Схват промышленного робота для перемещения заготовок

Схват промышленного робота для перемещения заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (д1) 4 В 25 J )5/00// В 2I D 43/00

А2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 1

":ъ 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "-, /

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

МЯ

41 (61) 1013266 (21) 3832829/25-08 (22) 25,!2. 84 (46) 15.06.86. Бюл. У 22 (72) В,В. Касимцев и Н.А. Великанов (53) 62-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1013266, кл. В 25 J 15/00//

В 21 D 43/00, 1982. (54)(57) CKBAT ПРО ЬП))ЛЕННОГО РОБОТА

ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, преимущественно листовых, по авт. св.

У !013266, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности захвата, он снабжен поворотными упорами с возможностью их фиксации, шарнирно установленными на основных упорах, 1237421

Составитель Г. Карева

Техред Г.Гербер

Редактор Л, Лежнина

Корректор E. Сирохман

Заказ 3237/17 Тираж 1031

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к манипуляторам для подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине и может быть использовано при отделении плоских загоя овок от стопы и их транспортировании в различных машиностроительных отраслях, Цель изобретения — повышение надежности захвата путем подцержки заготовки со стороны, противоположной месту контакта с захватным элементом.

На фиг. I изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1.

Схват промышленного робота содержит руку 1 с захватным органом 2 (магнитным или вакуумным). На руке жестко закреплены упоры 3, например, в виде пальца с помощью гайки и контргайки 4. На захватном органе 2 удерживается заготовка 5, Упоры 3 (один или несколько) установлены по наружному или внутреннему контуру заготовки 5, или по контуру элементов заготовки 5. На упорах 3 установлены поворотные упоры б с возможностью их фиксации, Схват работает следующим образом, При опускании руки 1 робота с захватным органом 2 на заготовку 5 к моменту контакта захватного органа 2 с торцовой поверхностью последней упоры 3 входят в контакт с боковой поверхностью заготовки 5. При

5 включении захватного органа 2 заготовка 5 прижимается к рабочей поверхности захватного органа 2, оставаясь в контакте с пальцевыми упорами.

После подъема захватного органа 2 вместе с заготовкой 5 поворотные упоры 6 поворачиваются с помощью отдельного привода (не показан) и входят в контакт с нюкней торцовой поверхностью заготовки 5, удерживая ее от вертикальных перемещений. После доставки заготовки 5 на заданную позицию поворотные упоры поворачиваются и располагаются вдоль упоров 3, Далее захватный орган 2 отключается и при обратном вертикальном ходе схвата заготовка 5 выходит иэ контакта с упорами 3 и остается на заданной позиции, При использовании предлагаемого схвата промышленного робота для перемещения заготовок повышается надежность захвата и удержания заготовки при транспортировании и улуч

30 шается техника безопасности.