Гибкий производственный модуль
Иллюстрации
Реферат
.СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2911250/25-08 (22) 23.04.80 (31) P 2934395.1 (32) 24.08.79 (33 ) DE (46) 15,06.86. Бюл. № 22 (71) Машиненфабрик Дидесхайм ГмбХ (DE) (72) Рольф Кельблин, Вольфганг Келлер и Эрих Виттманн (DE) (53) 621.941.2(088.8) (56) Кузнецов 10.Л. Технологическая оснастка к станкам с программным управлением. M. Машиностроение, 1976, с. 184.
Авторское свидетельство СССР
¹ 387809, кл. В 23 Q 3/!55, 1973.
Авторское свидетельство СССР
¹ 504609, кл. В 23 Q 3/155, 1976. (54) (57) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МоДУЛЬ, содержащий шпиндель с зажимным патроном, револьверную головку, выполненную.в виде центральной копонны, установленной с возможностью осевого перемещения от винтового механизма, и цилиндрического колпака с держате„80„„123872 А 3
504 В 23 В 1/00 // В 23 3 155 лями инструментов, установленного с возможностью поворота и фиксации в заданном положении при помощи колец с торцовыми зубьями, расположенных в нижней части головки, и приводы перемещения колонны и поворота колпака, отличающийся тем, что, с целью снижения затрат времени на смену инструментов и сокращения габаритных размеров, револьверная головка снабжена связанным с центральной колонной шариковым подшипником, наружное кольцо которого выполнено в виде зубчатого колеса и кинематически связано с приводом поворота колпака, опорным кольцом, жестко связанным с наружным кольцом шарикового подшипника и при помощи быстроразъемного соединения с верхней частью кол- пака, а также приводом вращения держателей вращающегося инструмента, выполненным s виде валика с кулачковой муфтой, установленного с возмож" ностью осевого перемещения в выполненном в центральной колонне поперечном отверстии и кинематиечки связан-, ного с введенным в систему электродвигателем.
1 l2
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке изделий на станках токарной группы" с револьверными головками..
Целью изобретения янляется расширение технологических возможностей модуля за счет обеспечения быстрой смены инструментов при сокращении габаригных размеров.
На фиг.1 показан производственный модуль, вид в плане; на фиг.2 — то же, общий вид; на фиг.3 — револьверная головка, разрез; на фиг.4 — производственный модуль с загруженной в шпиндель деталью; на фиг,5 — то же с заготовкой в позиции загрузки.
Гибкий производственный модуль содержит станок 1, установленные на направляющих 2 .поддоны 3 для установки обрабатываемой детали и устройство 4 для транспортирования стружки 4 с резернуаром для охлаждающей жидкости. На станке установлена револьверная головка 5 с направляющими кассет
6 и приводным блоком 7.
Для предварительного центрирования при монтаже и демонтаже предназначена крьппка 8. На корпусе головки закреплены транспортировочные серьги
9. Поддон 3 установлен на поворотном. столе 10 с салазками 11. Револьверная головка установлена на поперечных салазках 12 и снабжена верхним опорным кольцом 13 и кольцом 14 с плоскими зубьями, связанным с кольцом 15, установленным на опорном кольце 16, и быстродействующим затвором 17. Для поворота головки служит кольцо 18 с зубчатым венцом, установленное на опорном кольце 19, и привод 20.
Механизм подъема и зажима головки выполнен в виде центрального держателя 21 с резьбовой частью 22-23, гайки 24 и приводной части 25. Подвод масла к узлам головки осуществлен через маслораспределитель 26 и трубопроноды 27 и 28.
Приводной блок 7 размещен в нижней части головки и через передачу 29 связан с блоком 30 сцепления и с гидроцилиндром 31. Блок 30 сцепления выполнен н виде торцовых кулачков 32, взаимодействующих с приводным валом
33 кассеты 6 через ролики 34.
На поворотном столе 10 установлен оснащенный приводом шпиндель 35 с патроном 36, в котором закреплена за38723 2 готовка 37 с подлежащими обработке отверстиями 38.
Позицией 39 показана позиция загрузки детали н патрон. Салазки 12 головки защищены телескопическими кожухами 40. По периметру головки в зажимных устройствах (кассетах) 6 закреплены приводные и невращающиеся инструменты 41 — 44.
10 Гибкий производственный модуль работает следующим образом. !
Подлежащая обработке деталь в позиции 39 загружается в патрон 36 и поворачивается в рабочую позицию по стрелке ZR и может смещаться вместе со шпинделем 35 в направлении Z.
Револьверная головка 5 на салазках 12 может перемещаться в направлении Х и совершать вращательное движение в направлении XR.
Перед установкой на станок голонка 5 оснащается инструментами или кассетами с одновременной юстировкой этих кассет. Юстиронка может происходить, например, с помощью плиты камня или специальных юстировочных средств (приборов предварительной регулировки).
Оснащенная револьверная головка 5 устанавливается с помощью соответствующего подъемного устройства и предварительно центрируется на направляющей крьппке 8, при этом она приходит в соприкосновение с верхним опорным кольцом 13. Кольцо 13 через несущий шарикоподшипник соединено с перемещаемым в осевом направлении центральным держателем 21, который во время установки револьверной головки нахо40 дится в верхнем положении.
В своей нижней выполненной в форме фартука части револьверная головка снабжена кольцом 14 с плоскими зубьями, которое входит в центрирующее зацепление с закрепленным на опорном кольце 16 кольцом 15.
Зубья делительных колец 14 и 15 обеспечивают точное центрирование и, соответственно, точное деление. Подъем и опускание головки осуществляются через резьбовой привод, установленный на нижнем конце центрального держателя 21. С помощью привода револьверная головка 5 поднимается настолько, что зубья делительных колец 14 и 15 выходят из зацепления, тем самым револьверная головка 5 может поворачиваться точно заданным образом.
1238723 тывается с помощью установленных неподвижно инструментов 42, а именно. на вращающейся детали с помощью установленного неподвижно инструмента обрабатываются резанием внутренняя и наружная формы, Затем деталь останавливается, после чего в том же закреплении с помощью многошпиндельной сверлильной
10 головки 41 просверливаются фланцевые отверстия 38. Лри следующем переключении револьверной головки в сверлениях внутреннего диаметра нарезается резьба с помощью многошпиндельной
15 резьбонарезной головки 43.
Этот поворот осуществляется через привод, который действует совместно с имеющим зубья наружным кольцом 18 несущей опоры.
Револьверная головка 5 после осуществленного центрирования однозначно фиксируется с -помощью быстродействующего затвора 17, выполненного в виде штыкового затвора.
Приводные инструменты 41,43 и 44 приводятся во вращение от привода 7 через передачу 29. Лри этом кулачки
32 вводятся в зацепление с роликами
34 вала 33 посредством гидроцилиндра 31.
Числа оборотов, необходимые для .рабочих инструментов соответствующей кассеты, создаются за счет предусмотренной в кассете передачи. Число оборотов центрального привода 7 относи- рб тельно малом, например около
700 об/мин.
Деталь, которая установлена в определенном положении и закреплена в зажимном патроне 36, сначала обраба- -25
Ло окончании обработки данной детали трубопровод 27 подсоединяется через быстродействующее соединение к распределителю 26 масла и после раскрытия затвора 17 револьверная головка снимается и заменяется а новую, оснащенную предварительно отъюстированными инструментами для обработки другой детали.
1238723
1238723
Составитель А. Абрамов
Техред И.Верес Корректор М.Пожо
Редактор А.Лежнина
Заказ 3309/61 Тираж 1001 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4