Способ проверки преобразователя угла поворота вала в код

Способ проверки преобразователя угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретения является повышение точности проверки преобразователей . Для этой цели синхронно вращают валы образцового и проверяемого преобразователей 1, 6. На выходе блока 4 реальных сигналов формируют сигналы смены кода. Блоком 5 совпадения эти сигналы сравниваются во времени с сигналами смены кода , формируемыми на выходе образцового преобразователя 1. При этом первый сигнал с преобразователя 1 совмещают по фазе с одним сигналом преобразователя 6 путем поворота корпуса преобразователя 1, установленного в угломерном устройстве 3. По шкале устройства 3 регистрируют угол аь Затем второй сигнал с преобразователя 1 совмещают по фазе с другим сигналом преобразователя 6, путем поворота корпуса преобразователя 1. Это положение корпуса преобразователя 1 регистрируют как а2. Погрешность Дф преобразователя 6 определяют как Аф ад - nq, где ад а,2 - ai, q - дискретность преобразования, п - информационная емкость преобразователя. 2 ил. Ш (Л го со 00 ьо со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,511 4 H 03 М 1/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . -." -, ""

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ "" Жд, :, ф (21) 3650925/24-24 (22) 11.10.83 (46) 15.06.86. Бюл. № 22 (72) А. Н. Майоров, О. В. Торопцов, И. А. Высоцкий и Ш. Х. Кашаев (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 537374, кл. G 08 С 25/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 824265, кл. G 08 С 25/00, 1981. (54) СПОСОБ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к области вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретения является повышение точности проверки преобразователей. Для этой цели синхронно вращают валы образцового и проверяемого преобразователей 1, 6. На выходе блока 4 реальных

„„Я0„„1238235 А1 сигналов формируют сигналы смены кода.

Блоком 5 совпадения эти сигналы сравниваются во времени с сигналами смены кода, формируемыми на выходе образцового преобразователя 1. При этом первый сигнал с преобразователя 1 совмещают по фазе с одним сигналом преобразователя 6 путем поворота корпуса преобразователя 1, установленного в угломерном устройстве 3.

По шкале устройства 3 регистрируют угол ai.

Затем второй сигнал с преобразователя 1 совмещают по фазе с другим сигналом преобразователя 6, путем поворота корпуса преобразователя 1. Это положение корпуса преобразователя 1 регистрируют как а2. Погрешность Лср преобразователя 6 определяют как Лср = Kn — пу, где Qn = of2 — иь

q — дискретность преобразования, и — информационная емкость преобразователя.

2 ил.

1238235

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для контроля преобразователей угла поворота вала в код.

Целью изобретения является повышения точности контроля преобразователей.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для контроля преобразователей угла поворота вала в код по предлагаемому способу, а на фиг. 2 — временные диаграм мы.

Устройство содержит образцовый преоб- 1о разователь 1, привод 2, угломерное устройство 3, блок 4 сигналов смены кода, блок 5 совпадения, соединенный с выходами контролируемого преобразователя 6.

На диаграммах обозначено: 7 — выходной сигнал контролируемого преобразователя; 8 — выходной сигнал образцового преобразователя.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

Валы образцового и проверяемого преобразователя синхронно вращают, при этом корпус образцового преобразователя может разворачиваться относительно ротора. Выходные сигналы проверяемого преобразователя регистрируют в моменты появления сигналов образцового преобразователя. С 25 появлением первого сигнала образцового преобразователя поворачивают его статор до совпадения фазы выходного сигнала с одним сигналом проверяемого преобразователя. Фиксируют угол а1 поворота статора образцового преобразователя до совпадения 30 фазы его второго сигнала с фазой другого сигнала проверяемого преобразователя. Фиксируют угол аг поворота статора образцового преобразователя.

Погрешность преобразователя определяют по формуле

Л р = ал — nq, (1) где ал = а — ni, п — информационная емкость преобразователя; д — дискретность преобразования. 4>

Устройство, реализующее способ, работает следующим образом.

С BOMomью привода 2 вращают сочлененные валы преобразователей 1 и 6.

При этом корпус образцового преобразователя 1 закрепляют в угломерном устрой- 4 стве 3 таким образом, что он имеет возможность разворачиваться одновременно со шкалой угломерного устройства 3. Угол разворота корпуса регистрируют по шкале устройства 3.

Образцовый преобразователь 1 выполнен SG в виде датчика, формирующего один импульс на оборот, который в совокупности с другими импульсами, сформированными на выходе преобразователя 1 в процессе его вращения, образует расчетные сигналы первой последовательности импульсов.

На выходе контролируемого преобразователя 6 с помощью блока 4 формируется вторая последовательность реальных сигналов, причем число импульсов в этой последовательности равно информационной емкости преобразователя 6.

Сигналы первой и второй последовательностей поступают на входы блока 5 сопадения, в качестве которого может быть применен двухлучевой осциллограф или любой другой регистрирующий прибор.

При вращении валов преобразователей

1 и 6 на экране осциллографа формируются последовательности сигналов: 7 (1,2,3,,...,и) и 8(1, 2). С помощью угломерного устройства 3 поворачивают корпус преобразователя 1 таким образом, что фаза одного сигнала последовательности 8 совпадает с фазой одного из сигналов последовательности 7. По шкале угломерного устройства 3 фиксируют угловое положение и1 корпуса преобразователя l.

Затем поворачивают корпус преобразователя 1 так, что фаза второго расчетного сигнала последовательности 8 совпадает с фазой другого сигнала последовательности 7.

По шкале угломерного устройства 3 вновь фиксируют угловое положение с6 корпуса преобразователя 1.

Полученные значения угловых положений 1 и с служат для определения погрешности дУ преобразователя 6 по формуле (1).

Формула изобретения

Способ проверки преобразователя угла поворота вала в код, основанный на синхронном вращении валов образцового и проверяемого преобразователей, регистрации выходных сигналов обоих преобразователей один раз за оборот вала образцового преобразователя и определении погрешности проверяемого преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности спо соба, регистрацию выходных сигналов проверяемого преобразователя осуществляют в момент появления первого выходного сигнала образцового преобразователя, по выходным сигналам проверяемого преобразователя формируют сигнал смены кода проверяемого преобразователя, затем поворачивают статор образцового преобразователя до совпадения фазы его выходного сигнала с фазой одного сигнала смены кода проверяемого преобразователя и определяют угол а поворота статора образцового преобразователя, фиксируют другой выходной сигнал смены кода проверяемого преобразователя и повторно поворачивают статор образцового преобразователя до совпадения фазы его выходного сигнала с фазой сигнала смены кода проверяемого преобразователя, затем определяют угол и2 повторного поворота

1238235 и-У

Составитель Ю. Котов

Редактор Л. Повхан Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 3303 57 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 статора образцового преобразователя, а погрешность Л р проверяемого преобразователя определяют по формуле

Л р = ал — пд, где аа = а — a>, n — информационная емкость преобразователя;

q — дискретность преобразования.