство содержит корпус 1„ шток 2 привода линейного перемещения и две симметричные кинематич(.с— кие цепи, каждая из которых включает в себя шатун 3, шарнирно соединенный одним концом со штоком линейного перемещения, кулачок 4 с профильным пазом, жестко закрепле(тт(ь(з! на другом конце и!атуна 3, камень 5., шарнирно установленный на том концс шатуна, где размещен кулачок, ко— ромысло б с закрепленным на нем роликом 7, который. взаимодействует с профильным пазом кулачка /т, губки

8, шарнирно установленные на од (От( из плеч Ecopo!II»c(ia б, второе плечо которого образует поступательную кинем тическую пару с камнем 5.

Устройство работает следующим 0 >разом.

При линейн(зм перемещении штока 2 шатун 3, совершая пл ное дв1гкент!е, поворачивается относитель(о !TT (oicz, при этом T(eE(s(ev(!s(5 Относительное расположение шатуна 3 и коромысла б, ролик 7 обкатываетf

cs(по криволинейному паз З 1тулачка н *

В:-.сстояние между центрами ро.(ика 7 Э и (T!c!p(TT(p (I О бр аз Отз а ИI! 0 ГО !ш1тупОм э и камнем 5, и .ме((яетcs(, вызывая 1:з— и. ПРИIT(! длины плеча КOромы(ла б, к(з— тopoc . т!Оворячтизая< ь Относ1(т(зльтзо корпус» 1„ перемещает губки.

Палтп(т!e кул(1чка крит(01(II:-;е (ны(". па (Ом сттро(1)т(„,(т(ров;? ({((ь(м R (00 (Bc! x—

c (зии с треб01 (1 II(s(T(è тех(!03(ОГи (:ес (".03. О Проне СС:), ТЗ МЕСТе СO -TJI! .ПС!!ITI! 1 :а"

-„,;1!а и I.-ОРОМЫСЛа ((ОЗЕ(от(Т(01 Т Т(ОСТТ.(-I

T(c(JoJI,.-.п(пе корректитзы I;,,.I!(IT(," I(JT» а хором(тс3!а что т(рт(БОдттт к су(,:,Р((н РТ! ным т(зме((РТ(ттям ci 0 3 акот(а,|113(Л3 Р(п!я (."1 chic äc(TT 3 ÃÐ JIÜI(o > и I áo!< и xi! pc(T те

pI!cтт:1i $" силий .

1i у л а 0!i c I! p О филь «(hiм и а 3 0 . и р О с т д

13 .(1. 3 ПОТOITJ(eI!>III и МОЖРТ бы1 ь С((CI(ым „. и тсму предлагаемое зах(за Hop.. уст— рсйс т ВО 1(О зволя Рт потзыс ить прОизвО дп (å(;т:пост- труд;1 и удобство н;.лбов